Түсіндірме жазба
Кинематикалық диаграммаларды құру
жүктеу/скачать 241.44 Kb.
|
| 2.4 Кинематикалық диаграммаларды құру
Кинематикалық диаграммаларды салу үшін «графиктік дифференциалдау әдісін» қолданамыз (Хордалар әдісі). Бір рет дифференциалдау арқылы орын ауыстырулар диаграммасын және жылдамдықтар диаграммасын аламыз, ал екі рет дифференциалдау арқылы үдеулер диаграммасын аламыз. Жылдамдықтар және үдеулер салу үшін абцисса өсінен полюсін таңдап аламыз ( ). диаграммасын құру үшін абсцисса өсінде айналшақтың 2 толық бір айналымын өрнектейтін мм кесіндіні жүргіземіз. Сонда орын ауыстыру диаграммасының абсцисса өсінің масштабы мына формуламен анықталады: (2.4.1) Орын ауыстыру диаграммасындағы ордината өсінің масштабы келесі формуламен анықталады: (2.4.2) мұндағы: – коэффициент; – механизмнің М-12 орындар планының масштабы. Орын ауыстыру планындағы “Е” нүктесінің жүрісінің сан мәнін 2 есе азайтқан болсақ, онда коэффициент тең болады. Енді орын ауыстыру диаграммасының ордината өсінің масштабын келесі өрнек арқылы анықтаймыз: Ордината өсіне сәйкес нүктелерде шығыстағы звеноның бастапқы нүктесінен бастап өсу ретімен кесінділерді өлшеп ,графикке келесі формула бойынша есептеп енгіземіз: , мм(2.4.3) Жылдамдықтар диаграммасындағы ордината өсінің масштабы келесі формуламен анықталады: (2.4.4) мұндағы: - орын ауыстыру диаграммасының ординатасының масштабы, ; - орын ауыстыру диаграммасының абсцисса өсінің масштабы, ; - жылдамдықтар диаграммасының полюстік қашықтығы, мм; – 1-ші звеноның бұрыштық жылдамдығы, м/с. 1-ші звеноның бұрыштық жылдамдығы келесі формуламeн анықталады: , [м/с] (2.4.5) мұндағы: - тісті механизмнің звенолар саны, ; м/с ; Енді жылдамдықтар диаграммасындағы ордината өсінің масштабын келесі өрнекпен анықтаймыз: м/с ; Үдеулер диаграммасындағы ордината өсінің масштабы келесі формуламен анықталады: (2.4.6) мұндағы: - орын ауыстыру диаграммасының ординатасының масштабы, ; - орын ауыстыру диаграммасының абсцисса осінің масштабы, ; - жылдамдықтар диаграммасының полюстік қашықтығы, мм; - үдеулер диаграммасының полюстік қашықтығы, мм; – 1-ші звеноның бұрыштық жылдамдығы, м/с. Енді үдеулер диаграммасындағы ордината өсінің масштабын келесі өрнек арқылы анықтаймыз: жүктеу/скачать 241.44 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|