71
Рис. 49. Демонстрация результата работы мотор-тормоза. Не скомпенсированная сила инерции
с
F
, созданная
мотор-тормозом, действует на центр масс инерциоида
Обычно движение инерциоида начинается из состояния покоя его центра
масс и с углов вращения грузов в секторе
.
330
180
0
0
Когда вращающиеся гру-
зы
подходят к углу вращения
0
330
мотор-тормоз начинает ускорять вращение
грузов (см. рис 49). Ускорение вращения идет в секторе углов
.
360
330
0
0
В
72
это время, длящееся для реальной модели, изображенной на рис. 47, всего 1/16
сек, тормозная колодка с пружиной действует на ось вращения грузов, нажимая
на тормозной кулачек, жестко укрепленный на оси (см. рис. 49). В секторе уг-
лов
0
0
360
330
вращательная
сила инерции
sin
mr
2
cos
mr
2
F
2
2
превосходит поступательную силу инерции,
x
2m)
M
(
F
1
и центр масс начи-
нает двигаться под действием не скомпенсированной силы инерции
с
F . Далее, в
секторе
углов
0
0
150
0
работа
мотор-тормоза прекращается, и силы инерции
оказываются уравновешенными. В это время, длящееся примерно 0,2 сек, центр
масс инерциоида движется с постоянной скоростью порядка 10 см/сек.
Когда
угол поворота составит
0
150
, тормозной кулачек набегает на тормоз-
ную колодку. В результате происходит процесс торможения вращения грузов в
секторе углов
0
0
180
150
, что приводит к нарушению баланса сил инерции и
появлению не скомпенсированной силы инерции
с
F
-
. Эта сила уменьшает ско-
рость движения центра от 10 см/сек до нуля. Начиная с
угла
0
180
, мотор-тормоз
перестает
работать, поэтому при вращении грузов в секторе углов
0
0
330
180
силы инерции, действующие на центр масс, уравновешены, и центр
масс остается в состоянии покоя.
Начиная с угла
0
330
, мотор-тормоз вновь ускоряет вращение грузов и весь
цикл повторяется. На рис. 50 представлен типичный
график движения центра
масс инерциоида Толчина под действием работы мотор-тормоза. Из графика
Достарыңызбен бөлісу: