Мазмұны кіріспе технологиялық БӨлім
х5 = Д УХ, /(3 а4 + а5); хА =3 х5
жүктеу/скачать 0.67 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 2.5 Агломерат үрдісірің ауа - газ режимін басқарудың алгоритімін құрастыру
- 2.5.1 Сандық реттегіш алгоритмінің жарылуы
- Х[п] = (1-)* Х[п} + Х[п + 1]
- 2.5.2 ШИМ мен басқару тұрақгылықтың жеткілікті шарттары
- 2.6 ТҮАБЖ техникалық қамтамасыздандыру
- 2.6.1 35954А адаптор тақшасының техникалық мінездемесі
- 2.6.2 Жадыны орналастыру жэне қолдану
- 2.6.4 S-net байланыс торабының қорек көзініц мүмкіншіліктері
- S-net
- 2.7 Программалық қамтамассыз ету
- 3.2 Автоматтандыру жүйесін енгізу және дайындауға кеткен біруақытты шығындарды есептеу
- 3.3 Пайданың өсімін анықтау
- 3.3.1 Құрастырушылардың еңбек жалақысы
, х5 = Д УХ, /(3 а4 + а5); хА =3 х5. Алынған х4 мәні агломашина бас бөлігіне ауа шығыны тұрақтандыру контуры үшін берілген мән ретінде қолданылады, ал х5 агломашина бәлігінің аяғына газүрлегіш өндірісінің шектелуі ретінде қолданылады. Тікелей сандык реттеу бағыныңқы жүйенің орталықтандырылған бақылау бағыныңқы жүйесі ақпараты негізінде. Агломерациялық күйдіргі берілген ауа - газды режимнің түрақтандыру есебін шешеді. Тұрақтандыру СР1 - СРЗ (3 сурет) 4 сандық реттегіштермен жүзеге асырылады. Олар баскарушы машинада программасы жүзеге асырылған және ИМ1 - 4 атқарушы механизмдері көмегімен М гидромуфтаны басқарады. СР2 - СРЗ реттегіштері VА24 және VА221 айналу жылдамдығына А24 газүрлегіш роторп және А22 газүрлегішке әрекет жасап Ро қысым тұрақтандырғыш және агломашинаның басты бөлігіне ауаны қысу екі автономды (басқару объектісі арқылы ғана байланысқан) контур. СР2 және СР4 реттегіштері жұмысқа кезекпен қосылып, V А 23 және УА25 айналу жылдамдығы А2Ъ ауа үрлегіш роторға және А25 газүрлегішке әсер етеді,РК қақпан астында айырылысуды реттейді. Осы екі реттегіштің жұмысын К1 және К2 кілттері және логикалық блок басқарады, машинада программасы жүзеге асқан, кілттер жұмысының кілттері келесідегідей: 3-сүрет – Ауадағы газ системе стабилизация режимінің структуралық сұлбасы
Мұндағы V A23 max және V A25max V A23 және V A25 реттегіш әрекетіне теңтеу (жоғарыдан), ал 0 және 1 символдары кілттің а жаратылған жағдайын білдіреді. 3 суреттен көрсететініміз ауа - газды режимнің осы немесе баска m ауытқуында СР2, СРЗ реттегіштері Рк қақпағы айырылуды тұрақтандырады, және УА23 және УА25 жылдамдығын үлкейтеді, олардың біреуі өзінің шегіне жеткенге дейін. Осыдан кейін реттегіш жұмысының логикасы қарама -қарсыға ауысады, яғни олар УА23, және УД25 жылдамдығын азайта бастайды, және жылдамдық өзінің шегіне жеткен кезде кішірейеді, одан қайта бастапқы сұлба құрылады. Осындай жағдаймен, K1, К2, кілттер шартының косынды технологиялық шарттардан агломерация үрдісінің мэліметтемесіне ауысады.
