А. С. Мирзоян, О. В. Малышев, 2015 ФГБОУ ВПО «Рыбинский государственный авиационный технический университет
имени П. А. Соловьева»
Дается классификация особенностей изображений летательных аппаратов на фоне аэродрома. Излагается алгоритм поиска элементов конструкции летательных аппаратов на изображениях существенного объема. Приводятся основные шаги алгоритма распознавания летательных аппаратов на фоне аэродрома по элементам конструкции. Делается оценка вероятности правильного распознавания летательных аппаратов при комбинировании алгоритмов распознавания по сегментам и по элементам конструкции летательных аппаратов.
Распознавание, летательные аппараты, элементы конструкции
A. S. Mirzoyan, O. V. Malyshev, 2015 Federal State-Financed Educational Institution of High Professional Education
«P. A. Solovyov Rybinsk State Aviation Technical University»
The paper introduces classification of aircraft singularities in the images of flight vehicles against an aerodrome as well as offers structural elements search algorithm for aerial vehicles on images of essential size. Described are the main algorithm steps for aerial vehicles recognition against aerodrome in accordance with their structural elements. The paper contains probability estimation for aerial vehicles correct recognition at possible algorithms combinations for both image segments and aerial vehicles structural elements.
Recognition, aircraft, structural elements
Библиографический список
1. Малышев О. В., Хмаров И. М., Кондрашов Н. Г. Алгоритмы выделения и распознавания находящихся на земле самолетов по результатам их космической фотосъемки // Вестник МАИ. – 2011. – № 1. – С. 142 – 149.
2. Малышев О. В., Хмаров И. М., Золотухин В. К. Распознавание летательных аппаратов и элементов их конструкций на фоне небосвода по двумерным оптическим изображениям // Материалы ХL ВНК ВА ВКО им. Г.К. Жукова. – Тверь, 2011. – С. 85 – 95.
3. Малышев О. В. Структура и алгоритмы построения границ яркостей фигур изображения // Вестник РГАТА имени П. А. Соловьева. – 2011. – № 1(19). – C. 145 – 151.
References
1. Malyshev O. V., Khmarov I. M., Kondrashov N. G. Algorithms for landed aircraft selection and recognition by space images data // MAI Bulletin. – 2011. – № 1. – pp. 142 – 149.
2. Malyshev O. V., Khmarov I. M., Zolotukhin V. K. Recognition of aircrafts and their design structural elements against the sky on two-dimensional optical images // Proceedings of ХL Military Science Conference of Military Airspace Academy named after G. K. Zhukov. – Tver, 2011. – pp. 85 – 95.
3. Malyshev O. V. Structure and algorithms for creation of image figures’ brightness contrast borders // RGATA named after P. A. Solovyov Bulletin. – 2011. – № 1(19). – pp. 145 – 151.
Сведения об авторах
Мирзоян Андрей Сергеевич – аспирант ФГБОУ ВПО «Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П. А. Соловьева».
E-mail: amspectre@gmail.com
Малышев Олег Владимирович – кандидат технических наук, старший преподаватель ФГБОУ ВПО «Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П. А. Соловьева».
E-mail: malysheva314@mail.ru
Mirzoyan, Andrey Sergeevich – post-graduate, Federal State-Financed Educational Institution of Higher Professional Education «P. A. Solovyov Rybinsk State Aviation Technical University».
E-mail: amspectre@gmail.com
Malyshev, Oleg Vladimirovich – Cand. Sc. (Engineering), associated professor, Federal State-Financed Educational Institution of Higher Professional Education «P. A. Solovyov Rybinsk State Aviation Technical University».
E-mail: malysheva314@mail.ru
УДК 629.7.072
Исследование частотных свойств навигационной системы беспилотного летательного аппарата А. Т. Кизимов, А. А. Шилов, Ю. В. Иванова, 2015 ФГБОУ ВПО «Рыбинский государственный авиационный технический университет
имени П. А. Соловьева»
В статье рассматривается оценка частотных свойств адаптивной бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата, построенной на основе измерения векторов угловой скорости, ускорения и магнитного поля с коррекцией внешними навигационными системами.
