Маърузалар матни



жүктеу/скачать 0.9 Mb.
бет7/8
Дата11.03.2016
өлшемі0.9 Mb.
#51628
1   2   3   4   5   6   7   8

xIKa122+ix2+i+a'22+2x2+2+. . . .+а'2пх„+в'2

xjjc2 . . ,xr номаълумларни базисли деб колган номаълумларни эркин деб белгилаймиз.

<г+1>0, булганда, bi,b2 .. .вг >0 булиши керак, акс холда, х2+(к0 *2+2К0, Х„К0 Xj<0

Хдмма базисли номаълумларни нульга тенг деб, x2+ik0, х2+2к0, х„к0 куйидагиларни оламиз:

х^в'ьхгкв'г,. . . х^в'г Тизимнинг олинган ечими базисли дейилади. Чизикли формата куйиб, Rkcix1+c2x2+—+с„х„ базисли номаълумлар Урнига базиссиз билан ифодалаб

RkC1O+c12+iX2+I+c,2+2x2+2+ . . .+c'nxn


о f


биринчи базисли ечим учун (х^кО)

Rk с


СУнгра, кейинги базис ечимига шундай утиладики, бунда, чизикли форма *иинг киймати ошмасин (агар функция минимуми кидирилаётган булса). Бу куйидагича амалга оширилади: базис Узгарувчилардан бири, иккинчи,
аввал базиссиз булган билан алмаштиридади ва хоказо. Бу жараён R нинг экстр им ал киймати топилгунча амалга оширилади. Масалан:

Х2+2Хч+ЗХ5-7кО Х,-Х4-ЗХ5-2кО Х,+Х4+Х5-2К0 RK3-X4+X,

Талаб килинаяпти: Xi нинг кайси кийматларида максад функцияси минимум кийматга эга булади.

Базисли Узгарувчиларни эркин узгарувчилар билан ифрдалаб, Х4КО; Х5кО; деб кабул килиб, 1 -базис ечимини оламиз:

Х1К2-Х4-Х5 Х2К7-2Х4-ЗХ5 Х3к2+Х4+ЗХ5 Х,к2; Х2к7; Х3к2; Х4КО; Х5к0. Бунда, Rk3;

Чизикли формата мурожат килиб, Х4 ни ошириб максад функция кийматини камайтириш мумкинлигини аниклаш мумкин. Xi номаълумлардан бири нулдан камайгунгача унинг кийматини камайтириб бориш керак. Масалан: Х4>2; Х,<0; булганда, Х,кО; Х2кЗ; Х3к4; Х^й; Х5к0. ва бунда, RkI ;

Янги базис узгарувчиларни (Х2; Х3; X*;) базиссиз оркали ифодалаб,

Х2КЗ+2Х,-Х5 Хзк4-Х,+2Х5 X4K2-X1-X5

ва уларни R-чизикли формата куйиб, куйидагини оламиз: RKl+Xi+2X5

к"'^Бу ифодада Xi ва Х$ ларни харкандай узраришлари максад функцияси R нинг камайтирмайди, яъни, масалаяйечилди деб хисобласа булади.
10-МАЪРУЗА

ЭХД1 ни технологик жараёнларни бошкаришда куллаш

Технологик жараёнларни автоматик бошкариш тизимлари (ТЖАБТ).

у».

Хрзирги кунда ЭХМнинг тезкор ривожланиши технологик жараёнларни автоматик бошкариш тизимларини (ТЖАБТ) яратиш ва халк хужалигининг хар хил сохаларига тадбик килишни эффектив равишда хал килиш имкониятларини беради.



Бу тизимларни яратишда аввал катор масалаларни, айникса, бошкарилаётган технологик объектни (БТО) моделлаштириш масалаларини ечиш га т^гри келади. Бошкаришнинг оптимал алгоритмларини яратишда бу моделлардан фойдаланиб, бошкариш масалаларини юкори савияда хал килиш мумкин.

ТЖАБТ ёрдамида технологик объектга берилаётган бошкариш таъсирларини шундай кийматларини излаб топиладики, бунда ушбу тизим автоматлашган технологик комплекснинг иктисодий эффектив кийматларини белгиланган ёки энг яхши кийматларини таъминласин.

