А. В. Вавилов И. М. Черепанов технология эксплуатации крана автомобильного

35
3. Общее устройство кранов автомобильных
вылет от оси вращения 3,3–20,3 м; скорость подъема-опускания 
груза с телескопической стрелой 0,1–16,0 м/мин; скорость по-
садки груза 0,1–0,3 м/мин; частота вращения поворотной части 
0,1–2,4 об/мин; мощность приводного двигателя 115–240 л. с. 
(84,5–176,5 кВт); массу 7,3–24,1 т.
Современные автокраны оборудуют следующими приборами 
безопасности: автоматическими сигнализаторами опасных на-
пряжений, предупреждающими о подходе стрелы к линии элек-
тропередачи; ограничителями высоты подъема крюка и подъема 
стрелы; указателями вылетов, грузоподъемности и рабочей зоны 
крана; креномерами и сигнализаторами крена.
Автомобильные краны отличаются высокой маневренностью 
и большой скоростью передвижения (до 80 км/ч без груза), что 
позволяет применять их для выполнения рассредоточенных работ. 
Скорость передвижения крана с грузом не превышает 5 км/ч.
Схема автомобильного крана с дизелем показана на рисун-
ке 3.4. От коробки отбора мощности через карданный вал и ко-
ническую передачу вращение передается реверсивной коробке. 
От этой коробки через зубчатые передачи вращение передается 
реверсивному механизму, работа которого осуществляется вклю-
чением конических муфт, и механизму поворота башни. Одно-
временно передается вращение валу, на котором свободно сидят 
грузовой, стреловой и грейферный барабаны.
1
2
3
4
Рис. 3.4. Автомобильный кран с дизельной силовой установкой: 
1
– коробка отбора мощности; 2 – карданный вал привода 
распредели тельного механизма поворота платформы и подъема 
груза; 3 – механизм поворота и подъема груза; 4 – платформа

36
Технология эксплуатации крана автомобильного
Каждый из этих барабанов включается фрикционными муф-
тами, а торможение осуществляется ленточными тормозами.
Недостатком конструкции автомобильных кранов является 
сравнительно малая устойчивость. Для повышения устойчивости 
при работе под кран подводят механические, гидравлические и 
пневматические выносные опоры (аутригеры). При подъеме гру-
за, масса которого значительно меньше номинальной грузоподъ-
емности, опоры не устанавливают и кран может передвигаться 
вместе с грузом. 
Стреловые самоходные краны классифицируют по целому 
ряду признаков: грузоподъемности, типу ходового оборудования, 
нише стрелового оборудо вания и т. п. Для этих кранов разра-
ботана система индексации, по которой обозначают все краны 
начиная с 1976 г.
Тип ходового устройства (ходовой части) кранов в маркиров-
ке обозначают буквами, которые со ответствуют следующим зна-
чениям: Г –
гусенич ное с минимально допустимой поверхностью 
гусе ниц; ГУ – гусеничное с увеличенной поверхнос тью гусениц; 
П – пневмоколесное; Ш – специ альное шасси автомобильного 
типа; Ав — шасси грузового автомобиля; Тр – трактор; Пр – 
при цепное ходовое устройство.
Действует и другая спецификация. Например, АБКС-6,3 – 
автокран с башенно-стреловым оборудова нием, грузоподъемно-
стью 6,3 т.
В соответствии с Правилами по обеспечению промышлен-
ной безопасности грузоподъемных кранов стреловые самоходные 
краны по способу опирания классифицируют на краны на гусенич-
ном ходу и краны на колесном ходу.
Стреловые самоходные краны на колесном ходу разделяют 
на краны:
на серийном автомобильном шасси;
• 
специальном шасси автомобильного типа;
• 
пневмоколесном шасси (краны пневмоколесные).
• 
В начале 1970-х годов вместо устаревших кранов с решетча-
тыми стрелами, гибкой (канатной) подвеской, неэффективными 
механическим и электрическим приводами были созданы кра-
ны с телеско пическими стрелами, жесткой (с помощью гидро-
цилиндров) подвеской и гидравлическим приво дом. Автокраны с 

37
3. Общее устройство кранов автомобильных
гидравлическим приводом выпускают 2–10-й размерных групп и 
оборудуют жес тко подвешенными телескопическими стрелами.
Привод всех механизмов автокранов осуществляют от двига-
теля автомобиля. Автокраны выпускают с механи ческим (одно-
моторным), дизель-электрическим или гидравлическим (мно-
гомоторным) приводом рабочих механизмов. При включении 
трансмиссии крановых механизмов трансмиссия автомобиля от-
ключается.
Подвеска стрелового оборудования может быть гибкой (ка-
натной) и жесткой. Управление крано выми механизмами осу-
ществляется из кабины ма шиниста, расположенной на поворот-
ной платфор ме, управление передвижением крана – из каби ны 
автошасси (автокраны и краны на шасси автомобиль ного типа).
У кранов с гидравлическим приводом рабочих механизмов 
имеется гидравлический насос, приво димый в движение от дви-
гателя автомобиля через зубчатые механизмы (коробки передач, 
редукторы).
При дизель-электрическом приводе каждый ме ханизм крана 
имеет индивидуальный электродви гатель, получающий энергию 
от генератора трех фазного тока, вращаемого двигателем авто-
мобиля. Возможно питание приводных электродвигателей и от 
внешнего источника трехфазного тока.
Гидравлический и электрический приводы су щественно 
упрощают кинематическую схему кра на, расширяют его техно-
логические возможности и обеспечивают более глубокое регули-
рование скоростей рабочих движений.
На поворотной части крана смонтировано стре ловое обору-
дование. По исполнению и виду стре лового оборудования стрело-
вые самоходные краны выпускают с невыдвижными (постоянной 
дли ны), выдвижными (без груза) и телескопическими (выдвигае-
мые с грузом) стрелами. Длина выдвиж ных стрел изменяется без 
нагрузки, телескопичес ких – с нагрузкой на крюке. Телескопи-
ческие стрелы в сочетании с гидроприводом преимущес твенно 
применяют в конструкциях автомобильных кранов и кранов 
на специальном шасси автомо бильного типа, поскольку благо-
даря взаимному пере мещению секций относительно друг друга 
обеспе чивается наводка монтажного элемента на место установ-
ки, в том числе и в труднодоступных мес тах (табл. 3.1).

38
Те
хн
ол
ог
ия э
кс
пл
уат
ац
ии к
ра
на а
вт
ом
об
ил
ьн
ого
Таблица 3.1

жүктеу/скачать 7.86 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: