Предназначены для установки на печатную плату (стандартный шаг между выводами 54мм) или для присоединения к разъему
Основные задачи, стоящие перед разработчиками БЛА
жүктеу/скачать 2.55 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 2 Современная элементная база СУ рассматриваемых аппаратов
- 2.1 Типовая система управления мини- и микро-БЛА
- 2.2 Типовая СУ управляемой авиационной бомбы и артиллерийского снаряда
1.6 Основные задачи, стоящие перед разработчиками БЛАПочти все существующие серийные БЛА, способные решать рассмотренные задачи, имеют вес более 15 килограммов и размеры по некоторым измерениям порядка 2 метров. Это существенно ограничивает круг их применения и увеличивает стоимость, поэтому основной тенденцией развития БЛА в России и в других странах на сегодняшний день является уменьшение стартовой массы и размеров БЛА, при сохранении большой дальности и длительности полета. Данная концепция развития выдвигает определенные требования, связанные с миниатюризацией бортовой электроники и электроники входящей в состав полезного груза, а также требования к использованию передовых технологий расчета и изготовления конструкции ЛА. В связи с этим данный класс БЛА начал формироваться совсем недавно. Несколько таких ЛА разработано американскими конструкторскими организациями, причем они применялись в военной операции против Ирака. Аналогичные работы ведутся также в Израиле, Франции и России. Другими требованиями к проектируемым БЛА является невысокая стоимость и многофункциональность аппаратов. Рассматриваемые тенденции характерны еще для одного из классов ЛА – мини- и микро-ИСЗ.
GPS-приемник служит для определения координат аппарата, горизонтальной скорости и угла поворота траектории БЛА. Одной из особенностей спутниковых систем навигации является определение высоты произвольной точки со значительной погрешностью. Поэтому, в качестве высотомеров применяются датчики абсолютного давления. Контур стабилизации скорости движения используется почти на каждом БЛА, что требует включение в состав аппаратуры СУ некоторого датчика скорости ЛА. Стабилизация углового положения БЛА требует включения в состав бортовой аппаратуры ДУСов, информация с которых часто обрабатывается совместно с данными с GPS-приемника. С одной стороны, это позволяет компенсировать температурные дрейфы ДУСов, с другой – обеспечить управляемое движение аппарата в случае пропадания сигнала с приемника, что может быть вызвано естественными причинами (уход из зоны видимости спутников, неполадка аппаратуры) и искусственным подавлением сигнала с GPS. При рассмотрении микро-БЛА, отмечают, что навигация с использованием GPS была бы почти идеальным решением, но существующие системы слишком тяжелы и энергозатратны для применения на микро-БЛА. Инерциальная навигация для микро-БЛА ждет разработки микрогироскопов с низким дрейфом и соответствующих акселерометров. Применение в городских условиях с сужающимися коридорами улиц сложной геометрии, наличием препятствий, в том числе движущихся, составляют неординарную внешнюю среду для мини- /микро-БЛА. Оперативное участие оператора для стабилизации аппарата и управления рассматривается для ранних проектов, но условия и ограничения полета делает это решение неэффективным для большого количества приложений. Например, необходимый маневр аппарата в ответ на порыв воздуха может быть отработан человеком-оператором, однако оперативное участие оператора в управлении может быть реализовано только для простых сценариев применения. Ясно, что необходим значительный прогресс в областях миниатюрных систем навигации, систем наведения и управления [4]. Малый масштаб аппаратов ставит огромные технические проблемы, но это представляет и главные преимущества, не только в терминах новых заданий, но и в терминах потенциально короткого изготовления и тестирования (во временном масштабе). Так что вариант достаточно быстрого развития миниатюрных БЛА военного назначения в не слишком отдаленном будущем представляется вполне реалистичным. Таким образом, на сегодняшний день основной тенденцией в разработке СУ, в частности систем навигации БЛА военного и гражданского применения является миниатюризация. Однако условие по сохранению основных функций требует искать новые технологии создания миниатюрных, высоко функциональных устройств и обязательного сохранения в составе бортовой аппаратуры основных информационных датчиков.
Артиллерийские снаряды и авиационные бомбы не случайно объединены в один раздел. История их развития имеет много общего. Первоначально это были неуправляемые аппараты, эффективность применения которых увеличивалась наращиванием БЧ или массивными ударами авиации и артиллерии. Однако совершенствование систем объектовой ПВО противника значительно снизило эффективность снарядов и авиабомб и живучесть носителей. Таким образом, было принято решение об оснащении снарядов аппаратурой СУ. Состав типовой системы навигации УАБ и артиллерийских снарядов имеет следующий вид:
Следует отметить значительное увеличение требований к частоте и качеству данных, поступающих с GPS-приемника. Применение спутниковой навигационной системы в качестве основы навигационного алгоритма осложнено по причинам:
Серьезным является вопрос доверия к данным со спутниковой навигационной системы. Франция отказалась от варианта коррекции по данным NAVSTAR, так как не обладает контролем над функционированием спутников. В РФ до полного развертывания группировки ГЛОНАСС вариант даже комплексирования БИНС с СНС на изделиях военного назначения неоднозначен. Для борьбы с указанными недостатками на рассматриваемых артиллерийских снарядах используется несколько GPS-приемников и антиподавляющая GPS антенна. Параллельно с УАБ вводятся алгоритмы глубокого интегрирования с БИНС и другими измерителями текущего движения аппарата. Инерциальная навигационная система может быть выбрана в качестве основной, в том числе выполняющей алгоритмы законов управления, при однозначном решении задачи начальной выставки и временной коррекции дрейфа автономной БИНС при продолжительном полете (от 2 минут и более). В качестве источника данных начальной выставки для БИНС может выступать система ближайшей радионавигации и спутниковая навигационная система, в отдельных случаях магнитометрическая система. В качестве источника временной коррекции дрейфа автономной БИНС могут быть использованы спутниковая навигационная система, магнитометрические данные, а также, принципиально, данные от других бортовых систем, вырабатывающих или определяемых отдельные компоненты движения объекта. Поэтому применение синергического подхода к созданию интеллектуальной интегрированной системы навигации и управления на базе указанных выше систем позволит реализовать перспективные требования к высокоточному оружию в разрезе новых концепций ведения боевых действий [3]. В свою очередь система навигации приемлемых размеров, цены и массы и функционирующая в условиях действия помех, характерных для выстрела снаряда (перегрузки от 10000 g до 20000 g) или пуска ракеты, бомбы может быть создана только с использованием датчиков на базе MEMS-технологий, что обусловливает несомненную важность их разработки. жүктеу/скачать 2.55 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|