Оқулық Техникалық ғылымдар докторы, профессор А. Б. Николаев редакциясымен
жүктеу/скачать 6.03 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Шағын габаритті инерциалды серіктік навигациялық жүйе (КИСНЖ)
| Котлин» жүйесі орындайтын функциялары бойынша
«Вектор» ақпараттық-навигациялық жүйесіне ұқсас. Онда ОЖА үшін СНС ГЛОНАСС, GPS, WAAS, EGNOS сигналдары пайдаланылады. «Котлин НСТ-10Ш» автомобиль навигациялық-байланыс терминалының модемі, сондай-ақ УҚТ-радио станциясы бар GSM стандартының телефоны. ЖҚ жағдайын анықтау бойынша МОМЖ функцияларын қамтамасыз ету үшін бортта датчиктерден контроллер орнатылған (алты кіріс). Шағын габаритті инерциалды серіктік навигациялық жүйе (КИСНЖ) доңғалақты көлік құралдарына арналған, оның құрамына GPS/ГЛОНАСС екі жүйелі қабылдағыш негізіндегі СНЖ, бағамдық пьезокерамикалық гироскоп, одометр, экран және жердің электронды картасын көрсетуге арналған БЖ (MapInfo форматында орындалған). КИСНЖ одометр көрсеткіштері, электронды картаның деректері, ЖҚ нөлдік жылдамдығы бойынша түзету жүйесі әзірленген. Өз құрамында СНЖ жоқ КИСНЖ модификациясы бар, ол бір рет дәл есептелген географиялық координаттармен бастапқы нүктеге қатысты өткен жолды өсіру қағидасы бойынша жұмыс істейді. Сонымен қатар, УҚТ-диапазонында жұмыс істейтін барлық жүйелерге оларды кейбір МОМЖ пайдалануға мүмкіндік бермейтін кейбір маңызды шектеулер тән: ■ радио жиілік спектрін тиімсіз пайдалану (бөлінген жиіліктердегі Conventional Radio режимі, пакеттік радио модемдерде қолданылатын АХ25 хаттамасының аса көптігі, қайта сұрау арқылы қателерден қорғауды жүзеге асыру, сөйлеу 17 5 арнасының жолағын пайдалану арқылы деректерді берудің төмен жылдамдығы және осының барлығының салдарынан жүйенің төмен өткізушілік қабілеті); ■ үлкен аумақты радио жабуды ұйымдастырудың күрделілігі. АХ25 хаттамасымен қарастырылған қайталамасы бар ретротрансляторлар (диджипитерлер) арқылы беру режимі тек тартылған автомобиль жолдарының бойында тиімді жұмыс істеуі мүмкін; ■ деректерді алу мақсатында, сондай-ақ деректерді беру желісінің инфрақұрылымын заңсыз пайдалану мақсаттарында бөтендердің кіруінен жүйенің әлсіз қорғалғандығы; ■ осындай жүйе шын мәнінде әр ЖҚ үшін 1 ...5 мин ақпаратты жаңарту мерзімімен 10-20 автомобиль жолдарының орналасқан жеріне бақылауды қамтамасыз ете алады. жүктеу/скачать 6.03 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|