Мамандығы бойынша бакалаврларға арналған мжмбс белгіленген талаптарға сәйкес оның алған білімі, іскерлігі мен дағдысы
жүктеу/скачать 183 Kb.
|
| Робототехника негіздері
Контроллердің сипаттамасы. EV3 модулімен жұмыс істеу принципі. Lego EV3 робототехника кешенінің жинағын сипаттаңыз. Базалық модельде қолданылатын негізгі датчиктер. Датчик дегеніміз не? Датчиктер қызметіне қарай неше түрге бөлінеді? EV3 модулінде қандай порттарға моторлар және қайсыларына датчиктер жалғанады? Түстер датчигінің сипаттамасы және оның жұмыс істеу принципі. Түс датчигінің негізгі режимдері. Гироскопикалық датчиктің сипаттамасы және оның жұмыс істеу принципі. Жанасу датчигінің сипаттамасы және оның жұмыс істеу режимдері. Ультрадыбыстық датчиктің сипаттамасы және оның жұмыс істеу принципі. Lego EV3 жинағының кедергіні анықтайтын құрылғылары (сенсорлары) туралы түсініктеме. Моторларды қосуға арналған порттар, датчиктерді қосуға арналған порттар. Неліктен датчиктер мен моторлар әртүрлі типті порттарға жалғанады? Көп функциялықтың (многофункциональность) анықтамасы. Роботқа әрекеттердің көп функциялығын (многофункциональность) беру тәсілдері. Үлкен мотордың жұмысын өлшейтін өлшем бірліктер. Бағдарламалау ортасындағы жасыл палитра қандай блоктарды қамтиды? Бағдарламалау ортасындағы қызыл палитра қандай блоктарды қамтиды? Бағдарламалау ортасындағы сары палитра қандай блоктарды қамтиды? Бағдарламалау ортасындағы қызғылт-сары палитра қандай блоктарды қамтиды? «Күту» (Ожидание) блогының сипаттамасы және оның жұмыс істеу принципі «Цикл» блогының сипаттамасы және оның жұмыс істеу принципі. «Рульдік басқару» (Рулевое управление) блогының сипаттамасы және оның жұмыс істеу принципі. «Тәуелсіз басқару» (Независимое управление) блогының сипаттамасы және оның жұмыс істеу принципі. «Бастау» (Начало) блогының сипаттамасы және оның жұмыс істеу принципі. Шина және деректер шинасының сипаттамасы. Деректер шиналарын пайдаланып бағдарламада қандай операциялар орындалады? Көп позициялық қосқыш (переключатель) не үшін пайдаланылады? «Үлкен мотор» (Большой мотор) блогының сипаттамасы және оның жұмыс істеу принципі. «Орта мотор» (Средний мотор) блогының сипаттамасы және оның жұмыс істеу принципі. Lego EV3 жинағы және онда қолданылатын қозғалтқыштарға сипаттама беріңіз. Әдебиеттер: 1. Быков В.Г., «Введение в компьютерное моделирование управляемых механических систем. От маятника к роботу». - СПб: Наука, 2016.- 418 с. 2. Копосов Д.Г., «Первый шаг в робототехнику. Практикум для 5-6 классов». - Бином: Лаборатория знаний, 2022. - 338 с. 3. Лучин Р.М., «Программирование встроенных систем. От модели к роботу». - СПб: Наука.. Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий, А.Д.Овсяницкий. «Курс программирования робота Lego Mindstorms EV3 в среде EV3: основные подходы, практические примеры, секреты мастерства». - Челябинск: ИП Мякотин И.В., 2018. - 425 с. Фалина И., Богомолова Т., Большакова Е., Гущин И., Шухардина В., «Алгоритмизация и программирование». - М.: Кудиц-Пресс, 2017. - 337 с. Филиппов С.А., «Робототехника для детей и родителей». - СПб: Наука, 2019. - 110 с. The Lego Mindstorms EV3. Idea book. Yoshihito Isogawa. Classroom Activities for the busy Teacher: EV3. Damien Kee. The Lego Mindstorms EV3 Laboratory: Build, Program and Experiment with five wicked cool Robots. жүктеу/скачать 183 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|