Частотные свойства, адаптивная бесплатформенная инерциальная навигационная система, беспилотный летательный аппарат
A. T. Kizimov, A. A. Shilov, Y. V. Ivanova, 2015 Federal State-Financed Educational Institution of High Professional Education
«P. A. Solovyov Rybinsk State Aviation Technical University»
The paper offers a frequency properties estimation for UAV's adaptive strap down inertial navigational system built on the basis of angular-velocity vectors, acceleration and magnetic field checking, with correction by means of exterior navigational systems.
Frequency properties, adaptive strap down inertial navigational system, UAV
Библиографический список
1. Кизимов А. Т., Березин Д. Р., Карабаш Д. М., Летунов Д. А. Бесплатформенная инерциальная курсовертикаль для лёгкого беспилотного летательного аппарата // Датчики и системы. – М., 2011. –№ 4. – С. 37 – 41.
2. Кизимов А. Т., Березин Д. Р., Летунов Д. А., Лебедев М. А. Курсовертикаль для систем пространственной ориентации беспилотных летательных аппаратов // Вестник Рыбинской государственной авиационной технологической академии имени П. А. Соловьева. – 2011. – № 2(20). – С. 160 – 165.
3. Кизимов А. Т., Березин Д. Р., Летунов Д. А., Лебедев М. А. Построение пространственной бесплатформенной инерциальной курсовертикали с применением кватернионов // Датчики и системы. – М., 2012. – № 7. – С. 13 – 17.
4. Патент RU 2373498 Навигационный комплекс, устройство вычисления скорости и координат, бесплатформенная инерциальная курсовертикаль, способ коррекции инерциальных датчиков и устройство для его осуществления. Приоритет от 08.10.2007. Опубл. 20.11.2009. Бюл. № 32.
References
1. Kizimov A. T., Berezin D. R., Karabash D. М., Letunov D. A. A strap down inertial attitude and heading reference system for Unmanned Aerial Vehicle // Datchiki i sistemy (Sensors and systems). – 2011. – № 4. – рp. 37 – 41.
2. Kizimov A. T., Berezin D. R., Letunov D. A., Lebedev M. A. An attitude and heading reference system for UAV space orientation // Bulletin of Rybinsk State Air Technological Academy named after P. A. Solovyov. – 2011. – № 2(20). – pp. 160 – 165.
3. Kizimov A. T., Berezin D. R., Letunov D. A., Lebedev M. A. Design of a space strap down inertial attitude and heading reference system with employment of quaternions // Datchiki i sistemy (Sensors and systems). – 2012. – № 7. – pp. 13 – 17.
4. Patent RU 2373498 Navigational complex system, device for speed and co-ordinates calculation, strap down inertial attitude and heading reference system, technique for inertial sensors adjustment and a device for its implementation. Priority as of 08.10.2007. In print 20.11.2009. Bulletin № 32.
Сведения об авторах
Кизимов Алексей Тимофеевич – кандидат технических наук, профессор ФГБОУ ВПО «Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П. А. Соловьева».
E-mail: kizimovat@mail.ru
Шилов Александр Александрович – студент ФГБОУ ВПО «Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П. А. Соловьева».
E-mail: aleksandr.schilow2012@gmail.com
Иванова Юлия Владимировна – студент ФГБОУ ВПО «Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П. А. Соловьева».
E-mail: filosoffi@ya.ru
Kizimov, Aleksey Timofeevich – Cand. Sc. (Engineering), full professor, Federal State-Financed Educational Institution of Higher Professional Education «P. A. Solovyov Rybinsk State Aviation Technical University».
E-mail: kizimovat@mail.ru
Shilov, Aleksandr Aleksandrovich – student, Federal State-Financed Educational Institution of Higher Professional Education «P. A. Solovyov Rybinsk State Aviation Technical University».
E-mail: aleksandr.schilow2012@gmail.com
Ivanova, Yulia Vladimirovna – student, Federal State-Financed Educational Institution of Higher Professional Education «P. A. Solovyov Rybinsk State Aviation Technical University».
E-mail: filosoffi@ya.ru
| 