>. ТЖАБТнинг функционал схемаси 49-расмда берилган.





Раем 49.



t
Маълум ки БТО чикиш параметрларини белгиланган кийматлардан четлашишини бирламчи улчов асбоблари (Б^А) ёрдамида аникланиб, ЭХМ ™лига узгартириш мосламаларида (УМ) узгартирилиб, параметрларнинг хар бир вактдаги кийматлари бошкарувчи ЭХМга бериб борилади. Бошкарувчи ЭХМда ахборот маълум алгоритм буйича кайта ишланиб, технологик

91


параметрларни бошкариш таъсир сигналлари ишлаб чикилади ва у маълумотии кайта ишлаш мосламасида (МкИМ) ЭХМ тилидаи аналог сигнал куринишига айлантирувчи мослама ёрдамида технологик параметрлар операторига (ТПО) узатилади. Сунгра бу сигнал бошкариш органларига (БО) берилиб, бошкариш таъсир каналлари (ub u2, и3) оркали, БТОга таъсир курсатади.

Технологик жараёнларни автоматлаштиришнинг энг юкори боскичи булиб, бошкариш тизимида ЭХМ ^ператори бошкариш контурига уланган тизим хисобланади (раем- 50). Бу тизимларда бошкарувчи машиналар маслахат ва маълумот берувчи ЭХМ гина бугмасдан бошка кушимча вазифаларни хам бажарадилар, яъни ЭХМга киритилган оптимал бошкариш критерийси ва бошкариш алгоритми ёрдамида йжрочи курилмаларни бошкараоладиган сигналларни ишлаб чикариш, олинаёа'ган натижаларни тугрилигини ва оптимал кийматларга мослигини назорат килиш ва хатто ЗХМни ва бутун ахборот йигиш тизимини тугри ишлаётганлигини хам назорат килиб боради. Бунда операторнинг вазифаси технологик жараённи ва бошкарувчи ЭХМни ишлашини назорат килиб боришга ва керак булганда улар ишини коррекция килшцдан иборатдир.





. ^ Раем 50.

Бошкарувчи хисоблаш мацгин аларини технологик жараёнларни автоматик бошкариш тизимларида куд^аниши асримизнинг 60-йилларига тугри келади. Аввал Англия, Америка ва бир неча йилдан сунг Японияда ТЖАБТ ишлаб чикилиб, аста-секин хаётга тадбик килина бошланди. Бунда ТЖАБТ ривожланиши янги ишлаб чикарила бошланган микро-ЭХМ ва микропроцессорларга боглик булиб, уларни хаётга тадбикини технологик объектларни математик моделларини тузмасдан, ва бошкариш алгоритмларй ва дастурларисиз тасаввур килиб булмайди.

ТЖАБТ таъминловчи кием и.

ТЖАБТ ёрдамида бошкариш вазифаларини бажариш учун, оператив персоналии, бошкариш тизимининг таъминловчи кисми билан Узаро алокасини таъминлаш керак булади. Бошкариш тизимини таъминловчи кисмига куйидагиларни киритиш мумкин:


  • ташкилий таъминот;

  • информацион таъминот;

  • математик таъминот;

  • дастурий таъминот;

  • техник воситалар таъминоти.

■'*' Юкоридаги масалаларнинг хаммаси бошкариш тизимининг ишлаш сифати га таъсир курсатади, яъни уларнинг хар бирининг аниклиги тизим аниклигини белгилайди.

Информацион таъминот

Маълумки, бошкариш асоси информациядир. Технологик жараён тугрисида информация бошкариш тизимига одатда параметрларнинг бирламчи улчагичларидан берилади.

