Microsoft Word Общий отчет docx
Уравнивание ГНСС-измерений (Тувалева Ю.)
жүктеу/скачать 3.64 Mb.
|
Уравнивание ГНСС-измерений (Тувалева Ю.)Опорные геодезические сети (совокупность пространственных векторов, каждый из которых в процессе измерений соединял фазовые центры антенн двух спутниковых приемников) строятся статическим позиционированием. Составляющие пространственного вектора определяются в ходе обработки третьих и вторых фазовых дальностей. Каждый пространственный вектор определяется выражением: , где DX, DY, DZ – разности координат закрепленных на местности точек. Для получения однозначных результатов используется уравнивание. Задача решается МНК (методом наименьших квадратов). Существует два основных способа уравнивания сетей: коррелатный и параметрический. Уравнивание сети, расположенной на террасах р.Поачвумйок, произведено в TBC (Trimble Business Center), где используется параметрическое уравнивание. До уравнивания вычисляются приближенные координаты определяемых пунктов. В ходе уравнивания определяются поправки (параметры) в эти координаты и поправки в полученные приращения координат. Уравнение поправок в векторно-матричной записи имеет следующий вид: где V – вектор с вектор с 3n поправками в измеренные величины, - вектор с 3k поправками в координаты k определяемых пунктов, L – вектор с 3n величинами свободных членов l, А – матрица коэффициентов уравнений поправок размера 3n*3k. Ее элементами будут числа +1, 0 или -1. По МНК требуется, чтобы взвешенная сумма квадратов поправок была минимальной, что в итоге приводит к условию . Отсюда получается система нормальных уравнений: Из решения этой системы находят искомые параметры δ. Для точности оценки точности вычисляются: - СКО единицы веса -матрица обратных весов поправок в координаты -СКО q-й координаты в векторе поправок δ, , где - диагональный элемент на пересечении q-x столбца и строки в матрице Q [Серапинас, 2012]. Данные теоретические основы лежат при уравнивании в TBC. Статическим позиционированием были определены координаты 8 пунктов. После уравнивания сети были получены следующие значения погрешностей: максимальное по Х – 0,008м, минимальное – 0,006м, максимальное по Y – 0,006м, минимальное – 0,004м (Таблица 10. Уравненные плоские координаты) для плановых координат. Для геодезических координат представлены в Таблица 11. Таблица 10. Уравненные плоские координаты
жүктеу/скачать 3.64 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|