Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
CONTEXT(). Однако для других платформ имя макроса будет иным, например, для ми- кроконтроллеров AVR это будет taskYIELD()
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| CONTEXT(). Однако для других платформ
имя макроса будет иным, например, для ми- кроконтроллеров AVR это будет taskYIELD(), для ARM7 — portYIELD_FROM_ISR(). Узнать точное имя макроса можно из демонстраци- онного проекта для конкретной платформы. Переключение между задачами в учебной программе № 1 приведено на рис. 5. Б óльшую часть времени ни одна задача не выполняется (бездействие), но каждые 0,5 с управление получает периодическая задача (1). Она выводит первое сообщение на экран и принудительно вызывает прерывание, об- рис. 4. Результаты выполнения учебной программы № 1 рис. 5. Последовательность выполнения задач в учебной программе № 1 рис. 6. Результаты выполнения учебной программы № 1 при отсутствии принудительного переключения контекста 27 КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 7 '2011 www.kite.ru микроконтроллеры работчик которого начинает выполняться сразу же (2). Обработчик прерывания отда- ет семафор, поэтому разблокируется задача- обработчик, которая ожидала возможности захватить этот семафор. Приоритет у задачи- обработчика выше, чем у периодической за- дачи, поэтому благодаря принудительному переключению контекста задача-обработчик получает управление (3). Задача-обработчик выводит свое сообщение на дисплей и пы- тается снова захватить семафор, который уже недоступен, поэтому она блокируется. Управление снова получает низкоприоритет- ная периодическая задача (4). Она выводит второе свое сообщение на дисплей и блокиру- ется на время 0,5 с. Система снова переходит в состояние бездействия. Если не выполнять принудительного пе- реключения контекста, то есть исключить из программы строку: portSWITCH_CONTEXT(); то можно наблюдать описанный ранее эф- фект (рис. 6). В этом случае можно видеть, что сообще- ния, выводимые низкоприоритетной пе- риодической задачей, следуют друг за дру- гом, то есть высокоприоритетная задача- обработчик не получает управления сразу после того, как обработчик прерывания от- дает семафор. Подведя итоги, можно представить такую последовательность действий при отложен- ной обработке прерываний с помощью дво- ичного семафора: Происходит событие внешнего мира, • вследствие него — прерывание микро- контроллера. Выполняется обработчик прерывания, • который отдает семафор и разблокирует таким образом задачу — обработчик пре- рывания. Задача-обработчик начинает выполняться, • как только завершит выполнение обработ- чик прерывания. Первое, что она делает, — захватывает семафор. Задача-обработчик обслуживает событие, • связанное с прерыванием, после чего пыта- ется снова захватить семафор и переходит в блокированное состояние, пока семафор снова не станет доступен. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|