«Экологиялық мәдениет пен сананы қалыптастыру»



Pdf көрінісі
бет43/181
Дата30.05.2023
өлшемі5.99 Mb.
#474519
1   ...   39   40   41   42   43   44   45   46   ...   181
24.05-sbornik-respublikanskoy-konferentsii-ekologiya (3)

УДК 621.86.06
 
МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТОВ ПО ТЯГОВОМУ УСИЛИЮ 
ГРУЗОЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ 
Көшеров С.К., магистрант, КГУТИ им. Ш. Есенова, г. Актау 
Научный руководитель: Джумагазиева Ш.К. 
 КГУТИ им. Ш. Есенова, г. Актау 
Аннотация. полученная регрессионная модель оптимизации усилий в 
грузозахватных устройствах основана на методах математической статистики и 
планирования эксперимента. 
Ключевые слова: грузозахватное устройство, усилие зажима, эксперимент
тяговое усилие 
 
Для подтверждения расчетных значений тягового усилия на крюке-
𝑄
(2)

подъемного устройства с клещевым захватом в данной конструкции необходимо 
определить его фактические значения при различной массе поднимаемых каменных 
блоков. 
При этом необходимо определить: 
– 
усилие зажима N на концах рычагов клещевого захвата; 
– 
силы трения между поверхностями концов клещей и каменными блоками. 
Силы трения F
тр
функционально связано с силой зажима и определяется по 
известной формуле [1] 
𝐹
тр
= 𝑓𝑁 (1) 
где N- усилие зажима (распорное усилие), N определяется по формуле 
𝑁
𝑚𝑎𝑥
= (
𝑚
2𝑓
) 𝐺
гр
𝑘
𝑞
(2) 
где m- коэффициент запаса по усилии зажима; 
f- коэффициент трения, скольжения для пары – «металл-камень»; 
G
гр
- вес груза; 
k

– 1,1 – коэффициент динамичности. 
Коэффициент трения должен приниматься либо по литературным источникам, либо 
экспериментально в двух основных случаях [2]: 
- при гладких концах клещей рычагов захвата; 
- при рифленых концах клещей рычагов захвата. 
Поскольку тяговое усилие связано с указанными выше силами через рычажную 
систему захвата с постоянным передаточным отношением U
31
=U
13
= const, то оно должно 
определяться в эксперименте как функция зависимая от двух независимых параметров
Q
(2)

= Q
(2)

(G
гр
, f). (3) 
Чтобы найти область существования функции отклика запишем 
y = y(x
1
, x
2
) ⇒ Q
(2)

= Q
(2)

(G
гр
, f)
Зададим пределы изменения независимых переменных (факторов) 
x
1
⇒ G
гр
; x
2

f. 
G изменяется в пределах от 160 до 340 кг с шагом 20. 


88 
Для каменных изделий коэффициенты трения 0,2
÷0,25 – для гладких упоров
0,4
÷0,5- для рифленых упоров [3]. 
При этом коэффициент запаса m по усилии зажима равному 1,25 до 1,5
Q
(2)

= NU
31
(4) 
По формуле (4) вычислены значения тягового усилия
Q
(2)


и зависимости по 
разным значениям коэффициентов трения f. 
Для удобства плана эксперимента и обработки экспериментальных данных обычно 
пользуются нормированными, безразмерными значениями независимых переменных- 
факторов. Их можно получить приняв определенные масштабы измерения их 
натуральных значения по осям так, чтобы верхнему значению (максимальному) 
соответствовала (+1), нижнему значению (минимальному) –(-1), а среднему – (0) [2]. 
Переход от натуральных значений факторов к их нормированному значению 
производиться по формуле 
х
Ι
=
х
Ι
− х
Ι0
Ι
Ι
(5) 
где 
х
Ι
- нормированное значение 1-го фактора; 
х
Ι
- натуральное значение 1-го фактора; 
х
Ι0
- среднее значение 1-го фактора в его натуральном измерении, которое 
определяется по формуле
х
Ι0
= 0,5(х
Ι
6
+ х
Ι
М
), (6) 
где 
х
Ι
6
- наибольшее значение 1-го фактора; 
х
Ι
М
- наименьшее значение 1-го фактора; 
Ι
Ι
–диапазон измерения 1-го фактора , определяемый по формуле
Ι
Ι
= 0,5(х
Ι
6
− х
Ι
М
) (7) 
По формуле (5) получим, 
х
Ι
= (0,2 − 0,15)/0,15 = 0,33, 
По формуле (6) получим, 
х
Ι0
= 0,5(0,5 − 0,2) = 0,15. 
 
