EMERSON
DeltaV является полнофункциональной распределенной системой управления технологическим процессом. Полевые устройства FOUNDATION fieldbus, контроллеры и рабочие станции работают совместно в составе системы, обеспечивая управление каждый на своем уровне. Контроллер в системе DeltaV отвечает за выполнение различных задач. Самая очевидная задача – выполнение алгоритмов управления (в терминах DeltaV – модулей управления). Однако контроллер также выполняет и другие задачи, например, такие как обработка каналов ввода/вывода, обмен данными с другими узлами и диагностика. Все эти задачи должны выполняться за определенное время для того, чтобы контроллер функционировал в нормальном режиме. Управляющее оборудование DeltaV обеспечивает большую экономию монтажных затрат. Компактность и модульность конструкции позволяет с минимальными затратами удовлетворить требования, предъявляемые технологическим процессом. Управляющее оборудование DeltaV снабжено прочной конструкцией, гибкостью монтажа и может быть установлено почти где угодно. Оно способно работать в условиях:
-
Class 1, division 2
-
CENELEC Zone ½
-
Загрязнение воздуха Class G3 ISA-S71.04-1985
Управляющее оборудование DeltaV позволяет сократить монтажные работы за счет множества вариантов монтажа. Вот некоторые из них:
-
Распределительная коробка для полевого оборудования на DIN-рейке
-
Плотный монтаж в шкафу
-
Настенный монтаж на DIN-рейке
-
Монтаж на полозьях
В отличие от других решений в области автоматизации, компоненты системы, включая контроллеры, устройства в/в, полевые приборы и рабочие станции можно добавлять и убирать в то время, когда система включена и работает. Можно наращивать и модернизировать свою систему в процессе работы без всяких простоев. Система DeltaV поддерживает и широкий диапазон аналоговых, дискретных, термоэлектрических и терморезестивных интерфейсов для имеющихся у вас полевых приборов.
Модули сетевых интерфейсов.
Модель
|
Интерфейс
|
Описание
|
VE3005x
|
Ethernet TCP/IP
|
|
VE31RED
|
Ethernet TCP/IP
|
Резервирование
|
VE3002
|
Ethernet TCP/IP
|
M3 Controller
|
VE3004
|
Ethernet TCP/IP
|
M5 Plus Controller
|
Модули дискретных входов.
Модель
|
Каналы
|
Диапазон сигналов
|
VE4001S2T1B1
|
8
|
24В DC
|
VE4001S4T1B1
|
8
|
230В AC
|
VE4001S3T1B1
|
8
|
120В AC
|
VE4001S2T2B1
|
8
|
24В DC Dry contact
|
Модули дискретных выходов.
Модель
|
Каналы
|
Сигналы
|
Диапазон сигналов
|
VE4002S1T1B1
|
8
|
Цифровой выход
|
24В DC, 0.5-2А
|
VE4002S1T2B5
|
32
|
Цифровой выход
|
24В DC, 0.1А
|
VE4002S2T1B1
|
8
|
Цифровой выход
|
115/230В AC, 1А
|
Модули аналоговых входов.
Модель
|
Каналы
|
Сигналы
|
Диапазон сигналов
|
VE4003S3B3
|
8
|
Аналоговый вход 16 бит
|
1..5В
|
VE4003S2B1
|
8
|
Аналоговый вход 16 бит
|
4..20 мА
|
VE4003S5B1
|
8
|
Вход термопар16 бит
|
K,B,E,J,N,R,S,T
|
VE4003S6B1
|
8
|
Резистивный вход 16 бит
|
Pt100 Ni120 Cu10 RTD
|
Модули аналоговых выходов.
Модель
|
Каналы
|
Сигналы
|
Диапазон сигналов
|
750-550/556
|
1
|
Аналоговый выход 12 бит
|
0..10В/±10В
|
VE4005S2B1
|
8
|
Аналоговый выход 16 бит
|
4..20мА
| Программная поддержка
Пакет средств проектирования DeltaV позволяет как в локальном, так и в удаленном режиме управлять конфигурацией всех параметров системы DeltaV и цифровых полевых приборов. Система DeltaV координирует все аспекты разработки АСУ:
-
Стратегии управления
-
Графические изображения процесса
-
Архив
-
События
-
Управление изменениями
В отличие от гибридных и составных АСУ, панельки оперативного управления и ведения архива автоматически возникают при создании вами стратегий управления – легко и просто. Все оборудование DeltaV автоматически распознается при включении. Не надо возиться с переключателями и тратить свое время и прочие ресурсы. Автоматически распознаются и цифровые полевые приборы. Для действительно больших или срочных проектов многоклиентная архитектура системы DeltaV предоставляет следующие возможности:
-
Конфигурирование в автономном режиме
-
Групповое импортирование данных из ПО других разработчиков, включая InTools.
-
Групповое редактирование в режиме электронной таблицы
Студия управления DeltaV построенная на основе управляющих языков IEC1131-3, в том числе функциональных блок-схем, диаграмм функциональных последовательностей и структурированного текста. Студия управления легко позволяет создавать и документировать стратегии управления посредством палитры элементов “буксировки”. Вы можете создавать элементы управления следующих типов:
-
Логические
-
Аналоговое управление
-
Последовательные
-
Усовершенствованные
SIEMENS Описание SIMATIC ET 200S
Станции ET 200S имеют степень защиты IP 20 и могут комплектоваться:
-
Модулями ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов.
-
Технологическими модулями для решения задач позиционирования и счета.
-
Модулями коммутации силовых цепей трехфазного переменного тока.
Обширный спектр модулей различного назначения позволяет оптимальным образом адаптировать станции ET 200S для решения широкого круга задач автоматического управления. При этом количество каналов ввода-вывода может выбираться без всякого резервирования в точном соответствии требованиям задачи. Замена модулей может производиться без остановки станции. Скорость передачи информации по сети PROFIBUS-DP может достигать 12 Мбит/с, что позволяет использовать станцию в системах, критичных к времени обработки информации. Для создания безопасных систем управления станции ET 200S позволяют использовать технологию SIGUARD. В общей сложности станция позволяет размещать до 64 модулей различного назначения с общим адресным пространством ввода-вывода 128 байт. Модули ввода-вывода могут комбинироваться в любых сочетаниях. Все модули объединяются в единую систему по внутренней шине станции. Все модули ввода-вывода и модули коммутации силовых цепей станции устанавливаются на терминальные модули. Терминальные модули содержат клеммы для подключения внешних цепей, участки внутренней шины станции и разъемы для подключения модулей
ввода-вывода или магнитных пускателей. Терминальные модули могут устанавливаться на профильные шины 35х15мм или 35х7.5мм. Подобная конструкция обеспечивает наличие следующих преимуществ:
-
Быстрое выполнение всех внешних электрических соединений без компонентов электроники.
-
Возможность выполнения быстрой и простой проверки всех электрических соединений без отключения питания.
-
Возможность “горячей замены” модулей во время работы станции.
-
Автоматическое кодирование модулей электроники для исключения ошибок при их замене.
Типы модулей
Модули сетевых интерфейсов.
Модель
|
Интерфейс
|
Описание
|
6ES7151-7AA00-0AB0
|
PROFIBUS-DP
|
Блок сетевого интерфейса
|
6ES7151-7AB00-0AB0
|
PROFIBUS-DP
|
Блок сетевого интерфейса
|
Модули дискретных входов.
Модель
|
Каналы
|
Диапазон сигналов
|
6ES7131-4BB00-0AA0/-4BD00-0AA0
|
2/4
|
24В DC
|
6ES7131-4EB00-0AB0
|
2
|
120В AC
|
6ES7131-4FB00-0AB0
|
2
|
230В AC
|
Модули дискретных выходов.
Модель
|
Каналы
|
Сигналы
|
Диапазон сигналов
|
6ES7132-4BB00-0AA0
|
2
|
Цифровой выход
|
24В DC, 0.5-2А
|
6ES7132-4BD00-0AA0
|
4
|
Цифровой выход
|
24В DC, 0.5-2А
|
6ES7132-4FB30-0AB0
|
2
|
Цифровой выход
|
120/230В AC, 1А
|
6ES7132-4HB00-0AB0
|
2
|
Реле
|
24..230В AC, 4А
|
Модули аналоговых входов.
Модель
|
Каналы
|
Сигналы
|
Диапазон сигналов
|
6ES7134-4LB00-0AB0
|
2
|
Аналоговый вход 16 бит
|
±5В, 1..5В, ±10В
|
6ES7134-4MB00-0AB0
|
2
|
Аналоговый вход 16 бит
|
4..20 мА, ±20 мА
|
6ES7134-4JB00-0AB0
|
2
|
Вход термопар16 бит
|
B,E,J,K,L,N,R,S,T
|
6ES7134-4JB50-0AB0
|
2
|
Резистивный вход 16 бит
|
Pt100, Ni100 RTD
|
Модули аналоговых выходов.
Модель
|
Каналы
|
Сигналы
|
Диапазон сигналов
|
6ES7135-4LB00-0AB0
|
2
|
Аналоговый выход 16 бит
|
1..5В, ±10В
|
6ES7135-4MB00-0AB0
|
2
|
Аналоговый выход 16 бит
|
4..20мА, ±20 мА
| Программная поддержка
STEP 7 – это базовый пакет программ, включающий в свой состав весь спектр инструментальных средств, необходимых для программирования и эксплуатации систем управления, построенных на основе систем автоматизации SIMATIC S7/C7/WinAC. Отличительной особенностью пакета STEP 7 является возможность разработки комплексных проектов автоматизации, базирующихся на использовании множества программируемых контроллеров, промышленных компьютеров, устройств и систем человеко-машинного интерфейса, устройств распределенного ввода-вывода, сетевых структур промышленной связи. Конфигурирование и параметрирование станций распределенного ввода-вывода ET 200S выполняется с помощью встроенных инструментальных средств STEP 7 или COM PROFIBUS. Для выполнения этих операций с помощью программного обеспечения других производителей могут быть использованы GSD файлы. Пакет STEP 7 может поставляться в следующих вариантах:
-
STEP 7 – полная версия для любых применений.