Алгоритм үрдісін ауа газды режимін сандық басқару жүйесін функционалдық алгоритмнің блок схемасы 4 суретте көрсетілген. Орталықтандырылған бақылаудың бағыныңқы жүйесінің жұмысы (ПЦК) Р1- Рб; Р 13 операторларымен қамтамассызданады. Р1, Р2, Р6 операторлары бастапқы ақпаратты дайындауды жүзеге асырады (дачиктер сұранысы, сигналдың аналитикалық градировкасы және оперативті - сақтағыш құрылғысына жұмыстық жөндеулердің ақпарат тізімін). Р 1 Р 2 Р6 операторларға сұраныс периоды 2,5 с құрайды.Барлық ПЦК кезекті операторлардың орындауы барлық каналдардан жинаған ақпараттан кейін жүзеге асады. Р3Р 4 Р5 операторлары қорытынды және лентада ақпараттық суреттеуін жүзеге асырады. Сандық басқару бағыныңқы жүйенің функционалданнуы Р11Р12Р25Р28 Р27 Р 29 Р 30 Р 40 - опреаорлары арқылы қамтамасыздануы атқарушы органға басқарушы сигналдарын шығару, үрдісінің сәйкес координаторларын тұрақтандыру үшін (Р11Р12 - электрс үзгіш алдындағы қысым; Р25, Р28 Р27, Р 29, - агломашина қақпағы астындағы айырылу; Р3о, Р40 - ауа шығыны, агломашина басты бөлігінде көміртегімен байланыстырылған). Р14, Р22 - агломашина қақпағы астында айырылу технология басқару жағдайын анализдеу операторлары. Р10 Р23 Р24, Р38- қатынасынша сандық реттегіш операторлары. Р10- электрсүзгіш алдындағы қысым. Р23 Р24 - агломашина қақпағы астында айырылу. Р38 - агломашина басты бөлігінде көміртегімен байытылған ауа шығыны. Р13 - агломашина қақпағы астында айырылу координаттар. Басқару агломашиналық таңдау операторы, оператор пультында 64 кілт көмегімен, 1 және алгоритмдерін қосылуларын жүзеге асырады. 2.5.1 Сандық реттегіш алгоритмінің жарылуы Сандық реттегіш СР программалық модульда іске асырылған және келесі функцияларды орындайды: — реттегіш шама датчигін сұрау; — басқарылатын әрекеттерін есептеу ұзақтық - импульстік модуляция негізінде және басқаратын эрекеттерді беру МЭО типті электрлік атқарушы механизмында импульстар түрінде. Мұндай басқару түрі интегралды атқару механизммен қолайлы жалғасады, УВМ бірталай оңай іске асады. Программалық модуль МЭО типі жиырма атқарушы механизмдерін басқаруды қамтамасыз етеді. Р 1 операторы - жады ұяшығының жұмысшыларын дайындайды, құрамында басқарушы сөздер, сүзгі коэффиценті және маштабтау және т.б. болатын ақпараттық массивтермен байланыс орнатады; Р2 операторы - НЦУ - " ЭЕМ - қолмен " жұмыс нұсқасы режимде ауыстырып, қосқыштың күйіне талдау жасалады. Егер ауыстырып - қосқыш "қолмен" күйінде тұрса, онда реттеудің келесі нұсқасын өңдеуге ауысады; Рз операторы - табалдырықтың жұмысын жасау есебін ағымдағы реттеу конторына Z = σ (1- b) / (1-d) ; Р4 операторы - реттелетін шама анологты сигнал датчигне сұрау жүргізеді, алынған сандык кодты физикалық шамага Z = σ (1-b)(d-1) формуласы бойынша масштабталады; мұндағы A i Bi. - реттеудің i- ші нұсқасы үшін масштабтау коэффиценті. Р5 операторы - реттеу қатесін мына формула бойынша есептейді:
Агломерация процесінде ауадағы газ режиміндегі сандық жүйенің функционалдық басқарудағы агломераттың сұлбасының блогы Х[п] = (1-)* Х[п} + Х[п + 1] Мұндағы 0 < λ > 1 аралығында таңдалатын сызу коэффициенті, Х[п + 1] алдындағы қадамдағы реттеу қатесінің сүзілген мәні; Р7 операторы – уақыт шығу сүзгісі шығуының есебін жүзеге асырады келесі формула бойынша:
Бұл айырма теңдеу СФ түрлі берілген функцияға сәйкес: 
Р8 операторы - СР сүзгісінің шығыс шамасын табалдырықты жұмыс жасаумен Z салыстырады. Егер У[п] Р 9 операторы - СР сүзгісін тастауды камтамассыз етеді, Егер шама У[п ]>Z , яғни шама теңеседі У[п]: У[п] = 0. Р 10 операторы - басқару сигналының ұзақты - импульсты модульяция қажеттілігін таңдайды. Р 11 операторы - басқару импульсы ұзындығын 1 секунт шамаға белгілеп теңестіреді. Рі2 операторы - басқару импульсының ұзындығын п = К*У[п\ формуласы жэне басқару импульсна жоғарғы мэнін 2,6 сек шамасымен шектейді. Р 13 операторы - басқарылатын сигналдар шамасымен дискретті Шығысқа қамтаммассыз етеді, реттеу нөмеріне сәйкес келетін.
