42
3.Қозғалыс кедергісін анықтау мəні?
4.Қайта қозғалыс механизмдегі қайта берілетін санды қалай анықтайды?
5.Тежелудегі инерция күшінің моментінің анықталуы?
6.статикалық кедергі моментінің анықталуы?
8 Дəріс:
Бұрылу механизмі. Бұрылатын бөлімнің айналу кедергісі. Өткізгіш қуатының
анықталуы.
Механиздер кранның бұрылатын бөлігін жүкпен бірге вертикаль өське қатысты айналдыру
үшін тағайындалған. Бұрылу механизмнің сипатты ерекшелігі болып үлкен қайта берілген
200…1000 саны табылады. Үлкен қайта берілетін санды жүзеге асыру үшін механизмдерде
бұрамдық редукторлар (<<,,=30…40) жəне тістік берілістер (u
n
– 10…25) қарастырылған.
Соңғы уақытта тағын планетарлық жəне толқындық редукторлар көп еңгізіледі.
Бұрылыс механизмдерін келесі себептермен жіктеуге болады:
Кранда орналасуы бойынша:
механеизм жүккөтергіштің бұрылатын бөлігінде орналасқан жəне
ол келтірілген тістегіштің
жақтаудағы тісті тəмдің айналасында домалаудың нəтижесінде онымен бірге айналады;
жаба бойынша (18-сурет):
Қозғалтқыштың горизонтальды орналасуы бойынша жəне бұрамдық (а) немесе тісті (б)
редукторлармен, сонымен қатар Новиков ілінісімен бірге жəне арқанды жетекпен (в);
Қозғалтқыштың вертикальды орналасуымен жəне планетарлық (г) немесе толқындық (д)
редукторларды
қолданумен , гидравликалық жетекпен;
Қозғалтқыштардың саны бойынша:
бірқозғалысты бір жетекті тістегерішпен жəне тісті тəжке (е) айналымды беретін екі
тістегерішпен;
Түрөзгерушілікті иемденетін көп қозғалысты екі қозғалтқыш
бір ортақ редукторға жұмыс
істейді жəне 2-4 бірдей жетектер ортақ тісті тəжге жұмыс істейді.
Көбінесе бұрылыс механизмдері бірқозғалтқышты болып табылады, бірақ күщті
жүккөтергіштер үшін үлкен тығырықпен көпқозғалтқышты қолданады.
Тісті тəждің үлкен диаметрінде тізбекті іліністі қолданады.
Қазіргі заманғы жүккөтергіштер үшін бұрылыстың көбірек
рационалды механизмі
қозғалтқыштық планетарлы жəне толқынды редуктормен вертикалды орналасуымен жетек
болып табылады. Бұл жобаның ықшамдығын, жеңілдігін жəне қызмет көрсету
қарапайымдылығымен сипатталады.
Барлық үлкен таратылымдылымдар бұрылыс механизмінің гидравликалық жетегін табады.
бұл жетек кең жəне бұрылыстың толқынды реттеуіш жылдамдығын шағындылықты жəне
үлкен сенімділік қасиетін иемденеді.
Арқалық жетекпен бұрылыс механизмі əлі күнге дейін үлкен жүккөтеру жүккөтергіштерінде
қолданылса да олар мəндік кемшіліктерді иемденеді жəне жаңа жүккөтергіштерде қолданылс
таппайды. Бұрылыс механизмдерінің бұрамдық жəне тісті редуктормен сұлбалары 18,а,б-
43
суреттерде көрсетілген. Сондықтан да
басқа жобаларға
тоқталамыз.
18-сурет. Жүккөтергіш бұрылысының механизмдерінің кинематикалық сұлбалары.
18,д-сурет толқынды редуктормен үлкен қайта берілетін санмен (1640) механизм
көрсетілген, ол ашық тісті берілісті қолдануды шектейді. Тұрқы жақтауға орнатылған,
бастапқы буын 2 рычагты жүйенің 3 көмегімен бұрылысты платформамен 5 байланысқан.
Рычагты жүйе редуктордың қойылымының қателіктерін бірдей етуді тəсілдендіреді. Жаңа
жүккөтергіштерде бұрылыстың планетарлық механи змдерін қолданады, олардың
кинематикалық сұлбалары18- суретте келтірілген. Редуктордың қайта берілетін саны тəжді
дөңгелектің г
2
тістерінің санының қатынасына жəне күндік тістегерішке
г
х
тəуелді.
Достарыңызбен бөлісу: