Автоматизированные системы


 Основные принципы управления



Pdf көрінісі
бет7/54
Дата19.03.2023
өлшемі1.37 Mb.
#470965
түріУчебное пособие
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   54
Петров В.В. Автоматизированные системы управления дорожным движением в городах

1.2. Основные принципы управления 
В процессе проектирования
систем управления дорожным движением 
необходимо решать задачи, связанные с анализом процессов 
функционирования объекта управления, а также синтезом алгоритмов 
управления и обработки информации. На первом этапе требуется 
определить основные параметры объекта управления. Отметим, что 
объектом управления является транспортный поток (ТП).
Параметры транспортного потока. Основными параметрами ТП, 
отражающими изменения его свойств в соответствии с основной 
транспортной диаграммой [2], являются скорость, интенсивность и 
плотность. Учитывая взаимную связь данных параметров, целесообразно 
выбрать интенсивность и скорость. Выбор этих параметров обусловлен 
следующими причинами: во-первых, они наиболее полно отражают 
изменения свойств ТП [1], во-вторых, они могут быть измерены 
экономически выгодными методами и устройствами [9]. 
На втором этапе решения общей задачи необходимо изучение 
вероятностно-статистических характеристик выбранных параметров. 
Качественное выполнение этого этапа позволяет определить сложность 
математического аппарата для достоверного описания преобразований ТП, 


17 
а также наметить состав основных алгоритмов управления процессом 
движения ТП.
Анализ 
статистических 
данных, 
полученных 
в 
результате 
эксплуатации систем первого и второго поколений, позволил сделать 
следующие выводы:

суточный характер изменения интенсивности движения по каждому 
направлению на перекрестках практически не зависит от дня недели, кроме 
выходных дней. Колебания интенсивности движения в одни и те же 
периоды различных дней не превышают 3 –
5%; 

изменение интенсивности движения на различных направлениях 
одного перекрестка имеет независимый характер и очень мало зависит от 
внешних условий (погоды, освещенности). В основном характер 
изменения интенсивности движения определяется режимом работы всего 
городского хозяйства и поэтому позволяет прогнозировать его в течение 
суток;

интенсивность движения в течение суток изменяется от нуля до 
определенной величины и является независимым (локальным), 
детерминированным и прогнозируемым параметром; 

величина средней скорости движения зависит от погодных условий, 
уровня освещенности, интенсивности движения и изменяется в 
определенном диапазоне [8] V
min
 



V
max
, где V
min
– минимальное 
значение скорости, зависящее от технических характеристик автомобилей 
(как правило, V
min
> 30 км/ч); V
max
– максимальное значение скорости, 
зависящее от ограничений движения в городе (как правило, V
max
= 60 км/ч); 

скорость является параметром, общим для больших участков 
дорожно-транспортной сети (как правило, для подрайона управления) и ее 
изменения трудно поддаются прогнозированию, так как в основном они 
зависят от случайных обстоятельств. 
1.2.1. Параметры управления 
Регулирование каждого транспортного потока, движущегося в 
определенном направлении через перекресток, осуществляется тремя 
световыми сигналами – зеленым, желтым и красным. Но параметры 
управления транспортным потоком имеют достаточно сложную структуру, 
обусловленную спецификой объекта управления. Их можно представить в 
виде параметров цикла светофорного регулирования, компонентами 
которого являются: 

длительности основных тактов – комбинаций одновременного 
горения светофорных сигналов, разрешающих или запрещающих 
движение потоков по определенным направлениям; 

длительности промежуточных тактов (переходных интервалов), во 


18 
время которых происходят закрытие и подготовка к открытию 
направлений движения; 

длительности фаз управления, каждая из которых объединяет 
основной и следующий за ним промежуточный такты; 

длительность цикла – интервала времени, в течение которого 
происходит смена всех разрешающих тактов;

состав фаз в цикле, определяющий перечень регулируемых 
направлений движения на перекрестке; 

последовательность фаз в цикле, определяющая очередность 
разрешающих сигналов для транспортных направлений на перекрестке;

временные сдвиги между включениями фаз на соседних 
перекрестках, влияющие на возможность безостановочного движения 
транспортных средств по дорожной сети.
В дальнейшем под программой управления (программой координации) 
для сети перекрестков будем понимать многомерный вектор, 
компонентами которого являются перечисленные выше параметры, 
определяемые для каждого перекрестка. 


Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   54




©dereksiz.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет