Законы 10-е издание москва бином. Лаборатория знаний 2010 3
Қатты дененің айналмалы динамикалық теңдеуі
жүктеу/скачать 2.75 Mb. Pdf көрінісі
|
| Қатты дененің айналмалы динамикалық теңдеуі (айналыс өсі
қозғалмайды). Бұл теңдеуді (5.27) уақыт бойынша дифференциалдап, (5.15) теңдеудің салдары ретінде жеңіл алуға болады: , (5.30) мұндағы, барлық сыртқы күштердің айналыс өсіне қатысты қосынды моменті. Олай болса, қатты дененің айналыс кезінде инерция моменті оның инерциялық қасиеттерін анықтайды: күш моментінің бір ғана мəні кезінде инерция моменті үлкенірек дене аз бұрыштық үдеуді алады. Айта кету керек, өске қатысты анықталатын күш моменттері алгебралық шамалар болып табылады: олардың таңбалары өсінің (айналыс өсімен бірдей түсетін) оң бағытын таңдап алуға да, сəйкес күш моментінің айналу бағытына да тəуелді болады. Мысалы, 5.16-суретте көрсетілгендей өсінің оң бағытын таңдап алып, осылайша біз бұрышын (бұл екі бағытта та оң бұранда ережесімен байланысты) есептеудің оң бағытын көрсетеміз. Егер қайсыбір моменті бұрышың оң бағытында бұрылатын болса, онда бұл момент оң деп саналады жəне керісінше. Ал қорытынды моментінің таңбасы бұрыштық үдеудің өсіне проекциясының таңбасын анықтайды. Бастапқы шарттарды – бастапқы уақыт мезетінде жəне мəндерін ескере отырып, (5.30) теңдеуді интегралдап, қатты дененің қозғалмайтын өстен айналу мəселесін толық шешуге, яғни бұрыштық жылдамдықтың жəне бұрылу бұрышының уақытқа тəуелділіктерін табуға мүмкіндік туады. (5.30) теңдеуін айналыс өсінің берік байланысқан кез келген санақ жүйесінде де орындалатындығын айта кету керек. Бірақ егер санақ жүйесі инерциялық болмаса, онда күш моменті тек басқа денелермен өзара 5.16-сурет 162 əрекеттес күштерінің моменттерін ғана емес, сонымен қатар инерция күштері моменттерін де өзіне қосып алады. жүктеу/скачать 2.75 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|