Учебном пособии изложены теоретические основы, а также практические указания к выполнению лабораторных работ студентами по дисциплине «асу»
жүктеу/скачать 2.35 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Позиционные регуляторы
- Интегральные регуляторы (И-регуляторы)
Y(p) X(p)Где W(p)= - передаточная функция. Под передаточной функцией понимают отношение изображения Лапласа выходного и входного сигналов при нулевых начальных условиях. Выбор типа автоматического регулятора определяется динамическими свойствами объекта управления (рис. 15) и технико-экономическими соображениями. Законы регулирования подразделяются на линейные и нелинейные. Из регуляторов с нелинейными законами регулирования чаще всего применяют двух- и трехпозиционные регуляторы (позиционные регуляторы) [6, 7]. Регуляторы с линейными законами регулирования подразделяются на интегральные (И-регуляторы), пропорциональные (П-регуляторы), пропорционально-интегральные (ПИ-регуляторы), пропорционально-дифференциальные (ПД-регуляторы) и пропорционально-интегральные-дифференциальные (ПИДрегуляторы). τоу Tоу Рисунок 15 - Пример двух объектов с разными динамическими свойствами. (ТОУ - постоянная времени объекта управления τОУ - время чистого запаздывания объекта управления) Позиционные регуляторы Автоматические регуляторы, регулирующий орган которых может занимать ограниченное число определенных положений, называются позиционными. Они относятся к группе регуляторов прерывистого действия. Чаще всего применяют двух- и трехпозиционные регуляторы. Затвор регулирующего органа двухпозиционных регуляторов может занимать только два положения — открытое или закрытое. Перемещение регулирующего органа из одного положения в другое происходит при достижении регулируемой величиной заранее установленного (заданного) значения и осуществляется скачкообразно. Регулирующий орган трехпозиционных регуляторов кроме двух крайних имеет еще одно среднее положение, что способствует более плавному изменению управляемой величины [6, 7]. Интегральные регуляторы (И-регуляторы) Интегральными называют такие регуляторы, одному и тому же значению регулируемой величины которых могут соответствовать различные положения регулирующего органа. жүктеу/скачать 2.35 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|