ШИМ мен тұйықталған басқару жүйесін қарастырамыз және 2 - ші үзіліссіз бөлігін. үзілмейтін бөлік жоғарыда айтылған жүйеге сәйкес объекттен құралған, 1 — ші қатарын апериодикалық үзбемен келтірілегн және атқару механизмі апроксималайтын интегралдаушы үзбемен. ШИМ жүйесі сияқты тұрақтылық жеткілікті шарттарын алу үшін соңы 5 суретте регтеу конгурының структуралық сұлбасы көрсетілген.
Т1 — уақыт тұрақтылығы; n- шы реттеу периодында ампилитуда А тұрақты импульсы ұзындығы Тin = Кp I Еп I түрінде болады. Кр коэффиценті қатенің сызықты емес функциясы болып табылады (6 сурет).
5 сүрет
6-сурет ШИМ мен жүйе қаныққан болады, егeр /Еn / > Δ t K p= E 0. Егер (-Δ t / K p) < Е < (Δ t / K p) онда жүйе қанықпаған.
Мұндағы Δ t - реттеу периоды; Т in - п- ші уақыт моментіндегі импульстың ұзақтығы; А - импульс амплитудасы; Еп- п- ші уақыт моментіндегі модулдардың кіріс сигналы; п* Δ t < t(п + 1)* Δ t( үшін Тт =Кп* Δ t; Кп= sat/{К,,Еп)I Δ t, X егер 0, X, 1; 1 егер X > 1; 0 егер X < 1; 
20
Ғ = 0 деп шамалаймыз, айырмашы теңдеуінде тұрақтылық шартын езгертпейді, келесі түрде болады:
23
үшін шартты эсиптотикалык шарты (Венгжин - Видаль критерін қолданамыз): 
Анығу модуляторы үшін sat X= X егер 0, X, 1; 1 егер X > 1; 0 егер X < 1; sing X= 1 егер X >0 -1 егер X <0 Берілген Δ t реттеу периодынды реттегіш жөнжеу параметрі болып Кр коэффициенті табылады. Қанықпаған модуляторды n * Δ t моментінде НЛЧ шығысында сигналдың бастапқы мәні Х п – ға тең, Х п+ t табамыз, (п + 1) Δ t уақытыкезінде. Сызықты емесимпульсты жүйе процесін бас және амалсыз әрекет қосындысы түрінде көрсе болады. 
