Оқулық «Желілік және жүйелік әкімшілендіру»
жүктеу/скачать 7.08 Mb. Pdf көрінісі
|
| Түйіспелі 3D-сканерлердің құрамында механикалық құрылғы
болады — «қуыс бұрғы», оның көмегімен компьютерге оператормен таңдалған нүктелердің координаталары жіберіледі. Мұндай сканерлердің координа есептеу жəне жайғастыру жүйелері механикалық датчиктредің жұмысының негізінде құрылған, олар «тінтуір» оптикалық-механикалық манипуляторларында қолданылатындарға ұқсас болады. Олар «қуыс бұрғысының» бекітуінің əр топсасында бекітілген, жəне осы датчиктердің нақтылығынан жалпы кеңістікті сканерлеудің нақтылығы байланысты болады. Мұндай жүйелер салыстырмалы қарапайым ірі емес обьектілерді сканерлеу үшін арналған. Түйіспелі 3D-сканерлердің жұмыс принципі қуыс бұрғылары үш өлшемді нүктелердің ауқымдары секілді сканерленетін беттерді көрсететіндігін де болады. Түйіспелі 3D-сканерлердің мысалы координа-өлшеуіш машиналар (КӨМ) болып табылады, олар күрделі пішінді аса нақты бөлшектерді бақылау үшін өндірісте қолданылады. Бөлшектерді сканерлеу кезінде КӨМ жұмысының көп емес жылдамдығы микрометрлердің жететін бірліктерінің өлшеуінің жоғары дəлдігімен орны толтырылады. Түйіспелі 3D-сканерлер қоршаған ортаның өзгерісіне сезімтал: дірілдеу, температура ауытқулары. Осыған байланысты оларды тұрақты температуралық режимдері бар ғимараттарда бетондық негізде қондырады. Түйіспесіз 3D-сканерлер күрделі құрылғылар болып табылады, оларға кеңістік қаңқаларын жасау алгоритмдері салынған. Түйіспесіз пассивті 3D-сканерлерде шағылыстыру көзі болмайды, жəне объектті цифрлау үшін спектрдің көрінетін облысындағы не инфрақызылдағы табиғи шашыраңқы жарық қолданылады. Олардың сканерлеуінің нақтылығы төмен жəне мəдени мұраны сақтау кезінде тарихи жасандыларды тіркеу үшін, архитектурада, құрылыста қолданылады. Түйіспесіз белсенді сканерлер көрінетін, инфрақызыл, рентгендік диапазондарда сəулеленудің сан алуан түрін қолданады. Сканермен шығарылатын сəулелену сканерленетін объектпен көрсетіледі жəне сканердің қабылдау бөліміне қайтады. 222 Уақытаралық лазерлі 3D-сканер лазерлі сəулені объектті зерттеу үшін жəне оның ЭЭ-моделін жасау үшін қолданады. Сканерде уақытаралық лазерлі қашықтық өлшеуіш орналасады, ол лазерлі импульстің таралу уақытын объектке дейін жəне керісінше бағалау жолымен объект бетіне дейінгі қашықтықты анықтайды. Жарық жылдамдығының белгілі мəнін, лазерлі импульстің алынған аралық уақытын ескере отырып объекттегі нүктеге дейін қашықтықта анықтайды. Лазерлі қашықтық өлшеуіш объекттің бүкіл облысын əр нүкте бойынша сканерлейді, бұл кезде ол лазер сəулесінің таралу бағытын не аспаптың өзін айналдыру жолымен немесе айналмалы айналар жүйесінің көмегімен өзгертеді. Стандартты уақытаралық лазерлі ЭЭ-сканер бір секундта 10000-нан 100000 нүктеге дейін қашықтықты өлшей алады. Триангуляциялық белсенді лазерлі 3D-сканерлер сканерлеу объектісіне лазерлі сəуле жібереді жəне камераны нүкте орналасуын іздеу үшін қолданады, ол бет бойынша лазерлі сəуленің орын ауыстыруына байланысты камераның көру шегінің түрлі жерлерінде пайда болады. Бұл технология триангуляция деп аталады, себебі лазерлік нүкте, камера мен лазерлі сəулелендіргіш үшбұрыш құрады. Үш көрсеткіш үшбұрыштың пішіні мен өлшемін анықтайды: камера мен лазер арасындағы қашықтық; лазердің көлбеулену бұрышы; бетіндегі шағылысатын сəуле жағдайы секілді камераның көлбеулену бұрышы (6.12-сурет). Құрылымдалған жарық технологиясы бойынша жұмыс жасайтын 3D-сканерлер видеопроектор немесе жарықтың басқа тұрақты көзінің көмегімен координаталық тордың проекциясын объектке жасайды. Бұл тордың пішінінің өзгеруін есепке алып, проектордан кішкене шеткері орналасқан камера пішінді белгілейді жəне көру шегіндегі əр нүктеге дейін қашықтықты есептеп шығарады. Кейбір қолданыстағы жүйелер нақты уақыт режиміндегі қозғалатын обьектілерді де сканерлей алады. жүктеу/скачать 7.08 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|