М. Д. Адамбаев автоматтық басқару негіздері
жүктеу/скачать 2.26 Mb. Pdf көрінісі
|
| P
Тізбекті түзеткіш құрылғы жағдайында қажетті логарифмді амплитудалы жиіліктік сипаттама L к (ω) екі сипаттаманың қосындысы ретінде қарастырылуы мүмкін, олар: түзетілмеген жүйенің сипаттамалары L Бас (ω) және түзеткіш құрылғының сипаттамалары ) ( Т L : , Т Бас К L L L . (4.24) Осыдан тізбекті түзеткіш құрылғысының логарифмдік амплитудалы жиіліктік сипаттамасы: . Бас К Т L L L (4.25) Осылай, тізбекті түзеткіш құрылғының логарифмдік амплитудалық жиіліктік сипаттамасын құру үшін қажетті амплитудалы сипаттамадан графикалы түрде түзетілмеген жүйенің сипаттамасын алып тастаған жөн. Табылған түзеткіш құрылғының логарифмдік амплитудалы сипаттамасы бойынша оның беріліс функциясы құрылады, бірақ содан кейін түзеткіш құрылғының сұлбасы алынады. Таңдап алынған түзеткіш құрылғының логарифмдік жиіліктік сипаттамасы қажетті сипаттамадан бір шама ерекшеленуі мүмкін. 93 Түзеткіш құрылғысының дұрыс таңдап алынғандығына көз жеткізу үшін оның амплитудалы сипаттамасын түзетілмеген жүйенің сипаттамасына қосу қажет, нәтижелі сипаттама бойынша тұрғызу қажет, ал соңғы типтік үшбұрыш немесе трапеция әдісінің көмегімен өтпелі процестің қисығын тұрғызу қажет. Параллельді түзеткіш құрылғыны таңдап алу кезінде оның логарифмді амплитудалы жиіліктік сипаттамасының жорамал мәні мына формула бойынша табылуы мүмкін: Т O Бас К L L L L . (4.26) Ол төмендегі жиілік үшін әділетті, мұндағы . 0 Т O L L ) ( 0 L кері байланыспен қоршалған үзбелердің логарифмді амплитудалы жиіліктік сипаттамасы. (4.26) өрнегінде көрсетілгендей, алдымен нәтижелі сипаттама табылады Т O L L , одан кейін техникалық жүзеге асырудан шыққандай, кері байланысты түсіру мен енгізу нүктелерін анықтайды және кері байланыспен қоршалған үзбелердің ) ( 0 L логарифмдік амплитудалы сипаттамасын тұрғызады. Содан кейін нәтижелі Т O L L амплитудалы сипаттамадан ) ( 0 L сипаттаманы алып тастап, осылай кері байланыс тізбегінде орналасқан түзеткіш құрылғының жорамал логарифмді амплитудалы жиіліктік сипаттамасы бойынша нақты жиілікті сипаттама, ал соңғысының көмегімен өтпелі процестің қисығы тұрғызылады. Тексеру кезінде тұйықталған жүйенің нақты жиіліктік сипаттамасын ажыратылған жүйенің логарифмді амплитудалы және фазалы жиіліктік сипаттамасы бойынша тұрғызу қажеттілігі пайда болады. 4.1-мысал. Тұрақты ток қозғалтқышының айналу жылдамдығын автоматты реттеу жүйесі үшін түзеткіш құрылғыны төмендегі шарттарда таңдап алу: бірлік әсер кезіндегі максималды қайта реттеу шамасы 𝛿% = 30%-дан аспау қажет; өтпелі процестің максималды уақыты , 𝑡 0 = 2 сек-тан көп болмауы керек. Ажыратылған күйдегі бұл жүйенің беріліс функциясы мына өрнекпен анықталады: 1 1 1 4 2 4 3 2 1 3 2 1 жүктеу/скачать 2.26 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|