7 - сурет Қазіргі жағдайдағы теңдеудің мінездемесі:
Бастапқы шартын қоямыз. X t =о = С, + С2=X n -1 және С1 және С2: С2 = -(Хя -Хп_х) болса Х n -1 =0, С 2= - Хп сонда С1 =Х n-1 + Хп = Хn А Уақыт үдемелі ампилетудада өткізгіш функциясы секірмелі НЛЧ шығысындағы беріліс функциясы К1 І(Р{Т 1 Р + 1)) болады К 1[ t- Т1 (1 -е Т)]А сонда айырмалы сіңімсіз теңдеудің жүйесі:  20
 21
Ғ = 0 деп шамалаймыз, айырмашы теңдеуінде тұрақтылық шартын өзгертпейді, келесі түрде болады:  22
параметрінің оптимальды мәні Розенброк әдісімен есепте. 2.6 ТҮАБЖ техникалық қамтамасыздандыру Технологиялық басқару объектісі (ТБО) оның күйін көрсететін параметрлер жиынтығымен сипатталады. Көрсеткіштермен өлшенген басқаруға қажетті объектінің координаттары (температура, қысым, жіне т.б.) ЭЕМ жеткізілуі керек. Ақпаратты жинауға және өңдеуге арналған құралдар қамтымасын мини - компьютерге қосудың эрқатар ерекшеліктері бар. Автономды өлшегіш блок (АӨБ, ІМР) өлшеу жүргізуге таңдап алынған "идеалды" өлшегіш құрылғыға жақын, жэне мондаждың карапайымдылығы үшін де болады. ¥зақ уақыт қолданылған құрылғыға көрсеткіштердің көптеген кабельдерін және және келесі арнайы жерде орналасқан компьютерді жадғау көп қаржыны қажет етеді және орындалуы өте күрделі. Эимаратта орналасқан ІМРРС типті дербес компьютермен ІМР - дің байланысы Қарапайымэкрандалған бұралған екі желілік сым арқылы қосылады. ІМР дербес компьютерге 35954А интерфейсінің көмегімен жалғанады, ол дербес компьютердің модульдерін кеңейту ушін стандартты ұяшықка орнатылады. Бұл карта ХТ, АТ, РС, АТХ типті ІВМ дербес компьютерлеріне жарамды. Микропроцессор тақшасында орналасқан бұл карта 5- пеі -ті, қателерді тексеруді және деректерді буферлеуді басқарады. дербес компьютер 256 байттың екі карталы терезе жадысы арқылы (256 Ьуtе dual port memoгу) ІМР "Дің барлық деректеріне тікелей қатынас құра алады. Карта және ІМР қорегі компьютердегі құрамдас орналастырылған көзімен қамтылады. Егер үлкен торап болса, онда жеке қорек көзінен қоректенеді. Бұл жағдайда адаптордың қосымша картасы қажет, қорек көзін соған қосады. РС адаптерінің картасының ұзындығы і км болатын S- пеі тораоының бір екі сымдық кабелімен 30 ІМР - дің жұмысын бақылай алады. Карта S-пеі торабынан секундына 600 арналық берілуден деректер қабылдауды қамти алады. Қорек көзіне қойылатын талаптап: 5В, бООмА, 12В, ЗОмвт және эрбір ІМР косылуы үшін 1,2 В. Әрбір адаптердің қойылымына S- пеі торабының 10 м кабелі, кабельдік қосқыштар, терминаторлар (қызметтік) және қолдану туралы нұсқау кіреді. 39954А адаптері келесі қосымша бұйымдардан жинақталады: — Д - типті тогыз контактылы қосқыш, ол қоректің сыртқы схемасының разеткасына дәл келуі керек; — Д - типті тоғыз контактылы қосқышпен жұмыс істей алатын, 8- пеі байланыс торабының ұяшыгына кіретін ұзындығы 10 метрлік 1 кабель (американдық сымдардың өлшеміндегі 24 кабель); — S- пеі байланыс торабының ұяшығына кіретін Д - типті тоғыз контактылы қосқыштың қосымша біреуі; — Өзінде дайындық программалық қамтымасы , жэне драйверлердің стандартты программалары бар 5- дюйлден (13,3 см) диек; — ІМР модульдерінде орналасқан S- пеі байланыстық торабының (№3590222В патенті) 2 ақырғы жиыны. 2.6.1 35954А адаптор тақшасының техникалық мінездемесі Жалғаулар: — Дербес компьютердің кеңейтілу шинасына (кіру, шығу бойынша) орнатылған 62 - контактілі ұшталған желі;
