Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| xSemaphoreGiveFromISR() — выдача семафо-
ра, соответственно, из задачи и из обработ- чика прерывания. Продемонстрировать работу со счетными семафорами можно слегка модифициро- вав учебную программу № 1, приведенную выше. Изменению подвергнется функция, реализующая прерывание: /*-----------------------------------------------------------*/ /* Обработчик прерывания */ static void __interrupt __far vExampleInterruptHandler( void ) { static portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken; xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; /* Отдать семафор задаче-обработчику несколько раз. Таким образом симулируется быстро следующая группа событий, с которыми связано прерывание. Первая выдача разблокирует задачу-обработчик. Последующие будут “запомнены” счетным семафором и обработаны позже. “Потери” событий не происходит. */ x S e m a p h o r e G i v e F r o m I S R ( x B i n a r y S e m a p h o r e , &xHigherPriorityTaskWoken ); x S e m a p h o r e G i v e F r o m I S R ( x B i n a r y S e m a p h o r e , &xHigherPriorityTaskWoken ); x S e m a p h o r e G i v e F r o m I S R ( x B i n a r y S e m a p h o r e , &xHigherPriorityTaskWoken ); if( xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE ) { /* Макрос, выполняющий переключение контекста. * На других платформах имя макроса может быть другое! */ portSWITCH_CONTEXT(); } } API-функцию создания двоичного сема- фора в главной функции main(): /* Перед использованием семафор необходимо создать. */ vSemaphoreCreateBinary(xBinarySemaphore); следует заменить функцией создания счетно- го семафора: /* Перед использованием счетный семафор необходимо создать. Семафор сможет обработать максимум 10 событий. Начальное значение = 0. */ xBinarySemaphore = xSemaphoreCreateCounting( 10, 0 ); В модифицированном варианте искус- ственно создаются три быстро следующих друг за другом события. Каждому событию соответствует операция выдачи (инкремен- та) счетного семафора. Задача-обработчик, как и ранее, обрабатывает события, выполняя операцию захвата (декремента) семафора. Результат выполнения модифицированной учебной программы № 1 приведен на рис. 9. Судя по результатам работы (рис. 9), все три события были обработаны задачей- обработчиком. Если же изменить тип исполь- зуемого в программе семафора на двоичный, то результат выполнения программы не бу- дет отличаться от приведенного на рис. 4. Это будет свидетельствовать о том, что двоичный семафор в отличие от счетного не может за- фиксировать более одного события. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|