Тема 8 Методика обучения личного состава применению боевых роботов
Таблица 1 – ТТХ прототипа боевого НРТС (вариант)
жүктеу/скачать 0.77 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Таблица 2 – ТТХ прототипа боевого НРТС (вариант)
| Таблица 1 – ТТХ прототипа боевого НРТС (вариант)
Среди них: габариты, позволяющие солдату укрыться, и вес, чтобы в случае застревания или переворачивания пара бойцов могла бы «поставить на ноги» робота; скорость, способная боевым НРТС «держать строй» с бегущими солдатами в наступательном бою при установленной полуавтоматической системе управления; иметь вооружение, способное осуществлять поражение живой силы и техники противника (например, пулемет типа ПКТ), работающее в сочетании с системами распознавания целей, «свой-чужой» и методом открытия огня по лазерному целеуказанию солдата запас хода (заряд аккумуляторных батарей) должен быть таким, чтобы «выдержать» полноценный наступательный или оборонительный бой (не менее 12 ч), и др. По заявленным характеристикам подходят боевой РТ комплекс «Платформа-М», разработка которого велась в ОАО «НИТИ «Прогресс» по заказу Минобороны России и MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System – модульная перспективная вооруженная робототехническая система) от американской компании Foster- Miller (таблица 2) [4]. Таблица 2 – ТТХ прототипа боевого НРТС (вариант) MAARS слишком легок и неустойчив для гусеничного боевого робота, а запаса патронов вряд ли хватит на полноценный общевойсковой бой. Отечественный боевой робот по своим характеристикам выглядит, на наш взгляд, предпочтительнее своего зарубежного «коллеги». Несмотря на практически аналогичный боезапас (400 патронов), габариты «Платформы-М» близки к идеальным заявленному нами прототипу. Решить проблему увеличенной массы (она на 500 кг больше заявленной) можно с помощью нескольких способов: убрать с турели целых четыре гранатомета РПГ-26, стальной корпус заменить алюминиевым с вставками из композитных материалов в передней части робота и уменьшить его ширину и высоту. Если вследствие уменьшения массы робота удастся увеличить его скорость до 15–17 км/ч, то получится идеальное боевое НРТС для интеграции в подразделения Сухопутных войск. Авторами предлагается внедрять боевые НРТС в штаты мотострелковых подразделений из расчета по 2 робота в каждое мотострелковое отделение (мсо). Следовательно, в каждом взводе будет по 6 НРТС, а в роте – 18. Не обязательно полностью заменять бойцов роботами. Допустим, что по одному человеку с мсо (например, пулеметчиков) можно переквалифицировать, и из их числа создать ремонтное отделение на базе, скажем, МТ-ЛБ. Отделение будет состоять из командира отделения, механика-водителя и 7 техников- операторов, которые будут осуществлять обслуживание и ремонт боевых НРТС, их управление в экстренных ситуациях и, в крайнем случае, эвакуацию. В кабине машины можно будет установить несколько пультов управления для «заблудившихся» или застрявших роботов, а в кузове можно перевозить ЗИП. Если позволит грузоподъемность МТ-ЛБ, то на ее раме можно закрепить пару запасных боевых НРТС или одного тылового робота-эвакуатора. Одной из важных задач, которую необходимо решить при интеграции боевых НРТС в мотострелковые подразделения – это управление. На сегодняшний момент до 80 % боевых НРТС являются дистанционно управляемыми (по кабелю, по радиоканалу или по каналам спутниковой связи). Следовательно, оператор или находится в непосредственной близости с роботом (в пределах прямой видимости), или получает картинку ограниченного ракурса с камеры робота, тем самым не видит общей обстановки. Использование полностью автономных боевых НРТС на сегодняшний момент кажется весьма фантастическими. Не обладает пока робот таким интеллектом, чтобы участвовать с людьми наравне в условиях скоротечного общевойскового боя. Да и доверять ему самостоятельно принимать решение на применение оружия очень опасно. Наш вариант – полуавтоматическая система управления, которая работает по принципу «следуй рядом со мной». То есть боевой робот движется между двумя солдатами-пехотинцами, координаты нахождения которых поступают ему в режиме реального времени. В крайнем случае, курс НРТС может подкорректировать ближайший боец с помощью голосовой команды, например: «Робот 1, курс 333, малый вперед». Транспортировку боевых НРТС предлагается осуществлять в подвешенном состоянии на специальных штангах штатных машин мсо: БМП или БТР. Каждый робот крепится к этим штангам с помощью замков, открывающимися дистанционно. Если ширина и вес робота будут соответствовать заявленным, то на одной машине, не увеличивая ее поперечных габаритов, можно перевозить как раз по 2 НРТС. При этом нужно учесть, чтобы НРТС, размещенные на корпусе БМП, не мешали высадке личного состава из задних дверей десантного отделения. Перед атакой замки открываются, штанги наклоняются, роботы сползают вниз, приземляются, объезжают БМП/БТР и выдвигаются вперед (рисунок 1). На рубеже спешивания личный состав мсо десантируется и разворачивается в цепь позади роботов. Боевые НРТС движутся впереди пехоты, ориентируясь на перемещения соседних бойцов (их координаты будут передаваться роботу в режиме реального времени) [7]. Рисунок 1 – Порядок развертывания боевых НРТС и личного состава мсо из БМП перед атакой (вариант), где 1 – Разгрузка боевых НРТС; 2 – боевые НРТС на ходу; 3 - выгрузка личного состава мсо; 4– боевые НРТС, пехота, БМП готовы к атаке Еще одним немаловажным является вопрос применения оружия и открытия огня. При этом значительную роль играет целеуказание, то есть, кто и как это оружие будет наводить на цель. Известно несколько методов целеуказания c достоинствами и недостатками (таблица 3) [7]. жүктеу/скачать 0.77 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|