Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Двоичные семафоры
| Отложенная обработка
прерываний При проектировании встраиваемой микроконтроллерной системы на осно- ве FreeRTOS необходимо учесть, насколько долго продолжается процесс обработки пре- рывания. В самом простом случае, когда при обработке прерывания повторные прерыва- ния запрещены, временные задержки в об- работчике прерываний могут существенно ухудшить время реакции системы на собы- тия. Тогда для выполнения продолжитель- ных действий по обработке прерывания вводится так называемый «отложенный» ре- жим их выполнения [5]. В процессе реакции на прерывание обработчик прерывания вы- полняет только первичные действия, напри- мер считывает данные. Затем львиную долю обработки берет на себя задача-обработчик прерывания. Такая организация обработки прерываний называется отложенной обра- боткой. При этом обработчик прерывания выполняет только самые «экстренные» дей- ствия, а основная обработка «откладывает- ся», пока ее не выполнит задача-обработчик прерывания. Двоичные семафоры Двоичные семафоры предназначены для эффективной синхронизации выполне- ния задачи с возникновением прерывания. Они позволяют переводить задачу из со- стояния блокировки в состояние готовности к выполнению каждый раз, когда происходит прерывание. Это дает возможность перене- сти б óльшую часть кода, отвечающего за об- работку внешнего события, из обработчика прерывания в тело задачи, выполнение кото- рой синхронизировано с соответствующим прерыванием. Внутри обработчика прерыва- ния останется лишь небольшой, быстро вы- полняющийся фрагмент кода. Говорят, что обработка прерывания отложена и непосред- ственно выполняется задачей-обработчиком. Если прерывание происходит при возник- новении особенно критичного к времени ре- акции внешнего события, то имеет смысл на- значить задаче-обработчику достаточно вы- сокий приоритет, чтобы при возникновении прерывания она вытесняла другие задачи в системе. Это произойдет, когда завершит свое выполнение обработчик прерывания. Выполнение задачи-обработчика начинается сразу же после окончания выполнения об- работчика прерывания. Создается впечатле- ние, что весь код, отвечающий за обработку внешнего события, реализован внутри об- работчика прерывания (рис. 1). На рис. 1 видно, что прерывание преры- вает выполнение одной задачи и возвращает управление другой. В момент времени (1) выполняется прикладная задача, когда про- жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|