Учебном пособии изложены теоретические основы, а также практические указания к выполнению лабораторных работ студентами по дисциплине «асу»
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
жүктеу/скачать 2.35 Mb.
|
| 1. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Автоматика – область теоретических и прикладных знаний об автоматических устройствах и системах. Объект управления (ОУ) — система, в которой происходит подлежащий управлению процесс. Взаимодействие с ОУ происходит через входы (которые являются причинами появления процессов в ОУ) и выходы (которые являются процессами-следствиями). Управление — процесс на входе объекта управления, обеспечивающий такое протекание процессов на выходе объекта управления, которое обеспечивают достижение заданной цели управления. Регулирование — частный случай управления, цель которого заключается в поддержании на заданном уровне одного или нескольких выходов объекта управления. Система автоматического регулирования (САР) – совокупность объекта управления и автоматического регулятора, взаимодействующих между собой в соответствии с алгоритмом управления. Регулирующий орган (РО) — совокупность устройств, с помощью которых осуществляется управление входами объекта управления. Например, нагревательные элементы в системе управления температурой, клапаны с электроприводом в системе регулирования расхода жидкости и т.д. Управляемая величина (выходная величина - У) — показатель технологического процесса, которым необходимо управлять. Управляющее воздействие (входная величина - Х) - физическая величина, посредством которой управляется показатель технологического процесса. Задающее воздействие — определяет требуемый закон регулирования выходной величины. Возмущающее воздействие f(t) — процесс на входе объекта управления, являющийся помехой управлению. Воспринимающие органы (ВО или так называемые чувствительные элементы ЧЭ) - измеряют и преобразуют контролируемую или управляемую величину объекта управления в сигнал, удобный для передачи и дальнейшей обработки. К ним относятся датчики влажности, температуры (термопары, термосопротивления, термопреобразователи), освещенности и т.д. Усилительные органы (УО или усилительные элементы УЭ) - устройства не изменяющие физической природы сигнала, а производящие только усиление, т.е. увеличение его до требуемого значений. Сюда относятся магнитные пускатели, твердотельные и электромагнитные реле и т.д. Преобразующие органы (ПО или элементы ПЭ) - преобразуют сигнал одной физической природы в сигналы другой физической природы для удобства дальнейшей передачи и обработки. Например, преобразователи неэлектрических величин в электрические Корректирующие органы (КО или элементы КЭ) - служат для коррекции САУ с целью улучшения их работы. Исполнительный орган (ИО или элемент ИЭ) - вырабатывает и подает на регулирующий орган объекта управления управляющее воздействие [5, 6]. В ышеперечисленные термины поясняет рисунок 1, на котором изображена система автоматического управления (САУ), объектом управления которой является водонагреватель: тельного элемента) Чаще всего объекты управления изображают графически в виде функциональных блоков (рис. 2). Мощность нагревательного Возмущающее воздействие элемента (температрура окружающего воздуха) сопротивление) элемент) Рисунок 2 – Водонагреватель в виде функциональных блоков Для сложения и вычитания сигналов в автоматике применяются элементы сложения и вычитания. Элементы сложения принято называть сумматорами (рис. 3). Рисунок 3 – Условное обозначение элементов сложения; Элементы вычитания называются элементами сравнения (рис. 4). Рисунок 4 – Условное обозначение элементов сравнения; жүктеу/скачать 2.35 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|