По данным таблицы № 4 строим на рис. 3 линию ограничения по сцепле-
нию.
Раздел 2. Подготовка профиля пути, выбор расчётного подъёма и расчёт
массы состава.
Шаг 3. Спрямление и приведение профиля пути.
Для уменьшения объёма работы при построении кривой скорости в функции пути и учёта того, что поезд может находиться одновременно на нескольких соседних уклонах разной крутизны, заданный профиль спрямляем в профиле и плане.
Результаты расчётов и все данные заносим в таблицу № 5.
Таблица № 5. Расчёт спрямления и приведения профиля пути.
№ заданного элемента
|
Длина заданного элемента Si, м
|
Заданный
yклон i, %
| Кривые |
Длина спрямлённого элемента Sc, м
|
Спрямлённый уклон i’c, %
|
Фиктивный подъём от кривой i”c, %
|
Приведённый уклон ic, %
|
№ спрямлённого элемента
|
Все расчёты.
|
Радиус R,м
|
Длина кривой Sкр,м
|
|
|
|
|
|
|
1
|
1000
|
0
|
|
|
1000
|
0
|
|
0
|
1
|
Станция А
|
2
|
950
|
+6.1
|
700
|
500
|
1050
|
6.06
|
0.74
|
6.8
|
2
|
Sc = 950+100 = 1050 м
i’c = (6.1950+5.7100)/1050 = 6.06 %
950 < 2000/0.04 = 50000 м
100 < 2000/0.36 = 5556 м
i”c = 700(500/700+400/1000)/1050 = 0.74 %
ic = 6.06+0.74 = 6.8 %
|
3
|
100
|
+5.7
|
1000
|
400
|
4
|
5100
|
+10
|
|
|
5100
|
+10
|
|
+10
|
3
|
|
5
|
800
|
+2.5
|
600
|
400
|
800
|
2.5
|
+0.58
|
+3.08
|
4
|
i”c = 700(400/600)/800 = 0.58 %
|
6
|
800
|
-6.2
|
900
|
500
|
2550
|
-6,05
|
+0.38
|
-5.67
|
5
|
Sc = 800+1000+750 = 2550 м
i’c = (-6.2800-5.01000-7,3*750)/2550 =
= -6.05 %
800 < 2000/0.15 = 13333 м
1000 < 2000/1.05 = 1905 м
750 < 2000/1.25 = 1600 м
i”c = 700(500/900+200/500+300/700)/2550 = = 0.38 %
ic = -6.05 + 0.38 = -5.67 %
|
7
|
1000
|
-5.0
|
500
|
200
|
8
|
750
|
-7.3
|
700
|
300
|
9
|
1150
|
0
|
|
|
1150
|
0
|
|
0
|
6
|
Станция В
|
Шаг 4. Выбор расчётного подъёма и расчёт массы состава.
Наиболее крутой подъём при большой длине принимаем за расчётный:
ip = +10 %
Расчётные значения силы тяги и скорости находим в точке пересечения тяговой характеристики электровоза при наибольшем напряжении на тяговом двигателе при нормальном возбуждении с ограничивающей линией по сцеплению ( в точке В на рис. 3 ):
Vp = 54.0 км/ч, Fkp = 505 кН
При установившейся расчётной скорости движения Vp на расчётном подъёме ip массу состава mc определяем по формуле:
Fkp - mэg(w’o + ip) 505000 - 2009.81 (3.315+10)
mc = = = 4209 т,
g(w”o + ip) 9.81 (1.597+10)
где w”o – основное удельное сопротивление движению состава,
w’o – основное удельное сопротивление движению электровоза при работе под током, определяемые по эмпирическим формулам:
w”o = 0.7+(3.0+0.1V+0.0025V2)/17.5 = 0.7+(3.0+0.154.0+0.002554.02)/17.5 = = 1.597 Н/кН;
w’o = 1.9+0.01V+0.0003V2 = 1.9+0.0154.0+0.000354.02 = 3.315 Н/кН.
В связи с тем, что при трогании поезда его сопротивление больше, чем
при движении, рассчитанную по условию движения на расчётном подъёме массу состава нужно проверить на трогание с места на станции (i = 0) по формуле:
mстр = Fктр/(wтр+i)g – mэ = 706300/(1.143 + 0)9.81 – 200 = 62790 т,
где mстр – масса состава по условиям трогания с места,
Fктр – сила тяги электровоза при трогании с места, которую берём из тяговых характеристик на ограничивающей линии по сцеплению колёс с рельсами при V = 0 в таблице № 4,
i – подъём, на котором проверяется масса состава на трогание,
wтр – удельное основное и дополнительное сопротивление состава при трогании. Оно определяется по эмпирическим формулам.
Для подвижного состава на роликовых подшипниках – по формуле:
wртр = 28/(mво+7) = 28/(17.5+7) = 1.143 Н/кН,
где mво – средняя масса, приходящаяся на одну колёсную пару состава.
Так как полученная масса состава больше рассчитанной массы 4209 т, то электровоз сможет взять данный состав с места.
Массу состава необходимо также проверить по длине приемо-отправочных
станционных путей lст, в пределах которых поезд должен устанавливаться (с запасом в 10 м). Длину поезда с этим запасом определяем по формуле:
lп = lc + lэ + 10 = 902 + 33 + 10 = 945 м
где lэ – длина электровоза,
lc – длина состава, определяемая по формуле:
lc = mclв/mв = 420915/70 = 902 м.
Рассчитанная длина поезда 945 м меньше длины приемо-отправочных путей 1000 м.
Раздел 3. Расчёт удельных ускоряющих и замедляющих сил.
Шаг 5. Расчёт удельных сил основного сопротивления движению состава
и удельных ускоряющих сил в режиме тяги.
Основное удельное сопротивление движению поезда wo при работе электровоза под током определяем по формуле:
wo = (w’omэ + w”omc)/m
Удельные силы тяги определяются по формуле: fk = Fk/mg
Удельные ускоряющие силы определяются по формуле: fy = fk – wo.
Результаты расчётов сводим в таблицу № 6.
Таблица № 6. Расчёт удельных ускоряющих сил поезда.
V, км/ч
|
w”o,Н/кН
|
w’o,Н/кН
|
wo, Н/кН
|
Fk, H
|
fk,Н/кН
|
fy, Н/кН
|
0
|
0,943
|
2.03
|
0,992
|
706300
|
16,33
|
15,338
|
10
|
0,943
|
2.03
|
0,992
|
608200
|
14,062
|
13,07
|
20
|
1,043
|
2.22
|
1,096
|
572900
|
13,246
|
12,149
|
30
|
1,171
|
2.47
|
1,23
|
547400
|
12,656
|
11,426
|
40
|
1,329
|
2.78
|
1,394
|
529700
|
12,247
|
10,852
|
50
|
1,514
|
3,15
|
1,588
|
512100
|
11,84
|
10,251
|
В 54,0
|
1,597
|
3,315
|
1,675
|
505000
|
11,676
|
10,0
|
С 61,5
|
1,763
|
3,65
|
1,849
|
495000
|
11,444
|
9,596
|
70
|
1,971
|
4.07
|
2,067
|
365000
|
8,439
|
6,372
|
80
|
2,243
|
4.62
|
2,351
|
265000
|
6,127
|
3,776
|
90
|
2,543
|
5.23
|
2,665
|
200000
|
4,624
|
1,959
|
100
|
2,871
|
5.90
|
3,009
|
160000
|
3,699
|
0,69
|
На основании таблицы № 6 строим диаграмму удельных ускоряющих сил на рис. 4.
Шаг. 6. Расчёт удельных замедляющих сил в режимах выбега и
торможения.
Основное удельное сопротивление электровоза при движении без тока wx (в режиме выбега или механического торможения) определяем по эмпирической формуле:
wx = 2.4 + 0.011V + 0.00035V2
Удельные замедляющие силы в режиме выбега определяем по формуле:
fз = wox = (wxmэ + w”omc)/m
Удельную тормозную силу поезда при экстренном торможении рассчитываем по формуле:
bT = 1000крp
Расчётный коэффициент трения кр стандартной чугунной тормозной колодки о колесо определяем по эмпирической формуле:
V + 100
кр = 0.27
5V + 100
Расчётный тормозной коэффициент р равен отношению суммы расчётных нажатий колодок на колёса к весу поезда. Минимальное значение расчётного тормозного коэффициента для грузовых поездов принимают равным 0.33.
Замедляющую силу при служебном торможении определяем по формуле:
fзс = 0.5bT + wox
Результаты расчётов сводим в таблицу № 7.
Таблица № 7. Удельные замедляющие силы при выбеге и служебном
торможении поезда.
