Основы робототехники



бет3/8
Дата13.02.2023
өлшемі7.09 Mb.
#469477
1   2   3   4   5   6   7   8
Интеллектуальные системы управления и приводы роботов (1)

Классы роботов:

  • Мобильные
  • Ползающие
  • Плавающие
  • Летающие

Современные роботы

  • ASIMO
  • Асимо
  • AIBO
  • Айбо
  • NAO (Нао)

Современные роботы

Компоненты роботов

  • Приводы — это «мышцы» роботов. В настоящее время самыми популярными двигателями в приводах являются электрические, но применяются и другие, использующие химические вещества или сжатый воздух.

Приводы

Законы робототехники

  • Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
  • Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
  • Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.
  • Айзек Азимов, 1965

Законы робототехники

  • В 1986 году в романе Роботы и Империя (англ. Robots and Empire) Азимов предложил Нулевой Закон:
  • 0. Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред.
  • 0. Робот не может причинить вреда человеку, если только он не докажет, что в конечном счёте это будет полезно для всего человечества.

Цель презентации:

Робототехникаотрасль машиностроения, занимающееся разработкой, созданием, эксплуатацией машин и устройств, запрограммированных на самостоятельное выполнение конкретных задач.

  • Робототехника – отрасль машиностроения, занимающееся разработкой, созданием, эксплуатацией машин и устройств, запрограммированных на самостоятельное выполнение конкретных задач.
  • В зависимости от целей и области применения различают различные виды робототехники: космическая, бытовая, промышленная, медицинская и т.д.
  • Первые механические устройства создавались еще в Древнем мире (летающий деревянный голубь, жестикулирующая статуя и т.д.). Однако действительно выдающиеся достижения в робототехнике были достигнуты в 20-м веке. Первые роботы в современном понимании были созданы 1950-х годах, когда американские ученые представили первого программируемого робота, на сборочной линии в General Motors.
  • Сегодня понятие робототехники близко к понятиям искусственный интеллект, машинное обучение.
  • Термин «робототехника» впервые был упомянут американским писателем в 1941 году в рассказе. А само слово «робот» придумал чешский писатель
  • К. Чапек в 1920 году.


Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8




©dereksiz.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет