Формулируем балансовые уравнения следующим образом: 1)
ΣФикс
=
0 ; R
Bx
+ F
t
cosα – P =
2)
ΣF
iy
=0 ; R
High
+R
By
–G
1
– G
2
– F
t
sinα =
3)
SM
B
(F
i)
=0 ; - M +G
1
(BO
1
)+G
2
(BO
2
)- R
Ay
L + P (Hh
2
) - F
t
cosa (Hh
1
) +
F
t
sina L= 0
Учитывая : Г
1
=50 кг – вес рабочей кабины
G
2
=90 кг – вес рабочего
M=10 Н·м – крутящий момент одноступенчатого редуктора
P= 200 Н – сила, действующая на колесо цепной передачи.
F
t
= 100 Н – сила натяжения цепи
БО
1
=0,75 м – расстояние от точки Б до центра тяжести рабочей кабины.
БО
2
=0,9 м – расстояние от точки Б до рабочего центра тяжести.
ч
1
= 0,8 м - расстояние от рабочей кабины до силы натяжения цепи
ч
2
= 0,4 м – расстояние от рабочей кабины до центра колеса
Л = 1,5 м — расстояние между опорами
H= 2 м – рабочая высота лестницы
а = 60° . – наклон цепи
Подставив значения в уравнения, получим
1)
R
Bx
= P – F
t
cosa = 200 – 100 ∙ ½ = 150 Н
3)
"="
"="
2)
R
By
= – R
Ay
+ G
1
+ G
2
+ F
t
sina = – 331,7 + 50 + 90 + 100 * 0,86 = –105,7 Н
√
√
√
√
Определенные значения мы можем использовать для выбора подшипников
опорных колес этой лестницы [39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52,
53, 54].
Краткое содержание: 1. Разработана кинематическая схема переносной механической лестницы,
позволяющая повысить эффективность труда садоводов по уходу за
виноградниками и удобная для работы.
Международный научный журнал № 7(100), часть 2
«Научный Фокус» ноября, 2023
25
2. Для проектирования и строительства данной лестницы определены и
определены допустимые силы, исходя из реальных параметров.