Межгосударственный стандарт

Если предварительная оценка показывает неприемлемый уровень риска, конструктор должен снизить его путем оптимизации одного или более из следующих факторов:

• 
  количества технологических действий, требующихся в рабочем цикле;
  
• 
  времени цикла;
  
• 
  неудобных позы/положений;
  
• 
  уровня усилия, необходимого для выполнения конкретного технологического действия;
  
• 
  дополнительных факторов.
  

Прежде, чем приступать к примеру, рассмотрим единицы времени, предлагаемые в OCRA-анализе:

• 
  продолжительность смены, мин;
  
• 
  время цикла: секунды или в сотые доли минуты (HM)^**. Разработчики заданий, в основном, для описания времени цикла пользуются единицей HM (с = HM × 0,6);
  
• 
  продолжительность технологического действия: общие методы анализа заданий, обычно используемые в промышленности, предлагают в качестве единицы времени;
  
• 
  частота технологических действий: количество технологических действий в минуту.
  

Конструктор машин и механизмов должен, в первую очередь определить:

• 
  прогнозируемую последовательность и количество технологических действий (для каждой верхней конечности), необходимое для выполнения одного цикла рассматриваемого повторяемого задания (см. приложение А);
  
• 
  прогнозируемое время цикла посредством одного из методов анализа заданий, обычно используемых в промышленности, как это рекомендовано в приложении А.
  

Для завершения рабочего цикла для четырех деталей, используемых в конструируемом механизме, конструктор определяет 21 технологическое действие для правой верхней конечности и 12 для левой с прогнозируемым временем цикла 20,5 с (или 34,2 HM).

В основном, во время одного цикла могут обрабатываться вручную одна или более деталей.

Частота технологических действий будет 61,36 действий в минуту для правой и 35 – для левой верхней конечности. Для расчета частоты технологических действий (FF для каждой верхней конечности) используется уравнение (1).

Выполняемыми правой рукой технологическими действиями, необходимыми для завершения цикла, являются: вытаскивание сразу четырех деталей, захват одной из них, поворот для визуального осмотра, поворот детали в исходную позицию, повторение тех же действий (захват, поворот, поворот на место) для трех оставшихся деталей с затратой еще трех таких же временных промежутков, конечным действием является помещение всех четырех деталей в контейнер. Подробное описание процесса отражено в таблице F.1.

Таблица F.1 – Идентификация технологических действий в цикле для

каждой верхней конечности

Правая верхняя конечность	Количество технологических действий в рабочем цикле (NTC)	Левая верхняя конечность	Количество технологических действий в рабочем цикле (NTC)
Одновременное извлечение 4-х деталей	1
Захват детали (1-й)	1	Перехват детали (1-й)	1
Поворот для визуального контроля (1-й)	1	Поворот для визуального контроля (1-й)	1
Обратный поворот (1-й)	1	Обратный поворот (1-й)	1
Захват детали (2-й)	1	Перехват детали (2-й)	1
Поворот для визуального контроля (2-й)	1	Поворот для визуального контроля (2-й)	1
Обратный поворот (2-й)	1	Обратный поворот (2-й)	1
Захват детали (3-й)	1	Перехват детали (3-й)	1
Поворот для визуального контроля (3-й)	1	Поворот для визуального контроля (3-й)	1
Обратный поворот (3-й)	1	Обратный поворот (3-й)	1
Захват детали (4-й)	1	Перехват детали (4-й)	1
Поворот для визуального контроля (4-й)	1	Поворот для визуального контроля (4-й)	1
Обратный поворот (4-й)	1	Обратный поворот (4-й)	1
Захват детали (1-й)	1
Помещение в контейнер (1-е)	1
Захват детали (2-й)	1
Помещение в контейнер (2-е)	1
Захват детали (3-й)	1
Помещение в контейнер (3-е)	1
Захват детали (4-й)	1
Помещение в контейнер (4-е)	1

Окончание таблицы F.1

Правая верхняя конечность	Количество технологических действий в рабочем цикле (NTC)	Левая верхняя конечность	Количество технологических действий в рабочем цикле (NTC)
Общее количество технологических действий в рабочем цикле	21		12
Продолжительность времени цикла (FCT)	20,5 с (34,2 HM)		20,5 с (34,2 HM)
Частота технологических действий в минуту (FF)	61,36		35

Для того чтобы принять решение о целесообразности проведения оценки риска, предварительно конструктор должен провести процесс «идентификация опасности». Вывод «никакой опасности» может иметь место при следующих условиях:

• 
  задание не характеризуется как циклическое;
  
• 
  задание характеризуется как циклическое, но преобладает органолептическая и мыслительная активность, а верхние конечности не испытывают существенной нагрузки;
  

В примере, приведенном в F.2:

• 
  FF = 61,36;
  
• 
  наличие этого условия предполагает использование F.5.
  

Вместе с проектом рабочего места конструктор должен давать описание неудобных положений и движений различных суставов обеих верхних конечностей на базе данных таблицы F.2.

Для простоты пояснения в этой таблице приведены данные только для правой верхней конечности, но конструктор должен проводить анализ для обеих рук.