Технологик жараёнларни локап автоматик ростлаш тизимлари ёрдамида бошкаришга мулжалланган тизимларда ишлатилаётган бирламчи улчагичлар чикиш сигналлари хар хил куринишдаги унификациялашган кийматларга эга. Пневматик улчов асбобларида 0,02 МПадан 0,1МПагача, электрик улчов асбобларида эса 0-SMa, 0-20Ма ва бошка кУринишда булиши мумкин. Яъни бу Улчов асбоблари чикиш сигналлари аввал нормалловчи узгартиргичларда аналог сигналга ва ундан сунг ЭХМ кабул кила оладиган сон-ракам сигнал га (аналог сон-ракам узгартиргичларда) айлантирилиб, ЭХМга берилади. Бу албатга бошкариш тизимида жуда куп кУшимча элементларни пайдо кил ади ва бошкариш сифатига салбий таъсир курсатади.

Хозирги вактда жахоннинг одд фирмаларида ("SIEMENS", "HONEYWELL") ишлаб чикарилаётган параметрларнинг бирламчи Улчагичлари тугридан-тугри бошкарувчи ЭХМларга уланиш имкониятларига эта, чунки уларнинг чикиш сигналлари сон-ракам сигнали куринишидадир. Яъни бу бирламчи улчагичларда чикиш сигналини сон-ракам сигналига Узгартириш учун кУшимча сигнал Узгартиргичларга зарурат колмади.

Г Математик таъминот

ТЖАБТ асоси математик таъминот деса булади, чунки бу тизимларда »хнологик жараённи бошкариш оптимал ташкил килинади. Технологик Еннинг оптимал параметрларини аниклашни жараённинг математик "оделисиз тасаввур килиб булмайди.

Дастурий таъминот

ТЖАБТ дастурий таъминоти деганда, шу тизимни ишлатиш учун керак °Уяадиган дастурлар йигиндиси тушунилади.

Бу дастурлар ёрдамида технологик жараённинг параметрлари назорат ва бошкариш алгоригмларида курсатпганидек назорат килиниб ва бошкарилиб борилиши таъминланади. ^

Ташкилий таъминот Э^М ёрдамида технологик объектларни автоматлаштириш масаласини ечиш жараён параметрларини назорат килиш ва бошкариш . алгоритмларини тузишдан ва шу алгоритмлар ёрдамида дастурлар тузишдан бошланади.

Алгоритмларнинг мураккаблиги SM, унинг бажарилиши учун керак буладиган элементар операциялар сонига N, боглик, алгоритмни ишлатиш учун керак буладиган хотира хджмини белгилайдиган богланишларга (И), структурани мураккаблигига, хамда операторларнинг таркиби ва даражасига боглик.

Алгоритмларни оптималлаштириш куйидагича амалга оширилади: Минимум SM (мураккаблнк), минимум N„ (элементар операциялар, л ни), минимум П (ички богликликлар).

Энди, бирламчи улчагичлардан диклик равишда маълумот олиб боришни ташкил килишни курайлик. "J




Раем 51.





Бу ерда, У, - • -параметрларнинг «силлигланган» киймати

у. _ аввалдаги циклдаги параметрларнинг «силлигланган» киймати' У; - i -параметрларнинг хозирги вактдаги киймати к - "силлигланиш" коэффициент улчам хатолигига ва ji "силлигланиш" даражасига боглик.

Маълумотларни хотирага бзкб борнш




Авария масаласини ечиш







Бошкарко шршп!

шггмрга

v

^"^АМОМ^"^)

Раем 4.

|^ Параметрни белгиланган кийматдан четлашгандаги киймати У„ igJfjUM'W Улчагич номери i ва хозирги вакг t печатга чикарилиб, ёзиб борилади. авш" тля печатга чикариб ёзиш, хамма бирламчи улчагичлардан ахборотни олиб шгандан кейин амалга оширилади.

Жараённи бошкариш алгоритми куйидагича ташкил килиниши мумкин: м 52.).

(^^cwiniwuiiin
Бунда бирламчи улчагичларта даврий равишда мурожаг кил^ниб, олинган маълумотлар «силлигланиб» борилади. Бу «силлиг^.э-ган» маълумотлар параметрларнинг нормадаги ва авария кийматларига (min ва шах) солиштириб борилади. Бунда ЭХМ ушбу информацияни кабул килаолади деб кабул килинади.

Жараён параметрлари тугрисидаги маълумотни йигиш ва кайта ишлаш куйидагича ташкил килиниши мумкин: (раем 51.).

