17
1.3-сурет
1.4-сурет
Сонда айнымалы вектор
l шамасына тəуелді.
А нүктенің v
жылдамдығы траекторияға жанама бойымен бағытталған,
сондықтан оны
былайша өрнектеуге болады:
(1.5)
мұндағы,
d /d -
τ вектор бағытының
v векторға проекциясы,
—
алгебралық шама.
Сонымен қатар,
| |
| |
.
Нүкте үдеуі. (1.5) өрнегін уақыт бойынша дифференциалдаймыз:
,
(1.6)
Осы өрнектің соңғы мүшесін түрлендіреміз:
. (1.7)
Енді
вектордың d
l бөлігіндегі өсімшесін анықтаймыз (1.4-сурет). Ал
2 нүкте
1 нүктеге ұмтылған кезде олардың арасындағы траектория бөлігінің
центрі
қайсыбір О нүктесінде болатын шеңбердің доғасына ұмтылады.
Траекторияның
О нүктесін оның осы нүктедегі қисықтық центрі, ал сəйкес
шеңбердің радиусы траекторияның тура осы нүктедегі
қисықтық радиусы
деп атайды.
1.4-суретте көрсеткендей бұрыш
δα
|d |/ρ
|d |/ осыдан:
|d /d |
1/ρ,
болып, одан əрі
0 ұмтылғанда
шығады. Траекторияның
1
нүктесінен қисықтық центріне қарай бағытталған жəне
оған перпендикуляр
болатын
n бірлік векторды енгізіп, соңғы теңдікті векторлық түрде жазамыз.
18
|d /d |
/ρ.
(1.8)
Енді (1.8) -ді (1.7)-ге қойып, осы алынған өрнекті (1.6)-ға қоямыз. Сонда
Достарыңызбен бөлісу: