Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- FreeRTOSConfig.h : 1. configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY
| Вложенность прерываний
Во многих архитектурах микроконтролле- ров прерывания имеют приоритеты, которые могут быть жестко заданы, но может суще- ствовать возможность и конфигурировать уровни приоритетов прерываний. Важно различать приоритет задач и прио- ритет прерываний. Приоритеты прерываний аппаратно фиксированы в архитектуре микро- контроллера (или определены при его кон- фигурации), а приоритеты задач — это про- граммная абстракция на уровне ядра FreeRTOS. Приоритет прерываний задает преимущество на выполнение того или иного обработчика прерывания при возникновении сразу несколь- ких прерываний. Задачи не выполняются во время выполнения обработчика прерыва- ния, поэтому приоритет задач не имеет ника- кого отношения к приоритету прерываний. Под вложенностью прерываний понима- ется корректная работа FreeRTOS при одно- временном возникновении сразу нескольких прерываний с разными приоритетами, когда обработчик низкоприоритетного прерыва- ния еще не завершился, а возникает высоко- приоритетное прерывание, и процессор начи- нает выполнять его программу-обработчик. Большинство портов FreeRTOS допу- скает вложение прерываний. Эти порты требуют задания одного или двух конфи- гурационных макроопределений в файле FreeRTOSConfig.h: 1. configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY — задает приоритет прерывания, исполь- зуемого для отсчета системных квантов FreeRTOS. Если порт не использует ма- кроопределение configMAX_SYSCALL_ INTERRUPT_PRIORITY, то для обеспече- ния вложенности прерываний все прерыва- ния, в обработчиках которых встречаются API-функции FreeRTOS, должны иметь этот же приоритет. 2. conf igMAX_SYSCALL_INTERRUPT_ PRIORITY — задает наибольший приоритет прерывания, из обработчика которого мож- но вызывать API-функции FreeRTOS (чтобы прерывания могли быть вложенными). Получить модель вложенности прерыва- ний без каких-либо ограничений можно задав значение configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_ жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|