Понятие механизма и его структуры Основные виды механизмов 8
Рис.2.1.1 Рис.2.1.2
жүктеу/скачать 0.62 Mb.
|
| Рис.2.1.1 Рис.2.1.2
5) по числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев (число условий связи определяет класс кинематической пары); Тело, находясь в пространстве (в декартовой системе координат X, Y, Z) имеет 6 степеней свободы. Оно может перемещаться вдоль каждой из трёх осей X, Y и Z, а также вращаться вокруг каждой оси (рис. 2.3). Если тело (звено) образует с другим телом (звеном) кинематическую пару, то оно теряет одну или несколько из этих 6 степеней свободы. Рис. 2.1.3. Степени свободы тела в пространстве
Все пары делятся на пять классов, в зависимости от числа налагаемых связей на подвижность каждого из звеньев. Например, если телами (звеньями), образовавшими кинематическую пару, утрачено по 5 степеней свободы каждым, эту пару называют кинематической парой 5-го класса. Если утрачено 4 степени свободы – 4-го класса и т.д. Число степеней подвижности обозначается за H. Число налагаемых связей обозначается за S. При этом число степеней подвижности можно определить по формуле: H=6-S. Пара первого класса: S=1; H=5. Пара второго класса: S=2; H=4. Пара третьего класса: S=3; H=3. Пара четвёртого класса: S=4; H=2. Пара пятого класса: S=5; H=1.
Примеры классификации пар:
Рассмотрим кинематическую пару «винт-гайка» (рис.2.4). Число степеней подвижности этой пары H равно 1, а число налагаемых связей S равно 5. Это пара будет являться парой пятого класса, свободным можно выбрать только один вид движения для винта или гайки, а второе движение будет сопутствующим. жүктеу/скачать 0.62 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|