Тасодифий таъсирлар натижасида , технологик параметрларнинг кийматлари белгиланган кийматлардан четланишини жараённи бошкаришга таъсир курсатмаслиги учун, параметрларнинг хозирги, хар бир вактдаги, кийматлари "силлигланиб" борилади. _

Бошкаришнинг чизикли коиуниятлари учун бошкариш таъсир сигнали ц, Куйидагича топилади:



и (р) к Wtopfl(p) lg(p) - Ьчр) ]+ k2pg(p)

бу ерда, W,^—(передаточная) узатий функцияси; Yj - кайта таъсир сигнали; N-кайта таъсир занжирлари сони; кь к2 — пропорционаллик коэффициента.

Ушбу алгоритм энг содда алгоритмлардан хисобланиб. бошкариш масаласининг мураккаблигига караб, у хам узгариб боради.

Робототехника ва уни ишлаб чикаришдаги ахамияти.

Озик-овкат ва кимё ишлаб чщаришида инсон учун зарарль f улган куп факгорлар (катта харорат, мухиг, намлик, чанг, вибрация, товуш ва боа *? ^р), хамда огир кУл мехнати мавжуддир.

Шундай жойларда огир к^л мехнатини саноат роботлари билан алмаштириш, инсонларга енгиллик тугдириш билан бирга унумдорликни оширади.

Саноат роботлари уч авлодга булинади:

Улар аник белгиланган программага асосан ишлайдилар ва куп кайтариладиган жараёнларда катта фойда берадилар ва аник ишлайдилар;

Улар мослашувчан-адаптив булиб, олдиндан белгиланган бошкариш алгоритми буйича ЭХМлар ёрдамида бошкарилади.

. Интеллектуал ёки акилликроботларнинг функционал имкониятлари кенг. Улар сузларни кабул кила оладилар, Моделлар тузадилар, урганадилар, рёЖалаштирадилар, оптималлаштирадилар ва бошкалар.

Саноат роботлари асосий 2 киемдан иборат: механик ва бошкарув тизими. у

Механик кисми асос ва манипуляторларлан (ижрочи кием) иборат.


' 11 и


Роботни умумлашган чизмаси 53-расмда берилган.

'ir.lv.







Раем 53.

ИТ - информацион тизим; БТ - бошкарувчи тизим; ДТ - двигател тизими; AT - алока тизими; ТММ - ташки мухит мухофазаси.

Алока тизими - инсон ва роботехника курилмаси уртасидаги информация шшашув, бошкарув пулти ёки микрофон ёрдамида булади.

Информацион тизим - сунъий сезги органлари функциясини (сенсорлар) ради, информацияни кабул килади ва кайта Узгартиради. Бошкарувчи (интеллектуал) тизим бошкарув конунларини парни) микропроцессорлар, микроЭХМ ва компьютерлар ёрдамида i оширади.

Саноат роботларини интеллектуал кобилияти бошкарув алгоритми сига боглик (дастурга). Кимё саноатида, ахоли талаби усиши хисобига, махсулот турлари кундан- ошиб бормокда ва узгариш жуда тез содир булмокда. Шунинг учун улот турлари ва номлари тез апмашинмокда. Бу эса ишлаб чикаришни тлаштиришни анча кийин ахволга кУяди. Шу сабабли, хозирги кунларда паётган мослашувчи автоматик тизимларни, янги шароитларга тез ириш мумкин.

бошкарув 54-расмда бе

рилган.

АЛТ
Мослашувчи автоматик тизим (МАТ) чизмаси ва I

{^ЧТТАБТ






Г





^~Ъу~ёрда: '

АТТ - автоматик лойихалаш тизши;

ИЧТТАБТ - ишлаб чикариш , тайёрлаш технологиясиии автоматик

бошкарув тизими; .:Гг—

ИЧАБТ - ишлаб чикаришни АБТ;

ЦМАТ-цех мослашувчи автоматик тизими; , 4 (г

У МАТ - участка МАТ;

МИЧМ - мослашган ишлаб чикариш модули;

МИЧМ - асосий ва ёрдамчи технология, транспорт, склад ва бошка ■ >хужаликларни назарда тутади. 1 Барча тизим т^лик автоматлаштирилгаи.

