откуда
2
n
Бұрыштық үдеу деп бұрыштық жылдамдықтың уақыт бойынша бірінші
туындысына тең шама аталады:
⃗
⃗⃗⃗⃗
Бұл ӛрнектен бұрыштық үдеу бағыты айналу ӛсі
бойынша бұрыштық
жылдамдықтың арту бағытына қарай бағытталғанын байқаймыз.
Егер қозғалыс үдемелі болса, онда
⃗⃗
векторы
⃗⃗⃗⃗
векторына
параллель, ал кемімелі болса – антипараллель.
Үдеудің тангенциал құраушысы
,
және
Үдеудің нормаль құраушысы
Сызықтық (радиусы R шеңбер бойымен жүрілген s жолдың ұзындығы,
сызықтық жылдамдық,
тангенциал үдеу,
нормаль үдеу) және
бұрыштық (
бұрылу бұрышы,
бұрыштық жылдамдық,
бұрыштық үдеу)
ӛлшемдер арасындағы байланыс келесі ӛрнектермен сипатталады:
=
Шеңбер бойымен бірқалыпты айнымалы қозғалған жағдайда (
= const)
мұндағы
0 – бастапқы бұрыштық жылдамдық.
