179
d
цт
ω / sin cos
d .
Шыбықтың түгел ұзындығы бойынша интегралдап, табамыз:
цт
sin cos .
(2)
(1) жəне (2) теңдеулерден:
cos
3g/2ω .
(3)
Енді
вектордың модулі мен бағытын табамыз. Шыбық
-бұрыштық
жылдамдықпен айналатын санақ жүйесінде оның инерция центрі –
С нүктесі –
горизонталь шеңбер бойымен қозғалады. Сондықтан
инерция центрінің қозғалыс
заңынан – (3.11) формуладан вектордың вертикаль құраушысының , ал
горизонталь құраушысының
g теңдеуімен анықталатындығы шығады,
мұндағы,
С инерция центрінің нормал үдеуі. Осыдан:
ω sin .
(4)
вектордың модулі:
g
1
7/4 g/ω
,
Ал оның бағыты – −
векторымен мен вертикаль aрасындағы бұрыш – cos
g/ формуламен анықталады.
, сондықтан вектор бағыты шыбықпен
бірдей түспейді.
Бұған
cos мəнін cos мəні арқылы өрнектеп көз жеткізуге
болады:
cos
4 cos
√9
7
.
Осыдан,
cos
cos , олай болса
, бұл 5.33-суретте көрсетілген.
Тағы да айта кетелік центрден тепкіш
цт
инерция күшінің тең əсерлісі
С нүктесі
арқылы өтпейді, ол одан төмен жатыр. Шынында да
цт
жəне (4) формуламен
анықталады, ал
қорытынды
цт
момент (2) формуламен анықталады. Осы
формулалардан
цт
вектордың
О нүктесіне қатысты иінінің
cos екендігі шығады
(5.33-сурет).
Достарыңызбен бөлісу: