1. авиационные электрические измерения
Повышение точности измерения угла рассогласования
жүктеу/скачать 5.27 Mb. Pdf көрінісі
|
| Повышение точности измерения угла рассогласования
Чувствительность k сельсинных устройств, применяемых в авиационном оборудовании, как уже отмечалось, составляет примерно 1 В/град. При такой чувствительности сельсинов, выполняющих роль измерительного органа в следящей системе, осуществить высокую степень точности системы не представляется возможным. Действительно, в ряде случаев допустимая величина угла рассогласования в следящей системе меньше собственной ошибки сельсинов. В этом случае выходное напряжение U вых0 сельсин-приемника, соответствующее допустимым в следящей системе углам рассогласования, настолько мало, что не вызывает реакции со стороны исполнительного устройства системы. Поэтому возникает необходи- мость каким-то образом повысить величину напряжения U вых0 , соответствующего малым углам рассогласования в системы, т. е. повысить чувствительность сельсинной схемы и тем самым повысить томность работы следящей системы в целом. На практике эта задача решается путем применения повышающем передачи (редуктора) между командной осью и ротором СД и соответственно между исполнительной осью и ротором СП. В этом случае следящая система имеет две сельсинные схемы, образующие два канала измерения рассогласования в системе: грубый и точный каналы, каждый из которых включает в себя сельсин-датчик и сельсин- приемник (рис. 2.17). Рис. 2.17. Принципиальная схема грубого и точного каналов следящей системы На рис. 2.17 обозначены: Р - редуктор; С - синхронизатор, переключающий следящую систему с точного канала на грубый и наоборот; У - усилитель; Д - исполнительный электродвигатель. Роторы сельсин-датчика и сельсин-приемника грубого канала связаны соответственно с командной и исполнительной осями следящей системы без повышающих редукторов, т. е. с передаточным отношением 1:1. Роторы сельсин-датчика и сельсин-приемника точного канала связаны с теми же осями через повышающий редуктор с передаточным отношением i. В этом случае при повороте одной из осей следящей системы роторы сельсинов точного канала вращаются быстрее, чем роторы сельсинов грубого канала. Процесс измерения рассогласования и работа системы при этом осуществляются следующим образом. Пусть командная ось следящей системы повернулась на угол α 1 . Тогда ротор СД грубого канала повернется также на угол iα 1 , а ротор СД точного канала - на угол α 1 . Если управление исполнительной осью системы вести по грубому каналу, то в результате отработки рассогласования ротор сельсин-приёмника и исполнительная ось системы повернутся на одинаковый угол α 2 , равный α 2 = α 1 ± , где - собственная погрешность сельсинов грубого канала. При этом остаточное рассогласование Θ 0 , или погрешность, в следящей системе будет равно Θ 0 = α 1 - α 2 = ± . Если управление исполнительной осью вести по точному каналу, то после отработки системой рассогласования ротор СП повернется на угол α 2 = iα 1 ± , после чего напряжение U вых.т на выходе датчика станет равно нулю. Исполнительная ось системы при этом повернется на угол 2 2 1 i i , так как она связан с ротором СП через редуктор с передаточным отношением i. Следовательно, остаточное рассогласование Θ' 0 или погрешность, в следящей системе в этом случае будет 0 1 2 1 1 i i . Таким образом, погрешность в следящей системе при управлении по точному каналу уменьшается в i раз. Последнее становится понятным, если учесть, что введение точного канала с повышающей передачей между сельсином и осью системы соответствует как бы увеличению крутизны характеристики U вых0 = f (Θ) сельсинной схемы. Действительно, для грубого канала сельсинов одному обороту командной оси системы соответствует один период изменения выходного напряжения U вых0 . Для точного канала одному обороту оси системы соответствует i периодов изменения U вых0 . Поэтому для получения максимального значения выходного напряжения U вых. макс в грубом канале сельсинов необходимо задать рассогласование Θ' Г = 90° (рис. 2.14), а в точном канале - 90 Ò i . Следовательно, точный канал сельсинов позволяет более точно осуществлять измерение рассогласования в системе, причем тем точнее, чем больше величина i. Однако чрезмерное увеличение передаточного отношения редуктора i нельзя считать целесообразным. В некоторых авиационных следящих системах величина i = 31. В этом случае управление следящей системой при малых углах рассогласования (<3°) осуществляется с помощью точного канала сельсинов, при больших углах рассогласования - с помощью грубого канала. Переключение системы с одного канала па другой осуществляется с помощью специальных переключающих устройств - синхронизаторов. Следящие системы, имеющие грубый и точный каналы измерения 0, называются двухскоростными или двухканальными. Чрезмерное увеличение передаточного отношения i редуктора в точном канале сельсинов вызывает затруднения в работе синхронизаторов, так как время, в течение которого должно быть сделано переключение с точного канала на грубый, с увеличением i уменьшается. Кроме того, при чрезмерном увеличении i начинает сильно сказываться влияние люфтов в передаче. жүктеу/скачать 5.27 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|