— Сыртқы қорек көзін қосуға арналған Д - типті жалғаудың тоғыз 2.6.2 Жадыны орналастыру жэне қолдану Адаптердің базалық адресі 512 байтпен қадамдап 60000 он алтылықтан ОТЕ00 он алтылыққа дейін өзгертіледі. 2.6.3 Қоршаған орта — Жұмыс температурасы 15° С - тан 30° С - қа дейін Сақтау 40 ° С - тан 5Ю ° С - қа дейін — Жұмыс ылғалдығы 8 ° С - тан 80% С- ға дейін Сақтау 0- ден 80% - ға дейін — S-net торабының коммутациялық қабілеті максимум ІМР - дің 30 модулі (адаптер жадысының екіпорттык өлшемімен шектелген); — S-net торабының кабелінің минималды ұзындығы 1 км. 2.6.4 S-net байланыс торабының қорек көзініц мүмкіншіліктері ІВМ дербес компьютерінің кіріктірілген қорек көзінен орналасқан ІМР-ДІҢ 5 модулі үшін қорек көзі максимум. , Сыртқы қорек көзінен кұнарланатын ІМР- дің 30 модулі үшін қорек көзі максимум. Қуатты таңдау (ІВМ - де) 5В б00 мВт максимум 12В, 50мВт максимум және әсіріктірілген қорек көзіне қоректенетін ЩР - дің эрбір модулі үшін максимум 12Вт қосылады. Сыртқы қорек көзіне қойылатын шектеулер (егер қолданылса):
Ортақ ұзындығы - 360 мм; Ортақ биіктігі - 130 мм; Ортақ ені - 30 мм; Салмағы — 0,3 кг 2.7 Программалық қамтамассыз ету Нақты бір ЭЕМ үшін басқару жүйесін функциялау алгоритмдер кешені ретіндегі математикалық қамтамассыз етуді іске асырғанда ТПАБЖ - нің программалық (ПҚ) және ақпараттық (АҚ) қамтамассыз етілуі құрылады. Адаптер картасы ВАЅІС, демонстрациялық программалар және торапты тексеру құрылғысы үшін толык құжатталған интегралданған драйверлерді қамтамассыз етеді. IMPLUSE қолданбалы программалар кестесі ІМР - ден деректер жинауға, ІВМ ХТ, АТ немесе АХТ дербес компьютерлерінде нәтижелерді анамуден, оны сақауға және экранға шығаруға мүмкіндік беретін «меню» көмегі арқылы орындалатын басқарушы командалардың толық жиынын қамтамассыз етеді.IMPLUSE деректерді жинау үрдісін үзбей- ақ әртүрлі өлшемдерді жүргізу мүмкіндігі бар көп Мақсатты программалық кесте. Барлык өлшеуші кірістерге сызыктык түрлендірулерді қолданамыз. Кейбір арналар санынан нәтижені ала отырып кросс - арналы есептеуді қолдануға болады, мысалы, арна бойынша Деректерді орташалау 64 осындай есептеулер жүргізгенде орындалуы - жуйенің ақпарат базисін құрайтын ақпараттық және анықтамалық деректер; жүйеден тыс келетін немесе шешім шығару алгоритміне әсер ететін Ақпараттық база сұраныс, алгоритмнен біріншілік сигналдарды өңдеу, сонымен қатар технологиялық процес жагдайы туралы ақпарат беруін қамтамасыз етеді. Ақпараттық қамтамасыздандыру жүеге аналогты және дискретті сигналдардың кіруін берілген периодикалық сұранысына, масштабтауына сай жүзеге асырады, обьектіге басқаратын ықпал береді, блоктарда берілген программаларды орындайды. Аналогты және дискретті сигналдардың кірісі мен шығысы S 7-300 фирмасының микроконтроллері беріледі. Берілген жобада келесі кіріс сигналдарының саны байқалады: 29 аналогты және 11 дискретті. Шығыс сигналдар саны- 2 аналогты, 10 дискретті. Ѕ7-300 контроллерін программалауға келесі техникалық қамтамасыздандырулар қажет.