V, км/ч
|
wх,Н/кН
|
w”о,Н/кН
|
wox, Н/кН
|
kp
|
0.5bT,Н/кН
|
fзс, Н/кН
|
0
|
2.54
|
0,943
|
1,016
|
0.27
|
44.55
|
45.566
|
10
|
2.54
|
0,943
|
1,016
|
0.198
|
32.67
|
33.686
|
20
|
2.76
|
1,043
|
1,121
|
0.162
|
26.73
|
27.851
|
30
|
3.05
|
1,171
|
1,256
|
0.14
|
23.166
|
24.422
|
40
|
3.40
|
1,329
|
1,423
|
0.126
|
20.79
|
22.213
|
50
|
3.83
|
1,514
|
1,619
|
0.116
|
19.093
|
20.712
|
60
|
4.32
|
1,729
|
1,846
|
0.108
|
17.82
|
19.666
|
70
|
4.89
|
1,971
|
2,104
|
0.102
|
16.83
|
18.934
|
80
|
5.52
|
2,243
|
2,392
|
0.097
|
16.038
|
18.43
|
90
|
6.23
|
2,543
|
2,71
|
0.093
|
15.39
|
18.1
|
100
|
7.00
|
2,871
|
3,059
|
0.09
|
14.85
|
17.909
|
По данным таблицы № 7 на рис. 4 строим кривые удельных замедляющих сил при выбеге и служебном торможении.
Раздел 4. Построение кривых движения.
Шаг 7. Расчёт и построение кривых скорости и времени в функции пути.
Строим кривую v(s) и t(s).
Определяем среднюю скорость движения по формуле:
Vср = 60s/T, км/ч.
Состояние поезда с электровозом в любой момент времени, но без учета электрических переходных процессов можно описать системой уравнений
(на основании закона Фарадея); (1)
(на основании закона Ампера); (2)
(на основании закона Ома); (3)
(2-й закон Ньютона), (4),
где Е – ЭДС обмотки якоря;
- конструктивная постоянная, зависящая от конструкции ТЭД и параметров тяговой передачи электровоза и диметра колеса;
Ф – магнитный поток главных полюсов ТЭД;
v – скорость движения электровоза;
I – ток обмотки якоря;
- коэффициент, учитывающий потери тягового усилия;
- суммарное сопротивление всех участков силовой цепи;
U – напряжение питания;
- сила тяги (касательная) электровоза;
W – сумма сил сопротивлений, действующих на поезд;
- ускорение движения поезда
М – масса поезда, т.
Поставив (1) в (3) и заменив через
= + (5)
где - суммарное сопротивление обмоток ТЭД;
- сопротивление пускового резистора,
получим уравнение, характеризующее состояние электрической цепи ТЭД,
(6)
Исходными характеристиками для последующих расчетов являются характеристика намагничивания Ф () и электротяговая характеристика ТЭД ().
Для расчета магнитный поток удобно заранее умножить на конструктивную постоянную . Тогда произведение из выражения (1) - удельная ЭДС, т.е. ЭДС, приходящаяся на единицу скорости движения имеющая размерность В/км/ч.
Зависимость между током возбуждения (при последовательном и полном возбуждении ток возбуждения равен току якоря) и идеальной ЭДС выражается экспериментально полученной приближенной формулой
, (7)
где - значение тока возбуждения, для которого рассчитывается удельное ЭДС, А.
3. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ДЛЯ ПРЕПОДАВАТЕЛЕЙ
-
Изучив глубоко содержание учебной дисциплины, целесообразно разработать матрицу наиболее предпочтительных методов обучения и форм самостоятельной работы студентов, адекватных видам лекционных.
-
Необходимо предусмотреть развитие форм самостоятельной работы, выводя студентов к завершению изучения учебной дисциплины на её высший уровень.
-
Организуя самостоятельную работу, необходимо постоянно обучать студентов методам такой работы.
-
Вузовская лекция – главное звено дидактического цикла обучения. Её цель – формирование у студентов ориентировочной основы для последующего усвоения материала методом самостоятельной работы. Содержание лекции должно отвечать следующим дидактическим требованиям:
-
изложение материала от простого к сложному, от известного к неизвестному;
-
логичность, четкость и ясность в изложении материала;
-
возможность проблемного изложения, дискуссии, диалога с целью активизации деятельности студентов;
-
опора смысловой части лекции на подлинные факты, события, явления, статистические данные;
-
тесная связь теоретических положений и выводов с практикой и будущей профессиональной деятельностью студентов.
Преподаватель, читающий лекционные курсы в вузе, должен знать существующие в педагогической науке и используемые на практике варианты лекций, их дидактические и воспитывающие возможности, а также их методическое место в структуре процесса обучения.
-
При изложении материала важно помнить, что почти половина информации на лекции передается через интонацию. В профессиональном общении исходить из того, что восприятие лекций студентами заочной формы обучения существенно отличается по готовности и умению от восприятия студентами очной формы.
-
При проведении аттестации студентов важно всегда помнить, что систематичность, объективность, аргументированность – главные принципы, на которых основаны контроль и оценка знаний студентов. Проверка, контроль и оценка знаний студента, требуют учета его индивидуального стиля в осуществлении учебной деятельности. Знание критериев оценки знаний обязательно для преподавателя и студента.
Достарыңызбен бөлісу: |