Оқулық «Білім беруді дамыту Федералды институты»
Кері байланыспен командоаппараттар
жүктеу/скачать 4.68 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- МИКРОПРОЦЕССОРЛЫҚ БАСҚАРУ ҚҰРЫЛҒЫЛАРЫ
| 7.1.3.
Кері байланыспен командоаппараттар Кері байланыссыз командоаппараттар нақты «соқыр» жұмыс істейді, өйткені, олар олардың командаларының кез-келгенін орындайтындығы және олармен басқарылатын процесі ретінде алынатын ақпарат ретінде қалыптастырады. Осындай кемшілік кері байланыспен құрылғы айырылған, онда кезекті басқарушы белгісі алдыңғы команданы орындау туралы растауды алудан кейін ғана қалыптастырады. Кері байланысты ұйымдастыру үшін басқарушы жабдық датчиктермен, ережеге сай, дискреттік жабдықталуы тиіс. Олар кез- келген шамалардың белгілі мәнін қолжеткізу сәтінде белгі беріледі: координаттар, температура, жылдамдық, қысым және т.б. Осы функциялар шеткі сөндіргіштер, қысым релесі, биометалл температура релесі және басқа да дискреттік датчиктер орындалады. Электромеханикалық командоаппараттарында кері байланыс белгілерін пайдалану мүмкін емес, ал электрондық нұсқа бұны жасауға мүмкіндік береді. Есептегіш кірісінде импульстарды беру кері байланыс белгілерінің жетуімен келіседі және есептегіштердің жаңа жағдайына ауысуы оның алдыңғы жағдайына баратын әрекеттерді жасаудан кейін ғана болуы мүмкін. МИКРОПРОЦЕССОРЛЫҚ БАСҚАРУ ҚҰРЫЛҒЫЛАРЫ Микропроссерлардың (МП) пайда болуымен өндірістік процестерді автоматтандыруда жаңа дәуір басталды. МП базасында құрылғылардың қабілеттілігі арқасында, технологиялық процуестерде кез-келген оқиғаларға әрекет етеді, 172 әр түрлі датчиктерден түсетін қысқа мерзімде ақпаратты қабылдау және микропроцессорлардың басқарушы белгілерінің үлкен мөлшері барлық деңгейде кеңінен тарау алған – деректерді жинау мен өңдеуден технологиялық процестерді толық енгізуге дейін. Операторға ақпаратты ұсыну және оны тіркеу нысаны да өзгерді. Микропроцессор — ақпараттық құрылғы; ол екілік сан түрінде ұсынылған ақпаратпен жұмыс жасайды. Басқару құралдарының негізгі элементтері ретінде МП үлкен тиімділігі екі принциптерінде негізделеді: ■ кез-келген физикалық шаманың кез-келген мәнін екілік сан түрінде жазуға болады; ■ кез-келген атқарушы механизмдердің кез-келген әрекетін екілік сан түрінде кодтауға болады. Яғни, технологиялық параметрлердің (себебі) мәндері арасындағы себепті-тергеу байланыстарын ұйымдастырады және атқарушы механизмге (салдары) талап етілетін әсері бір екілік санның белгілі ережелер бойынша орындалған басқасына ауысу арқылы болады. Осындай ауысымды, бір екілік сандарды екіншіге арифметикалық және логикалық операциялардың көмегімен микропроцессор жүзеге асырылады. Қандай операцияларды жүргізу қажет, осы параметр мәндері мен технологиялық процесте осы АМ әсер ету нәтижелері арасындағы тәуелділікті талдау негізінде құрылған МП жұмысын басқару бағдарламасы көрсетіледі. Микропроцессор — бұл екілік сандарды қайта түзетін және бір немесе бірнеше интегралды схемаларымен орындалған бағдарламалық- басқару құрылғысы. Микропроцессорлардың барлық басқа функциялары, ақпаратты өңдеу де, сондай-ақ, басқарушы әсерін қалыптастыру да, МП жатпайды, оның орнына басқарушы бағдарламаға жатады. Микропроцессордың жалпы схемасы 7.3-суретте, а көрсетілген. Микропроцессор арифметикалық-логикалық құрылғыдан (АЛҚ), басқару құрылғысынан (БҚ) және ішкі жадысынан – жалпы мақсаттағы регистрлерден (ЖМР) тұрады. Құрылғылар үш шинамен байланысты. Әрбір шина – бұл өткізгіштердің тобы, олар бойынша 0 немесе 1 белгісі түрінде екілік кодтар беріледі. Арифметикалық-логикалық құрылғы 8 – немесе 16-разрядты екілік сандарда арифметикалық (қосу, көбейту) және логикалық (И, ИЛИ) операцияларды орындайды. Сандар оларды уақытша сақтауды қамтамасыз ететін регистрлер арқылы деректер шинасымен түседі. |