Оқулық «Білім беруді дамыту Федералды институты»
жүктеу/скачать 4.68 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Белгілерді қайта түзу құрылғысы
- Атқарушы механизмдер
- Автоматты жүйелермен басқару құрылғылары
- . Иілімді автоматтандырылған өндіріс және робототехникалық жүйелер
| 205
4 тарау. Датчиктер ...................................................................................................... 83 4.1. Датчиктердің негізгі сипаттамалары ......................................................... 83 4.2. Техникалық параметрлердің датчиктері ................................................... 87 4.2.1. Жалпы мәліметтер ............................................................................. 87 4.2.2. алғашқы механикалық қайта түзгіштер ........................................... 88 4.2.3. Желілі және бұрыштық қайта ауыстыру датчиктері....................... 91 4.2.4. Жылдамдық датчиктері ................................................................... 101 4.2.5. деформация датчиктері ................................................................... 102 4.2.6. Күш датчиктері ................................................................................ 103 4.2.7. Температура датчиктері .................................................................. 104 4.2.8. Дискреттік параметрлер датчиктері ............................................... 107 5 тарау. Белгілерді қайта түзу құрылғысы ......................................................... 111 5.1. Ауыспалы құрылғылар ............................................................................. 112 5.2. Белгілерді нормалау құрылғысы .............................................................. 116 5.2.1. Жалпы мәліметтер ........................................................................... 116 5.2.2. Фильтрлер......................................................................................... 116 5.2.3. Кернеуде тоқты қайта түзушілер 5.2.4. Аттенюаторлар ................................................................................. 118 5.2.5. Мосттық өлшеу тізбектері .............................................................. 118 5.3. Күшейткіштер ........................................................................................... 120 5.4. Сандық құрылғы ....................................................................................... 126 5.4.1. Жалпы мәліметтер ........................................................................... 126 5.4.2. Триггерлер ........................................................................................ 127 5.4.3. Регистрлар ........................................................................................ 128 5.4.4. Есептегіштер .................................................................................... 129 5.4.5. Коммутаторлар................................................................................. 131 5.5. Цифроаналогтық және аналог-сандық қайта түзгіштер ........................ 133 5.5.1. Цифроаналогтық қайта түзгіштер .................................................. 133 5.5.2. Кванттау уақыт бойынша және кванттау деңгей бойынша .......... 135 5.5.3. Аналог-цифрлік қайта түзгіштер .................................................... 137 6 тарау. Атқарушы механизмдер ........................................................................... 142 6.1. Атқарушы механизмдердің түрлері ......................................................... 142 6.2. Электромеханикалық атқарушы механизмдер ....................................... 144 6.2.1. Электр қозғалтқыштар..................................................................... 144 6.2.2. Электромагнитті муфталар ............................................................. 156 6.2.3. Электромагниттер және реле .......................................................... 159 6.3. Электропневматикалық және электрогидравликалық Атқарушы механизмдер..............................................................................162 6.3.1. Электропневматикалық атқарушы механизмдері ........................ 162 6.3.2. Электрогидравликалық атқарушы механизмдері ......................... 165 7 тарау. Автоматты жүйелермен басқару құрылғылары ................................. 167 7.1. «Қатты» логикамен басқару құрылғылары 7.1.1. Желілі процестер.............................................................................. 167 7.1.2. Кері байланыссыз командоаппараттар ........................................... 169 7.1.3. Кері байланыспен командоаппараттар ........................................... 171 7.2. Микропроцессорлық басқару құрылғылары ........................................... 171 7.3. Басқару жүйесінде ЭВМ .......................................................................... 177 7.4. Бақылау және басқару жүйесінің бағдарламалық қамтамасыз ету ...... 179 7.5. Басқару объектісімен ЭВМ ілесуі ............................................................ 183 8 тарау. Иілімді автоматтандырылған өндіріс және робототехникалық жүйелер .................................................................................................... 189 8.1. Иілімді өндірістік жүйелер ....................................................................... 189 8.2. Қатты және иілімді жүйелер .................................................................... 194 Қосымша ..................................................................................................................... 200 Әдебиеттер тізімі ........................................................................................................ 198 |