Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| работа с таймерами
Как и для объектов ядра, таких как зада- чи, сопрограммы, очереди и др., для работы с программным таймером служит дескрип- тор (handle) таймера. Дескриптор таймера представляет собой переменную типа xTimerHandle. При соз- дании таймера FreeRTOS автоматически на- значает ему дескриптор, который далее ис- пользуется в программе для операций с этим таймером. Функция таймера автоматически получает дескриптор таймера в качестве своего аргу- мента. Для выполнения операций с тайме- ром внутри функции этого таймера следует использовать дескриптор таймера, получен- ный в виде аргумента. Дескриптор таймера однозначно опреде- ляет таймер в программе. Тем не менее при создании таймера ему можно назначить идентификатор. Идентификатор представ- ляет собой указатель типа void*, что под- разумевает использование его как указате- ля на любой тип данных. Идентификатор таймера следует использовать лишь тогда, когда необходимо связать таймер с произ- вольным параметром. Например, можно создать несколько таймеров с общей для них всех функцией таймера, а идентифика- тор использовать внутри функции таймера для определения того, срабатывание какого конкретно таймера привело к вызову этой функции. Такое использование идентифи- катора будет продемонстрировано ниже в учебной программе. 97 КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 10 '2011 www.kite.ru компоненты микроконтроллеры Создание/удаление таймера Для того чтобы создать программный таймер, следует вызвать API-функцию xTimerCreate(). Ее прототип: xTimerHandle xTimerCreate( const signed char *pcTimerName, portTickType xTimerPeriod, unsigned portBASE_TYPE uxAutoReload, void * pvTimerID, tmrTIMER_CALLBACK pxCallbackFunction ); Аргументы и возвращаемое значение: 1. pcTimerName — нультерминальная (закан- чивающаяся нулем) cтрока, определяющая имя таймера. Ядром не используется, а слу- жит лишь для наглядности и при отладке. 2. xTimerPeriod — период работы таймера. Задается в системных квантах времени, для задания в миллисекундах следует ис- пользовать макроопределение portTICK_ жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|