11 кесте- ІМР А 3595/В мінездемесі 
3. ЭКОНОМИКАЛЫҚ БӨЛІМ 3.1 Қорғасын сульфидінің концентраттарын агломерациялаудыц техникзлык үрдістерді автоматикалық басқару жуйесінің базасына (Шымкент қорғасын зауытының агломерациялық цехы) жаңа есептеу техникасын енгізудің экономикалық дәйектемелері Аглоцех қорғасын өндірудің технологиялық тізбегіндегі ең алғашқы цех болып табылады. Агломераттың сапасына шахталық пешке технологиялық үрдісті енгізу тәуелді болады. Шикіқұрамы күйдіргенде аглоцех агломераттан басқа байытылған газды күкірт алады (газдағы күкірт ангидридінің қүрамы 4,3%, одан да жоғары), ал күкірт қышқылы цехында күкірт қышқылын алу үшін қолданады. Аглоцехтың сонғы дайын өнімі - агломерат, ол агломерат қүрамында 38% қорғасыны бар болғандықтан шикіқүрамы балқытуға жіберіледі. Дипломдық жобаның бұл тарауында Шымкент қорғасын зауытының агломерациялық цехына "Schlumberger texchnologees" есептеу техникасының көмегімен автоматтандырылған басқару жүйесін енгізудің экономикалык тиімділігіне есептеулер жүргізілген. Жаңа есептеу техникасын енгізу аглоцехтың тиімді жұмыс жасауына қол жеткізеді: — қорғасынды шығаруды арттырады; технологиялық типтер ауданының барлығында жағалаулар азаяды; — апаттық жағдайлар туындайтындығын ескерту; — құрылғылардың бос тұруын қысқарту; — жұмыс барысында берілген деңгейде агломашинаны ұстау және ол үшін оптималды режимді таңдау.
Автоматтандыру жүйесін енгізуге кеткен шығындар келесі — Құрастырушылардың еңбек жалақысы; — автоматтандыру қүралдарын сатып алуға, тасымалдауға және монтаждауға кеткен шығындар. 3.3 Пайданың өсімін анықтау ТҮАБЖ жүйесіне "өөөөөө" фирмасының жаңа есептеу техникасын еңгізенге дейінгі жылдық шығару өнімінің көлемі 175200 тоннаны құрайды. Барлық есептеулер сэуір айының деректерінің негізінде жүріледі. Тәжирибе деректерінің және осы есептеу техникасын қолданатын басқа өнеркэсіптердің жұмысын зерттеу нэтижелеріне сүйене отырып қорғасын шығаруды 0,5% арттыруды болжайык, ол 876 тоннаны құрайды, сонымен қатар технологиялық параметрлерді түрактандыру есебімен 0,03% (525 тонна). Осылайша қосымша өнімнің көлемі: V КОС=876 + 525 = 1401 тоннаны құрайды. Жұмыс жасаушысы ТҮАБЖ базасына енгізілген жаңа техникадан беретін қосымша пайданы есептейік: П кос = Ц + Vкос Мұндағы Ц - қорғасынның 1 тоннасының бағасы; V кос - алынған тауар өнімінің қосымша көлемі; Ц- 1200тенге; Vкос- 1401тон; Пкос-М200 * 1401 = 168 1200мың(тенге)
еңбек жалақысые есептеу қажет: жүйетехника- инженері, бағдарламалаушы-инженер, жобалаушы- инженер. Орташа құрастыру уақыт мерзімі- үш ай. Келесі орташа айлық жалақыны қабылдаймыз: жүйетехника- инженері 50 000 тенге, бағдарламалаушы- инженері 40 000 тенге, жобалаушы-инженері 40 000 тенге. Құрастырушылардың орташа еңбек жалақысы келесіні құрайды: (50 000+40 000+40 000)*3* 1,21=471900 тенге. Социалдық сақтандыру аударымы- 21% 0,21 *(471900-0,1 *471900)=89189,1 тенге. Құрастырушылардың жалпы еңбекақы қоры: 471900+89189,1=561089,1 тенге. 3 кесте- Құралдардың құны мен тізімі
жүктеу/скачать 0.67 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
22
