- По сфере основного применения можно выделить промышленных роботов, исследовательских роботов, роботов, используемых в обучении, специальных роботов.
- Важнейшие классы роботов широкого назначения — манипуляционные и мобильные роботы.
-
- Манипуляционный робот — автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.
- Мобильный робот — автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Такие роботы могут быть колёсными, шагающими и гусеничными (существуют также ползающие, плавающие и летающие мобильные робототехнические системы).
Манипуляционные и мобильные роботы - Приводы: это «мышцы» роботов. В настоящее время самыми популярными двигателями в приводах являются электрические, но применяются и другие, использующие химические вещества, жидкости или сжатый воздух.
- Двигатели постоянного тока: электрическая машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию.
- Шаговые электродвигатели часто применяют в качестве привода для роботов, из за того, что они не требуют датчиков обратной связи для регулирования положений звеньев.
- Воздушные мышцы: простое, но мощное устройство для обеспечения силы тяги. При накачивании сжатым воздухом мышцы способны сокращаться до 40 % от своей длины.
- Электро-активные полимеры — это вид пластмасс, который изменяет форму в ответ на электрическую стимуляцию. А также датчики: касания, освещённости, датчик-гироскоп, расстояния, эхолот и многие другие.
- Колёсные Гусеничные Шагающие Ползающие
Достарыңызбен бөлісу: |
