М. Д. Адамбаев автоматтық басқару негіздері
жүктеу/скачать 2.26 Mb. Pdf көрінісі
|
|
ӘОЖ 681.5(075.8) КБЖ 32.965я73 ISBN 978-601-7889-72-2 © АЭжБУ, 2018 Адамбаев М.Д., 2018 3 Мазмұны Кіріспе................................................................................................................. 4 1 Негізгі түсініктер мен анықтамалар. Типтік динамикалық буындар........ 5 1.1 Негізгі түсініктемелері............................................................................ 5 1.2 АРЖ-нің типтік буындары, олардың беріліс функциялары мен жиіліктік сипаттамалары................................................................................... 12 1.3 АРЖ-нің типтік буындары, беріліс функциялары мен жиіліктік сипаттамалары ................................................................................................... 18 1.4 Типтік динамикалық буындардың қосылуы. Жүйенің операторлық өрнегі. Жүйенің сипаттамалық теңдеуі. Құрылымдық сұлбаларды түрлендіру мен құрудың негізгі ережелері...................................................... 25 1.5 Типтік динамикалық буындардың жиіліктік сипаттамаларын есептеу және құру.............................................................................................. 30 2 Жүйелердің тұрақтылығы............................................................................. 38 2.1 Сызықты жүйелердің тұрақтылығын зерттеу......................................... 38 2.2 Тұрақтылықтың алгебралық Гурвиц және Раусс критерийлері бойынша шешілген мысалдары........................................................................ 52 2.3 Тұрақтылықтың Михайлов және Найквист жиіліктік критерийлерімен шешу..................................................................................... 58 3 Жүйенің сапасы. Өтпелі процестерді құру әдістері.................................... 63 3.1. Сызықты жүйелерді реттеу процесінің сапасын зерттеу. Сапа көрсеткіштері...................................................................................................... 63 3.2 Сызықты жүйені реттеу процесінің сапасын зерттеу. Өтпелі процесті анықтаудың негізгі тәсілдері ........................................................................... 66 3.3 Өтпелі процестерді тұрғызу мысалдары................................................... 69 3.3.1 Жүйенің сапасын бағалау........................................................................ 69 3.3.2 Өтпелі процесті анықтауың негізгі әдістері........................................... 70 4 Түзетуші құрылғылардың тағайындалуы..................................................... 82 4.1 Негізгі әдістер............................................................................................... 82 4.2 Жалпы мағлұматтар. ЛАЖС мен ЛФЖ ТДЗ және жүйелердің логарифмді жиіліктік сипаттамасы әдісімен синтездеу................................. 90 5 Кешігуі бар жүйелер және олардың тұрақтылығы мен сапасы.................. 98 6 Негізгі әсері бойынша басқару жүйелері, комбинирленген жүйелер (қиыстырылған). Осы жүйелердегі компенсаторлар реттегішін синтездеу 104 7 Көпбайланысты реттеу жүйелерін синтездеу.............................................. 112 Әдебиеттер тізімі............................................................................................... 119 жүктеу/скачать 2.26 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|