Материялық нүкте қозғалысының дифференциялдық теңдеулері

Радиус векторы -ге тең материялық нүктеге әсер етуші күш болсын. Нүкте қозғалысына негізгі заңды қолдансақ алатынымыз:

м ұндағы, m нүкте массасы, -оның үдеуі. (3.6.)–теңдеуі нүкте динамикасының негізгі теңдеуі деп аталады. Бұл–векторлық теңдеу. Оны әр түрлі координаттар өстеріне проекциялап жазуға болады. Мысалы, оны қозғалмайды деп алынған (3.2-сурет) декарттық координаттар жүйесіндегі өстерге проекциялайық:

мұндағы, , , -нүкте үдеуінің осы координаттық өстердегі проекциялары, Fx. Fy. Fz нүктеге әсер етуші күштің осы өстердегі проекциялары. (3.7) - теңдеулер материялық нүкте қозғалысының декарттық координаттар өстеріне қатысты алынған дифференциал-дық теңдеулері деп аталады.