-
STEP 7-Lite – более дешевая версия, используемая для программирования систем SIMATIC S7-300 и SIMATIC C7.
-
STEP 7-Micro – для программирования систем SIMATIC S7-200.
Инструментальные средства проектирования имеют проблемную ориентацию и используются для расширения функциональных возможностей стандартных инструментальных средств. Применение инструментальных средств данного класса повышает удобство выполнения проектных работ, сокращает сроки проектирования и затраты на его выполнение. В состав инструментальных средств проектирования входят языки программирования высокого уровня, графические языки программирования, вспомогательное программное обеспечение для диагностики, моделирования, ведения документации и т.д.
Программное обеспечение runtime позволяет использовать при разработке проектов заранее созданные программные блоки, выполняющие стандартные функции автоматического управления. Эти блоки могут вызываться из программы пользователя. Программное обеспечение runtime подразделяется на аппаратно зависимое и аппаратно независимое. Аппаратно зависимое программное обеспечение разрабатывается для конкретных видов оборудования, аппаратно независимое находит общее применение.
Аппаратно независимое программное обеспечение позволяет создавать:
-
Системы компьютерного управления SIMATIC WinAC.
-
Системы автоматического регулирования на базе SIMATIC S7/C7/WinAC.
-
Интерфейс обмена данными между системами управления и стандартными программами Windows.
Человеко-машинный интерфейс включает в свой состав программное обеспечение для оперативного управления и мониторинга технологического процесса. Для решения этих задач могут быть использованы следующие пакеты программ:
-
ProTool и ProTool/Lite, используемые для конфигурирования панелей оператора SIMATIC OP/TP/TD/MP.
-
ProTool/Pro, используемый для конфигурирования панелей оператора и создания простых проектов визуализации на компьютерах.
-
ProAgent, используемый для построения систем диагностирования технического состояния.
-
SCADA система SIMATIC WinCC, работающая под управлением Windows NT.
Заключение
Среди огромного ассортимента промышленных контроллеров разработчику АСУ ТП сложно сделать выбор в пользу того или иного производителя. Очень важно не терять из вида при выборе системы автоматизации такие качества, как ремонтнопригодность контроллеров (применяемая элементная база) и наличие послегарантийного обслуживания в представительствах данных фирм. Впрочем, как и наличие самих представительств. К системам автоматизации, применяемых на научно-исследовательских установках, предъявляются несколько другие требования, например, такие как широкий диапазон сигналов управления и измерения, точность аналоговых сигналов, помехозащищенность, быстродействие системы, возможность наращивать или изменять структуру системы. В большей мере этим требования удовлетворяют системы фирм SIEMENS и Allen Bradley семейство POINT I/OTM. Не уступают им и контроллеры фирм WAGO, GE Fanuc и BECKHOFF, но они имею более простую конструкцию. Более сложные и в тоже время более емкие системы фирм National Instruments и Allen Bradley семейство FLEX I/O больше подходят для систем с большим количеством однотипных сигналов сосредоточенных в одном месте.
Часто, при помощи контроллеров приходиться обслуживать различные диагностические устройства, которые требуют наличия большого числа каналов измерения аналогового сигнала, либо нетривиальные алгоритмы управления. Для решения задач такого типа необходимо иметь соответствующие программные пакеты для разработки встроенного программного обеспечения контроллеров. Простота и открытость программного обеспечения во многом влияет на скорость разработки системы управления в целом. Не маловажным фактором является стоимость контроллеров, оценку которой сложно произвести абстрактно, не учитывая особенности применения в различных условиях эксплуатации.
В данной работе были рассмотрены системы с количеством обрабатываемых сигналов до тысячи, и конструктивом, предполагающим монтаж на DIN-рейку семи основных компаний: National Instruments, Allen Bradley, GE Fanuc, BECKHOFF, WAGO, EMERSON, SIEMENS. Впрочем, существует огромное количество контроллеров других типов, у которых есть свои достоинства и недостатки, и рассмотрением их можно заниматься до бесконечности.
Литература
-
Современные технологии автоматизации, 4/2000
-
Современные технологии автоматизации, 7/2001
-
Distributed I/O and Control System I/O Modules User’s Manual – June 2002
-
Flex I/O и Flex Integra Описание изделия. Публикация 1794-2.1 – Январь 2000
-
Selecting Flex I/O Modules. Publication 1792-SG001D-EN-P – June 2002
-
www.beckhoff.com
-
POINT I/O. Publication 1734-TD002C-EN-P – August 2001
-
www.ab.com
-
http://ni.com/info
-
www.wago.com
-
www.siemens.ru/ad/as
-
www.EasyDeltaV.com
-
www.prosoft.ru
-
www.gefanuc.com
-
www.gefanuc.ru
2003
Достарыңызбен бөлісу: |