Определение произвольных постоянных

Соответствующие начальные условия при t=0 имеют вид:

Рассмотрим сначала решение для угла атаки:

Используя начальное условие , получаем первое соотношение для определения , , :

Из первого уравнения следует:

Дифференцируя выражение для :

и используя написанное выше условие:

Обращаясь ко второму уравнению движения, нетрудно заметить, что:

Найдем выражение для второй производной из первого уравнения движения:

Дифференцируя это выражение, получим:

Используя условие:

получим третье соотношение для определения постоянных , , .

Запишем полученные уравнения:

Определяя из второго уравнения выражение:

и подставляя его в третье уравнение, нетрудно убедиться, что

а, следовательно, . Тогда из второго уравнения имеем:

откуда

Так как .

Из первого уравнения получим выражение для А:





Рассмотрим теперь переходную функцию для тангажа:

Находя производные:

и учитывая, что при t=0:

получаем три уравнения для определения

Из второго уравнения находим:

Определяя из этого же уравнения выражение:

и подставляя его в третье уравнение, имеем:

Сопоставляя полученное выражение с первым уравнением, находим:

Из первого уравнения следует:

Вид кривых , соответствующих рассматриваемым начальным условиям, представлен на рис. 18 и рис. 19.

2. 
   
   
   жүктеу/скачать 0.95 Mb.
   
   Достарыңызбен бөлісу: