6.1. ??????????? ????????? ?????????? ???????????????? ????????
?
???????????????? ???????. ????.
285
( )
( )
{
}
?
?
?
?
.
T
M
m
m
?
? ?
?
?
?
?
? ?
?
?
?
?
?
3.
????????????? (???????) ?????? ?
???
??????????? ?? ???????
(
) (
)
???
???
? ?
? ?
0,5,
P
P
>
=
<
=
?. ?. ??? ??????, ??????????? ????????? ??????? ????? 0,5.
4.
???????????? ?????? ?
max
????????? ?? ???????
(
)
max
? ?
0,01,
P
>
=
?. ?. ??????, ??????????? ??????? ????? 10
-2
.
??? ??????????? ????????? ????? ????? ? ????????? ?? ?????? ???-
?????? ?????????? ????????, ?? ? ????????? ?? ????????? ??? ?????? ?? ???-
?????? ??????. ???????? ????? ???????????, ??????????? ??? ???????,
???????? ??????? ???? ?? ?????? ?????????:
( )
( ) ( )
( )
( )
€
? ?
€
€
€
?,?
?,? ?, ?
r
M r
r
?
d d
=
=
? ?
.
(6.1)
???
( )
€
?,?
?
–
????????? ???????????;
( )
€
?,?
r
–
??????? ?????????, ??????????????? ????? ?? ?????? ? ?????-
???
( )
€
?,? .
??????????? ????? ????? ??????????, ??????? ???????????? ??-
????? ???????? ????? ?????? ?????????. ??????? min
r
? ???????? ???????-
?? ?????????????.
??? ??????? ?????? ????????? ??????
opt
€
? , ?????????????? ???????
???????? ?????, ?????????? ?????????? ??????? ?? ????????? ?? ????????-
??? ?????????? y(t).
????? ???????, ??? ?????? ?????????
€
?
?????????? ???????????? ??-
??? ????????? ??????? y(t) ? ?????????????? ?????????????? y(t) ?? ?????
?????????? ????????? ????????. ??? ???????? ?????? ???????????-????
?????????? ??????????? ?????????? y (??????? ?? ??????? ????????????).
????? ???????????? ??????????? ???????????? ????????
( )
€
?,? ???-
?????????? ? ????
????? 6 ?????? ?????????????? ?????? ?????????? ?????????? ???????????????? ????????
6.1. ??????????? ????????? ?????????? ???????????????? ????????
?
???????????????? ???????. ????.
286
( )
(
)
€
€
?,? ?, ?
,?
?.
?
d d
? y
dyd
=
(6.2)
? ?????? ????????? (6.2) ??????????? (6.1) ???????????? ?????-????
???????:
( ) (
)
( )
( )
€
?
€
?,?
?,
?
y
r
r
?
y d dy
=
? ?
.
(6.3)
?????????? ????????????? ????????? ? ? ???????? ??????????
y
??-
????????? ?? ?????????? ??????? ?????? ????????????:
( )
( ) (
)
( ) (
)
,
?
?
?
?
? y
?
? y
? y ?
y
=
=
. (6.4)
?????????????,
(
)
( ) ( ) (
)
1
?
?
?
?
y
?
? y
? y
?
?
= ?
?
?
?
,
(6.5)
??? ?(?) – ????????? ????????? ??????????? ????????? ?;
?(?/ y) – ????????????? (????????????) ????????? ??????????? ???????-
???? ?????????
?
.
????????? ?( y) ???????????? ?? ??????? ??????????
( )
( )
( )
(
)
?
?
? ?.
? y
?
? y
d
=
?
? ?????? ??????????? (6.4) ??????? ????
( )
( )
( )
( )
(
)
?
€
?,?
?
?
.
y
r
? y
r
?
y d dy
?
?
=
?
?
?
?
?
?
?
?
(6.6)
????? 6 ?????? ?????????????? ?????? ?????????? ?????????? ???????????????? ????????
6.1. ??????????? ????????? ?????????? ???????????????? ????????
?
???????????????? ???????. ????.
287
?????????? ???????? ? ??????? (6.6) ?????????? ???????? ???????
??????
(
)
( )
( )
(
)
?
€
€
?
?,?
?
?.
r
y
r
?
y d
=
?
(6.7)
??????????? ???????
( )
?
r
y
€
, ????? ?????????? ? ????????
r
.
?????????????, ?????? ?????????
opt
€
?
???????? ? ????????? ??????-
???? ???????
(
)
€
?
r
y
.
? ???? ???????, ???????????? ????????? ??????????? ?(?/y) ??? ????-
??? ?????????
?
?????????? ????? ????????? ?(?) ? ????????? ???????????
?( y/?) ??????????
y
.
?? ??????????? (6.5) ???????, ??? ????????????? ????????? ?(?/ y)
?????????? ?? ??????????? ??????????
y
(
???. 6.1
).
???. 6.1. ????????? ????????????? ????????? ??????????? ???????????
????????? ?(?/ y) ?? ??????????? ?????????? ?????????? y
????? ???????, ??? ????????? ??????????? ??????
opt
€
? ???????????
????????? ???????????????? ???????? ??????????:
1)
???????? ????????? ?????????????? ?(?);
2)
???????? ? ????? ???? ????????????? ????????? ?(?/ y) ? ??????
???????? ?????????? y;
?
?(?)
?
?(y/?)
?
?(?/y)
????? 6 ?????? ?????????????? ?????? ?????????? ?????????? ???????????????? ????????
6.1. ??????????? ????????? ?????????? ???????????????? ????????
?
???????????????? ???????. ????.
288
3)
???????? ???????? ?????????
( )
? ? ;
r €
4)
????? ???????? ?, ?????????????? ??????? ????????? ????????
?????, ?. ?.
opt
€
€
? = ? .
6
6
.
.
1
1
.
.
2
2
.
.
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
??????????? ??????
opt
?€ ????????????? ???????
(
)
opt
€
€
€
?
0 ? = ? .
€
r
y
?
?
=
?
??????? ?????????? ?????? ??????? ?? ???? ???????
( )
? ?
r €
.
??????????-
?? ??????????????? ????? ??????? ????????:
?) ??????? ??????? (
???. 6.2
):
( )
(
)
?,?
? ?
const;
r
?
= ?
?
+
€
€
?) ???????????? (
???. 6.3
):
(
)
2
€
€
?,?
? ? .
r
=
?
( )
€
? ?
r
???. 6.2. ??????? ??????? ????????? ??????
( )
€
?,?
r
?
?€
?
????? 6 ?????? ?????????????? ?????? ?????????? ?????????? ???????????????? ????????
Достарыңызбен бөлісу: |