Более вероятно нарушение поперечной устойчивости, возникающее в следствие действия боковых сил (центробежной силы, бокового ветра, ударов о неровности дороги).
Для практического определения радиуса поворота дороги Rп (рис. 7) обычно используют метод хорды. Измеряют расстояние АС, находят среднюю точку D. Принимают АD = x, затем измеряют расстояние от точки до кромки дороги DB = у и, наконец, вспомнив взаимосвязь между катетами и гипотенузой, определяют Rп.
Рис. 7. Определение величины радиуса поворота
Рассмотрим действие центробежной силы при движении автомобиля на повороте радиусом Rп. Опрокидывание автомобиля может произойти относительно центра опрокидывания О под действием опрокидывающего момента от центробежной силы Pц на
В/2. В положении неустойчивого равновесия указанные моменты равны. Скорость для данных условий будет максимальной (критической), превышение ее вызовет опрокидывание автомобиля.
Pљ hљ
B
Ga ;
2
где hц - высота центра масс автомобиля;
B - колея автомобиля.
Величина центробежной силы определяется из выражения:
; Pц
;Подставив вместо Pц его значение, легко определим значение
|
