Учебном пособии изложены теоретические основы, а также практические указания к выполнению лабораторных работ студентами по дисциплине «асу»
жүктеу/скачать 2.35 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Файл -> Создать
- Источники
- Удалить линию в связи
- Свойства
| Субструктуры.
Создание и исследование простейшей виртуальной модели (исследование апериодического звена). Выбрать в главном меню Файл -> Создать или щелкнуть по соответствующей иконке основной панели. Ниже основного окна появится окно модели C:\Program Files\MBTY 3.0\Projects\Noname.mrj. Поместить на рабочее пространство окна модели блоки генератора ступенчатого сигнала с вкладки Источники, апериодического звена с вкладки Динамические, осциллографа (Временной график) с вкладки Данные. Для помещения блока следует щелкнуть по его обозначению на вкладке палитры, перенести курсор на нужное место рабочего пространства окна модели и вновь щелкнуть левой кнопкой. Выровнять расположение блоков и соединить их. Соединение блоков требует определенной сноровки и навыка. Для соединения нужно щелкать на выходе одного блока, курсор принимает вид прицела, и при отпущенной кнопке мыши перемещать курсор к входу другого блока, где вновь щелкать левой кнопкой. Если соединительная линия не удалась, то ее можно удалить, щелкнув по ней правой клавишей и выбрав пункт меню Удалить линию в связи. Дважды щелкнуть по блоку осциллографа (График), его появившееся окно переместить на свободное место вправо и подравнять размеры и расположение окон (рисунок 7). Рисунок 7 – Размещение окна виртуального осциллографа. Задание свойств блока апериодического звена. Передаточная функция апериодического звена имеет вид: k W( )s = pT +1 где k – коэффициент усиления звена; Т – постоянная времени звена. Щелкнуть правой клавишей по апериодическому звену в окне модели, в появившемся меню выбрать Свойства. В появившемся окне ввести значение коэффициента усиления 2.3 и значение постоянной времени звена 0.9 сек (рисунок 8) и щелкнуть по кнопке Да. Запуск программы на счет: Щелкнуть по кнопке Пуск (Продолжить расчет Ctrl+F9) на основной панели. На вход апериодического звена будет подан ступенчатый виртуальный сигнал, на который блок отреагирует постепенным, все более медленным возрастанием сигнала до его устанавливающегося значения. Отметим, что появится окно с пугающим предупреждением о том, что заданная точность не обеспечивается. Но это предупреждение относится только к первому шагу интегрирования, поэтому его окно следует просто закрыть и можно анализировать полученную переходную характеристику. Рисунок 8 – Задание коэффициента усиления и постоянной времени исследуемого апериодического звена. Переходная функция апериодического звена имеет вид: −t h t( ) = k ⋅1−e T Переходная функция апериодического звена с течением времени стремится к значению его коэффициента усиления, а касательная, проведенная в нулевой момент времени к кривой переходного процесса, пересекает уровень стабилизации сигнала в момент времени, равный постоянной времени звена. Это позволяет определять параметры апериодического звена по его известной переходной характеристике. Меняя коэффициент усиления и постоянную времени звена, снять параметры апериодического звена [13]. жүктеу/скачать 2.35 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|