????? 3 ?????? ?????????????? ?????? ??????????? ???????????????? ????????
3.2. ??????????? ???????? ? ????????? ?????????? ???????????
?
???????????????? ???????. ????.
87
???. 3.8. ?????? ???????????
??????? F ?? ??????????? (3.14), ?????????? q
0
, ? ?????, ???? q
0
, ? ????-
??? ????????? (3.13) ?????? ??????? D(q). ?? ??????????? ??
???. 3.8
???-
??? ???????, ??? ??? ??????????? ????? ? ??? ?? D ??? ??????? F ?????
??????? ??????? ???????.
3
3
.
.
3
3
.
.
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
3
3
.
.
3
3
.
.
1
1
.
.
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
.
.
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
???? ??? ?????????? ???????? ??????? ?????? ?????? ???????????
????????????????? ??????? ? ????????? ?????????? ???????????. ??????
????????? ??????????? ???????, ? ????????? ????????? ???? ? ?????????,
??????????? ?????? ???????? ??????????, ??????? ???????????? ??????????.
??????? ??????? ????? ?????????? ?????????? ?? ???? ??????.
?????????? ??????????????? ??????? ?? ????????? ????????? ????? ?
? ?????????? b.
??? ??????????? ????????? ???????????? ??????????? ??????????
????????? ????????? ????????????? ?, ???????????????? ???????? ???-
?????
( )
( )
( )
0
*
???
0
1
,
0
,
y t
A
y t
y t
?
?
?
?
?
?
?
?
=
?
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
??????? ????????? ???????????? ???????????? ? ??? ?????????? ????????.
????? ?? ????? ????????? ?????????? ??????????? ????? ??????? ??
????????? ?????????? ? ? ??????
( ) ( ,
?) ( ).
y t
x t
n t
=
+
??? ?????????? ????????? ????????????? ?????? ?????????? ?????????
????????????? ?????????? ??????? ? ?????????? ?????????:
( )
( ) (
)
( )
(
)
??
??
??
,
?
?
?
? .
p
Y
p
Y
p
Y
p
p
Y
=
?
=
?
(3.15)
????? 3 ?????? ?????????????? ?????? ??????????? ???????????????? ????????
3.3. ??????????? ??????????? ???????? ?? ?????????? ???????????
?
???????????????? ???????. ????.
88
?????????? ????????? (3.15) ?? ?, ????????
( )
( )
(
)
( )
??
??
?
? ?.
p
Y
p
p
Y
d
?
=
?
?
????? ????????? ?????????????
( )
( )
( )
( )
( )
( )
??
?
?
?
? ?,
p
Y
Y
p
Y
d
p Y
=
=
?
?
?
?
???
( )
( )
( )
??
?
?
p
Y
Y
p Y
=
?
–
??????? ????????? ?????????????.
???????? ?? ??????????? ?????????? Y ? ??????????? y(t). ????? ??-
?????:
( )
( )
( )
[
]
?
?
( ) ? ,
y t
P
l y t
=
?
?
?
?
?
?
?
???
[
]
( )
( )
??
0
?
?
( )
?
lim
t
p
Y
y t
p Y
? ?
=
?
–
??????? ????????? ????????????? ??? ???-
?????????? ???????? ?.
????????? ??? ????????????? ? ?????? ????????? ????????, ??
[
]
( )
( )
0
0
?
2 ?
( )
?
?
Z
N
N
y t
e
e
?
?
=
?
?
, (3.16)
??? Z(?), ?(?) – ??????? ???????? ??????????????? ????????? ? ??????? ???-
????:
( )
( ) ( )
( )
( )
2
?
,?
,
? ?
,? .
z
x t
y t dt
x t
dt
?
??
?
??
=
?
=
?
?
(3.17)
????? ???????, ???????? ??????? ????????? ????????????? ?? ???-
??????? ????????? ? , ????? ?????????? ????????? ????????????? ?[ y( t)]
??? ???????? ?? ?????????? ??????????? ? ???????????? ??? ??? ???????
?????? ???????????? ???????????.
????? 3 ?????? ?????????????? ?????? ??????????? ???????????????? ????????
3.3. ??????????? ??????????? ???????? ?? ?????????? ???????????
?
???????????????? ???????. ????.
89
3
3
.
.
3
3
.
.
2
2
.
.
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
Достарыңызбен бөлісу: |