I ;

I ,: •


Таянч суз ва иборалар

1. Тасодифий кидириш усуЛк - функция оптимумини кидиришда тасодифийлик векторидан фойдаланиб :,идириш усули; - 2. Тасодифий йуналишлар усули - тасодифий йуналишда кидириш кадами куйиб функция оптимумини кидириш;



  1. Тасодифийлик вектори - тасодифий й^налишга йуналган век.ср;


  2. ИЧАБТ

    Муваффакиятли кадам - кидириш кадами натижасида олинган натижэ олдингисидан яхши булса, кадам муваффакиятли булади;

Муваффакиятсиз кадам" кидариш кадами натижасвда олинган натиска

дисидан ёмон б^лса, кадам муваффакиятсиз булади; 'Классик математик тахлилга асосланган оптималлаштириш усулц . пвматик тахлил йули билан функция оптимумини топиш; функция эксгримуми борлигини керакли шарти - керакли ша{ЭТ) ан олинган хосиланинг нулга тенглиги; экстрймуми борлигини биринчи етарли шарти - экстрим^м даб тахмИй килинаётган нукта атрофидаги функция кийматлари i, экстримум борлиги аникланади;

эксгримуми борлигини иккинчи етарли шарти - шу нук^га функция хосиласи ишораси аникланади;

эксгримуми борлигини учинчи етарли шарти - функции хосилаларИ хисобланади. ологик жараёнларни автоматик бошкариш тизимлари-технолог^к ни оптимал бошкаришни таъминловчи автоматик бошкФ«ш и;

ацион таъминот - технологик жараён параметрлари тугриси^а билан таъминлаш; атак таъминот - технологик жараён математик моделларици ти;

ий таъминот - технологик жараён математик моделларини Танланган ечиш кетма-кетлиги буйича дастурланганлиги; таъминот; (ал бошкариш алгоритми.

Назорат саволлари •дифийлик вектори нима?

тиришнинг тасодифий йуналишлар усулида оптимизмни 'иш стратегияси кандай?

экстримумини борлигини керакли ва етарли шартлари? и дастурлаш усулларида оптималлаш критерийсининг максад [СИ кандай куринишга эга? [малпаштиришнинг чизикли дастурлаш усуллари ёрдамида кандай tap ечилади?

да бирламчи улчов асбобларининг вазифаси айтинг. •увчи ЭХМга параметрлар тугрисида маълумот кандай сигнал шнда берилади?

мацион таъминот деганда нимани тушунасиз? «тик таъминот деганда нимани тушунасиз? ^й^ таъминот деганда нимани тушунасиз?

таъминот деганда нимани тушунасиз? ув компьтерлари оркали куп боскичли бошкарув тизиМинН Bi синтез килиш.

алгоритмлари тугрисида нимани биласиз? •Цияни йигиш алгоритми хакида киска маълумот.







99
15.Информацияни бошкариш алгоритми хакида киска маълумот +

16.Оптимал бошкариш алгоритми хакида киска маълумот.

17.Робототехника ва уии куллаш хакида киска маълумот.

Адабиётлар


    1. И.Каримов Баркамол авлод - Узбекистан тараккиетинииг пойдевори,- Т.: «Шарк», 1997,-636.

    2. Кафаров В.В. Методу кибернетики в химии и химической технологии. М.:химия,1985.

    3. Кафаров В.В., Макаров Э,В. Гибкие автоматизирован нуе производственнуе систему в химической промушленности. М.: Химия, 1990.

    4. Широхов JLА. и др. Автоматизация производственнух процессов и АСУТП в пихевой промушленности.-М.: Агропромиздат,1986,-311с.

    5. Яценко В.Ф. и др. ОйновУ автоматизации технологических процессов масло-жирового производства-' -М.: Пихевая промушленность, 1976.-268 с.

: 6. Васильев Н.Ф. и др. Автоматизация маслоэкстракционного производства-М.:Пихевая промушленность, 1979.- 216 с.