Таблица F.2 – Неудобные положения и движения для правой верхней

конечности

Технологическое действие правой верхней конечности	Количество технологических действий в рабочем цикле (NTC)	Неудобные положения и движения
		локтя	кисти
Совместное извлечение 4-х деталей	1
Поочередный захват деталей (1-й), (2-й), (3-й), (4-й)	4		Захват ладонью
Поворот для визуального контроля (1-й), (2-й), (3-й), (4-й)	4	Сгиб ≥ 60о	Захват ладонью
Возвратный поворот (1-й), (2-й), (3-й), (4-й)	4	Сгиб ≥ 60о	Захват ладонью
Поочередный захват деталей (1-й), (2-й), (3-й), (4-й)	4	Сгиб ≥ 60о	Захват щипком
Установка детали на позицию	4	Сгиб ≥ 60о	Захват щипком
Общее количество технологических действий в цикле	21

Если продолжительность каждого технологического действия и распределение этих действий в пределах цикла подобны, можно вычислить продолжительность (в процентах от времени цикла) неудобных положений и движений, разделив количество технологических действий, имеющих место для каждого отдельного неудобного положения или движениями на общее количество технологических действий в цикле, как это показано в таблице F.3.

Если продолжительность каждого технологического действия и распределение этих действий в пределах цикла различны, более точно оценить продолжительность (в процентах от времени цикла) технологических действий, относящихся к определенным неудобным положениям и движениям, можно, разделив продолжительность (в сотых долях минуты – НМ) каждого технологического действия, относящегося к определенному неудобному положению или движению, на общую продолжительность (в НМ) времени цикла, как это показано на примере в таблице F.4.
Таблица F.3 – Расчет продолжительности пребывания сустава в неудобном положении или движении в пропорции от времени цикла, путем деления количества технологических действий, выполняемых в определенном неудобном положении или движении, на общее количество технологических действий

Неудобное положение/движение	Количество технологических действий в неудобном положении или движении	Общее количество технологических действий	Пропорциональная продолжительность
Сгибание/разгибание локтя	16	21	76 %
Захват ладонью	12	21	57 %
Захват щипком	8	21	38 %

Таблица F.4 – Оценка продолжительности (% времени цикла) технологических действий, относящихся к некоторым неудобным положениям и движениям, путем деления продолжительности (НМ) каждого технологического действия, относящегося к определенному неудобному положению или движению, на общую продолжительность (в НМ) времени цикла (для правой верхней конечности)

Используя результаты, представленные в таблице F.5, определяется Po_M:

• 
  для сгибания/разгибания локтя (≥ 60^о) на 2/3 времени цикла (от 51 % до 80 %) Po_M = 0,7;
  
• 
  для кисти верхней конечности при захвате щипком или ладонью на 97% времени цикла Po_M = 0,5.
  

Таблица F.5 –Po_M для неудобных положений

Для такой относительной продолжительности Re_M = 0,7.

Программное обеспечение (MIDA CEN) вводит Re_M в расчет OCRA-индекса. Имеет место надпись «да», если повторяемость имеется в наличии, или надпись «нет», если таковой не существует.

F.5.3 Расчет среднего уровня усилия и соответствующего

коэффициента Fo_M

Технологические действия, требующие усилий, представлены в таблице F.6. Для каждого технологического действия (или для группы идентичных действий) указываются следующие параметры:

• 
  продолжительность (x);
  
• 
  относительная продолжительность действия (j = x/время цикла);
  
• 
  необходимый уровень усилия по шкале Борга (y) или в % F_B или в % MVC (z).
  

Примечание – При использовании шкалы Борга получаем в результате 0,9, а при использовании в процентах от MVC – 9,49.

Данные, предлагаемые таблицей F.7, определяют Fo_M, соответствующий рассчитанному среднему уровню усилия.

Fo_M = 0,88 (интерполированное значение).

Программное обеспечение (MIDA CEN) рассчитывает средний уровень усилия и вводит его значение в расчет OCRA-индекса, проводимого с вводом продолжительности (в HM) и соответствующего значения уровня усилия (в процентах от F_B или по шкале Борга CR-10) для каждого технологического действия (или группы идентичных действий).

Таблица F.6 – Оценка среднего уровня усилия

Технологические действия правой верхней конечности					% от времени цикла	Мани- пули- руя шкалой Борга	Мани- пулируя % FB
Описание	Количество в цикле	Продол- житель- ность, HM	Усилие
			по шкале Борга	% FB
		Обозначения данных и уравнения
		x	y	z	j = х/35	j × y	j × z
Извлечение	1	1	2,0	20	0,03	0,06	0,6
Захват	4	7,4	0,5	5	0,22	0,11	1,1
Поворот	4	7,4	0,5	5	0,22	0,11	1,1
Поворот	4	7,4	0,5	5	0,22	0,11	1,1
Захват	4	5,5	0,5	5	0,16	0,08	0,80
Позиционирование	4	5,5	3,0	30	0,16	0,48	4,80
Суммарные данные	21	34,2				0,95	9,5

Таблица F.7 – Fo_M для различных уровней применяемой силы