Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Чтение элемента из очереди
| vTaskSuspend в файле FreeRTOSConfig.h
должно быть равно «1». Возвращаемое значение — может возвра- • щать 2 значения: – pdPASS — означает, что данные успеш- но записаны в очередь. Если определена продолжительность тайм-аута (пара- метр xTicksToWait не равен «0»), то воз- врат значения pdPASS говорит о том, что свободное место в очереди появилось до истечения тайм-аута и элемент был помещен в очередь. – errQUEUE_FULL — означает, что дан- ные не записаны в очередь, так как очередь заполнена. Если определена продолжительность тайм-аута (пара- метр xTicksToWait не равен «0» или portMAX_DELAY), то возврат значения errQUEUE_FULL говорит о том, что тайм-аут завершен и свободное место в очереди так и не появилось. Следует отметить, что API-функции xQueueSendToBack() и xQueueSendTo Front() нельзя вызывать из тела обработ- чика прерывания. Для этой цели служат специальные версии этих API-функций — xQueueSendToBackFromISR()и xQueueSend ToFrontFromISR() соответственно. Более подробно об использовании API-функций FreeRTOS в теле обработчика прерывания бу- дет рассказано в дальнейших публикациях. Чтение элемента из очереди Чтение элемента из очереди может быть произведено двумя способами: 101 КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 6 '2011 www.kit3e.ru компоненты микроконтроллеры Элемент считывается из очереди (создается • его побайтовая копия в другую перемен- ную), после чего он удаляется из очереди. Именно такой способ считывания проде- монстрирован на рис. 2. Создается побайтовая копия элемента, при • этом элемент из очереди не удаляется. Для считывания элемента с удалением его из очереди используется API-функция жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|