      1. Трегуб В.Г.,Ладанюк А.П. Проектирование, монтаж и эксплуатация систем автоматизации пихевух производств-М.:Легкая и пихевая промушленность, 1980,-376 с.

      2. Благовехенская М.М. и другие «Автоматика и автоматизация пихевух производств», Москва, ВО Агропромиздат, 1991,239 с.

      3. Н.Юсуфбеков, Б.Мухамедов, ШГуломов Технологик жараёнларни бошкариш тизимлари, Техника олий укув юртлари учун дар;ли.. Т.: «У китувчи», 1997,7046. :

      4. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методу оптимизации в химической технологии М.Химия 1975.575с. '*' -

      5. Юнусов И.И., Артиков А.А:, Исматуллаев П.Р. Кимё ва озик-овкат технологиясида ЭХМ ни куллаш Тошкент: ТКТИ, «NISIM». 2001.148 б.

Фойдаланиш учун тавсия этиладиган адабиётлар Асосийси:

        1. Кафаров В.В. Методу кибернетик^ в химии и химической технологии М.; Химия, 1985.448с. va"u

        2. Бояринов А.И., Кафаров В.Й. Методу оптимизации в химической технологии М.Химия 1975.г575с.;

        3. Закгейм А.Ю. Введение в моделирование химико-технологических процессов. М. Химия. 1982.

        4. Френке Р. Математическое моделирование в химической технологии. Перев. с англ. М. Химия, 1971.

5. Юнусов ИМ, Артиков А.А., Исматуллаев П.Р. Кимё ва озик-овкат технологиясида ЭХМ ни куллаш Тошкеит: ТКТИ, «NISIM». 2001.148 б.

КУшимча:


          1. Бондарь А.Г. Математической моделирование в химической технологии. Киев. Вусш.школа. 1973.288с.

          2. Жидков Б.А., Бондарь А.Г. Алгоритмизация расчетов в химической технологии. Киев. Вусш.школа. 1970.

          3. Кафаров В.В., Винаров А.Ю., Гордеев Л.С. Моделирование биохимических реакторов. М.Химия. 1983.342с.

          4. К.А.Ахметов, М.А.Исмаилов Математическое модилирование и управление технологическими процессами биохимического производства. Ташкент Фан. 1988 95с.

          5. Остапчук Н.В. Математическое моделирование технологических процессов хранения и переработки зерна. М. Колос. 1977 240с. Дудников Е.Г., Балакирев B.C., Кривунов Б.Н., Цирлин А.И. Построение математических моделей кимёвийо-технологических

¥ объектов. Химия. 1970.312с.

7. Ли Т.Г.,Адаме Г.Э., Гейнз У.М. Управление процессами с помохью вучислительнух машин. Моделирование и оптимизация: Пер.с англ. Под.ред. В.И.Мудрова М.; Сов.радио. 1972.321с.

Л. Батунер Л.М., Позин М.В. Математические методу в химической - технике. Изд. Химия. 1971.824с. Применение ЭВМ в химических и биохимических исследованиях. Под.рук. ШСлопфенутейна. Изд. Акад.Пресс. А.Ф.Васильева. МЛимия. 1976.

«Артиков А.А. Процессу и аппарату пишевух производств (математическое моделирование, теплообменнуе процессу, . «Упаривание),Ташкент, Укитувчи, 1983.



•Артиков А.А. за бошк. Системнуй анализ концентрирования ^йютворов инертнум газом.Ташкент, Фан, 1987.

ов А.А., Маматкулов А.Х. ШМ PC компъютерларидан аниш. Т. комус, 1992.



Электрон адабиётлар

            1. Математическое моделирование и методу синтеза гибких химических производств, www.muctr.cdu.ru'

            2. Моделирование и оптимизация технологических процессов и оборудования.

www.tsti.ru

Иыформацион-техник воситалар.

' Талабаларга хозирги замой н>л>итиш тсхнологиясидан фойдаланиб, комьютер, вертуал стендлар, маърузаларнинг электрон версияларини л>н>ллаб мусталил равишда билимларини «ширади.


МУНДАРИЖА


жүктеу/скачать 0.9 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8



©dereksiz.org 2024
әкімшілігінің қараңыз
    Басты бет