Далее составляется план двухфакторного эксперимента- 
𝑁 = (𝑝
ж
= 2
2
) = 4,
где N=4- число опытов; 
р=2- число уровней варьирования каждого фактора; 
k=2- число факторов; 
Х
0
=1- фиктивная переменная, вводимая формально в уравнение регрессии. 
Для оценки максимальной близости теоретической формулы ее математической 
аппроксимации в эксперименте, в качестве критерия используется стандартный метод 
наименьших квадратов (МНК) [4]. Его применение предполагает отыскание минимума 
суммы квадратов отклонений экспериментальных значений функции отклика от ее 
теоретических, расчетных значений, т.е. 
∑(y
S
− ý
S
)
2
= min
N
1
(8) 


89 
где N>S- количество опытов; 
S- число параметров искомой зависимости. 
Так как аппроксимирующей функцией является уравнение регрессии, то 
выражение (8) можно представить в виде некоторой функции неизвестных 
коэффициентов –В
0
, В
1
, В
2
, В
3
, т.е.
min ∑(y
u
− ý
u
)
2
=
N
u=1
f(В0, В1, В2, В3) (9) 
В данном случае минимум функции (9), как функция нескольких неизвестных, 
определяется через частные производные по каждому из них и приравнивания нулю, в 
соответствии с общими выражениями: 
𝜕𝑓
𝜕𝐵
Ι
= −2 ∑(𝑦
𝑢
− ∑ 𝐵
Ι
𝑋
Ι𝑢
)
̃
𝑆=1
Ι=1
𝑁
𝑢=1
𝑋
Ι𝑢
̃ = 0 
или
∑ 𝑋̃
Ι𝑢
𝑁
𝑢=1
+ ∑ 𝐵
Ι
𝑆=1
Ι=0
𝑋̃
Ι𝑢
= ∑ 𝑦
𝑢
𝑁
𝑢=1
𝑋̃
Ι𝑢
Используя выражения (8, 9), получим систему четырех нормальных 
алгебраических уравнений
В
0
Х
0

1
Х
1

2
Х
2

3
Х
1
Х
2
=Q(Х
1
, Х
2
); 
В
0
Х
1

1
Х
1
2

2
Х
1
Х
2

3
Х
1
2
Х
2
=Q(Х
1
, Х
2

1

В
0
Х
2

1
Х
1
Х
2

2
Х
2
2

3
Х
1
Х
2
2
= Q(Х
1
, Х
2

2

В
0
Х
1
Х
2

1
Х
1
2
Х
2

2
Х
1
Х
2
2

3

1
Х
2
)
2
= Q(Х
1
, Х
2

1
Х
2

из которой определяются значения четырех неизвестных коэффициентов: В
0
=5,767; 
В
1
=3,962; В
2
=-7,592; В
3
= -6,220, в уравнении регрессии, как функции отклика. 
Для обработки результатов измерений тягового усилия – Q
(2)

и расчета 
коэффициентов уравнения регрессии была использована стандартная программа для 
ЭВМ, которая позволяет производить статистическую обработку данных с оценкой 
погрешностей; строить наглядные картины (диаграммы) зависимости тягового усилия- 
Q
(2)

от двух независимых варьируемых параметров- веса груза G
гр
=>Х
1
и коэффициента 
трения – f=>Х
2. 
𝑄 = 0,433𝑁 
Сравнение расчетных и экспериментальных данных по усилию зажима и тяговому 
усилию показывает их близость (расхождения составляет не более 7%), что указывает на 
правильность полученных формул и выражений для расчета захвата при его 
проектировании. 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   39   40   41   42   43   44   45   46   ...   181




©dereksiz.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет