????? 5 ?????? ?????????????? ?????? ?????????? ???????????????? ????????
5.2. ?????????????????? ??????? ??????????? ???????? ??? ???????????????? ?????????
?
???????????????? ???????. ????.
257
( )
?
?
?
1,
,
2
?
0,
,
2
t
mT
U t
t
mT
?
?
?
??
= ?
?
?
>
??
(5.15)
???
m = 1, 2,...,
M
.
?????????? ??????? (5.15) ????????? ??
???. 5.14
.
???. 5.14. ??? ????????? ??????? ? ???? ?????????????
??????????? ????? ????????????? ??????????????
????????? ????? ? ?????????:
?
?
–
???????????? ??????? ???????-
??????;
T
–
?????? ?? ??????????;
M
–
????? ????????? ? ?????;
T
0
= MT
–
???????????? ?????.
?????? ??????? ?????? ??????? ?????
? = 1/?
?
.
?????????
T
0
= MT
?
0
?
?
1,
?
T
n
?
M
= ?
=
>
???? ?????? ??????? ??????? ??????????????.
??????? ??????????????? ????? ???????? ?? ???? ???????? ? ????????
?????????? ?????????
–MT
< ? <
MT
, ? ??????? ??????????? ????????????
(
)
(
)
(
)
1
0
1
sin
?
? ?,
? ?
,
,
sin
?
M
m
M
M
m FT
F
mT F
M
FT
?
=? +
?
?
?
?
?
?
?
?
?
=
+
?
?
?
?
?
?
?
?
???
(
)
? ?,
F
?
–
??????? ??????????????? (5.11) ?????????? ??????????????
???????????? ????????????? ??? ???????? ?????? ??????.
??????? ???? ? ????????? ????????????????
? = 0,5
????????? ??
???.
5.15
.
??? ????? ?????????????? ????? ???????????? ????????. ???????
??????????
F = 0
???? ????????????? ????????? ??????? ?? ?????? ??.
??? ???????????? ????? ??????????????????
(2M
–
1)
??????????? ?????????
?????????????
2?
?
?? ?????. ????????? ?????????????????? ????? ?????
??????????? ?????, ? ???????????? ?? ?? ????? ????? ????????? ?????????-
??? ?????
2T
0
= 2MT
(
???. 5.15
,
M = 3
).
?
?
2
T
?
?
?
+
?
?
?
?
?
?
2
?
?
2
?
?
?
2
T
?
?
?
?
?
?
?
?
T
?
?
2
T
?
T
?
?
2
T
+
t
U
...
...
????? 5 ?????? ?????????????? ?????? ?????????? ???????????????? ????????
5.2. ?????????????????? ??????? ??????????? ???????? ??? ???????????????? ?????????
?
???????????????? ???????. ????.
258
???. 5.15. ??????? ???? ? ????????? ???????????????? ???????????
????? ????????????? ??????????????
??????? ???? ???????????????? ??????????
? = 0
???? ?????-
?????????????? ???????? ??????????? ????????? ?????. ??-?? ?????????
???????????? ??????? ???????
?(0, F)
????? ?????????? ?? ??????? ? ?????-
?????
F = 1/
T
. ?????????
?(0, F)
???????????? ????????
?
?
sin
? ?
? ?
F
F
. ????-
?? ??????? ???? ???????
?(0, F)
?? ?????? ????? ???????????? ?????????-
???? ?????
T
0
:
0
2
2
.
T
MT
=
??????????? ??????????? ?? ??????? ???????????? (?? ?????????)
???????? ????? ??, ??? ? ??? ?????????? ???????? ?????. ? ?????????, ???
?????????????? ????????
?? = ?
?
.
??????????? ??????????? ?? ??????? (?????????? ????????) ??????-
????? ?????????? – ??? ???????????? ????????????? ???? ?????:
1, 2
?
,
? 1,2
?
?
0,6
.
2
r
F
MT
V
MT
MT
=
= ?
=
(5.16)
?
?
?
?
2
??
?
1/
?
?
? (F,0)
?
F = 1,2/
MT
1/
?
2/?
?
F
?
?
?? = ?
?
-
?
?
????? 5 ?????? ?????????????? ?????? ?????????? ???????????????? ????????
5.2. ?????????????????? ??????? ??????????? ???????? ??? ???????????????? ?????????
?
???????????????? ???????. ????.
259
?????? ???????????? ????????? ??????????? ??????????? ?? ?????-
??? ???????? ? ????????????? ??????????????? ? ?? ?????????, ? ?? ?????-
???. ?????? ?????????? ????? ?? ???
?
???????????? ?????????
T
,
? ?? ???
F
–
?????????
1/T
.
?????????????, ?? ?????? ??????? ?????????? ????????? ?????????-
??? ??????? ??????? ????????????? ????? ??? ?? ?????????
?, F
:
???
??????
T
, ??? ?????? ??????? ???? ?? ????? ???? ?? ???
?
? ????? ?? ???
F
?
????????.
??? ?????? ??????? ??????????
T
??? ??????????? ????????????? ??-
???????? ??????????????? ????????? ??????????? ?????????? ??????????.
?????????? ??????.
????? ??? ????? ???????????? ????????? ????????
r
max
, ??? ???????-
?????? ????????????? ??????? ????????????
max
? max
2
r
t
c
=
(
c
–
???????? ???-
??). ??? ?????? ?? ????? ? ???????????? ?????????? ?????????
max
r
V
?????-
??????? ???????????? ???????
max
? max
2
?
r
V
F
=
(
?
–
????? ????? ???). ???-
?????? ?? ?????????
?, F
????????????? ?? ?????????
2
t
? max
?
2F
? max
(
???. 5.16
).
???. 5.16. ??????????? ? ??????? ??????????? ?????? ???????
??????????
T ??? ??????????? ?????????????
? ??? ??????????? ????? ????????? ??????????? ???????? ??????
????? ?????? ? ???????? ????? ??????????????, ???? ????? ????? ??????? ?
???????? ?????????? ?????????????.
??????? ????????????? ?? ????????? ???????????????? ???????. ??-
?? ??? ???? ?????? ?????????????? ???????? ???????????? ???????????
??? ???, ?? ????????? ? ??? ????? ??????????. ??? ????? ?????????? ??-
???????? ???? ??????????:
? max
? max
1
.
t
T
F
< <
????????? ??? ??????? ?????? ?? ???????, ??????? ????????? ??????????-
????? ?????? ? ??????????? ?? ????????? ???????? ????? ? ???????, ? ????-
??? ???????? ???.
F
? max
t
? max
t
? max
?
F
? max
F