Учебном пособии изложены теоретические основы, а также практические указания к выполнению лабораторных работ студентами по дисциплине «асу»
жүктеу/скачать 2.35 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Обобщенный интегральный среднеквадратичный показатель J кв
- 4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ
Ψ =εдин (3) Критерии комплексной оценки. Обобщенный показатель линейной интегральной оценки J определяется интегралом ошибки за время регулирования. tp J = ∫ε(t)dt (4) 0 Учитывает все рассмотренные ранее критерии качества. Рисунок 12 - Пример двух САР с одинаковыми εст, но разными J Чем меньше площадь подынтегральной фигуры, тем выше качество регулирования. При одинаковых статических ошибках εст1 =εст2 , J1 >J2 , а следовательно качество регулирования второй САР выше (рис. 12). Данный показатель применяется для комплексной оценки регулирования монотонных процессов в статических системах. Обобщенный интегральный среднеквадратичный показатель Jкв определяется интегралом квадрата ошибки за время регулирования. Значение ошибки берется в квадрате, для того чтобы можно было просуммировать положительные и отрицательные отклонения. tp Jкв =∫ε2(t)dt (5) 0 Показатель применяется для комплексной оценки регулирования колебательных процессов в астатических системах (рис. 13). 4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ Автоматическим регулятором называют устройство, предназначенное для поддержания управляемой величины на заданном уровне или изменения ее в соответствии с требуемым законом регулирования. Автоматический регулятор воспринимает разность между фактическим и заданным значениями регулируемой величины и преобразует ее в управляющее воздействие на регулирующий орган. Управляющее воздействие формируется в соответствии с заложенным в регулятор законом регулирования (рис. 14). Основным классификационным признаком автоматических регуляторов является закон регулирования или дифференциальное уравнение, связывающее выходную величину У со входной Х. Например: 2 d2y dy dx
T +T + y = k x + k T2 p +T1p+1 жүктеу/скачать 2.35 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
| ||||||||||