- Персоналии
- Павловский Владимир Евгеньевич
- Доктор физико-математических наук
- Институт прикладной математики
- им. М.В. Келдыша РАН, г. Москва
-
Вертикальный робот с качающейся рукой SR-1 (SEF Roboter GmbH) - Основные элементы робота Общий вид
Научно-технические проблемы создания и совершенствования робототехнических систем - Основное требование, предъявляемое к роботам - качественное выполнение двигательных функций исполнительного органа.
- Исполнительная система (совокупность механизмов и приводов, обеспечивающих движение конечного звена) имеет ключевое значение.
- Научно-технические проблемы:
- - исследование структур, кинематики,
- статики и динамики манипуляционных
- систем;
- - изучение и особенности построения
- многомерных систем регулирования;
- - анализ методов синтеза программ
- движений рт-систем, отвечающих тем
- или иным критериям качества;
- - проблемы создания интерфейса
- человек-машина применительно к рт-
- системам и решаемым с их помощью
- техническим задачам.
Заключение - Промышленный робот (ПР) — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и системы управления (позволяющей перепрограммировать в широких пределах движения исполнительных органов манипулятора, их количество и траекторию;
- а также задать другие количественные и
- качественные параметры конфигурации робота и
- оснастки), которое применяется для перемещения
- объектов в пространстве и для выполнения
- различных производственных процессов.
- Операции, выполняемые ПР:
- Основные технологические операции (сварка, окраска, сборка и др.)
- Вспомогательные технологические операции (загрузка-выгрузка технологического оборудования, транспортные и др.).
- При сменной технологической оснастке выполняемые операции могут совмещаться одним роботом.
© ФГБОУ ВПО ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, 2013
Достарыңызбен бөлісу: |
