1. «Машиналар механизмдерінің теориясы» пәнінің негізгі мақсаттары мен міндеттері
Кинематикалық тізбектердің статикалық анықталу шарты
жүктеу/скачать 1.15 Mb.
|
| 23. Кинематикалық тізбектердің статикалық анықталу шарты.
Бұл жұптың буындарының арасындағы қарапайым қысым күштері үйкеліс болмаған кезде топсаның О центрі арқылы өтеді. Сондықтан осы элементар күштердің нәтижесі де О центрі арқылы өтеді. 2-ші буыннан 1-ші буынға әсер ететін күшті ` R12 деп белгілеңіз. Осылайша, үйкеліс болмаған жағдайда, айналмалы жұптағы реакция оның центрінен өтеді, яғни. реакцияның бір параметрі (қолдану нүктесі) белгілі. Реакцияның екі параметрі анықтауға жатады – модулі және оның бағыты. Тізбекке әсер ететін белгісіз күш параметрлерінің саны тізбектің тепе-теңдік теңдеулерінің санына тең болса, кинематикалық тізбек статикалық анықталатын болып саналады. Жазықтықтағы күш үш параметрмен анықталады: модуль, қолдану нүктесі және бағыт. Жазық рычагты механизмдердің құрамына кіретін әртүрлі кинематикалық жұптарды қарастырайық (үйкеліс күшін есепке алмаймыз). Айналмалы кинематикалық жұпта буындардың жанасу элементі цилиндрлік бет болып табылады. Сондықтан бізде осындай жұптың буындары арасындағы қысым күштерінің бөлінген жүйесі бар. Трансляциялық кинематикалық жұпта үйкеліс болмаған жағдайда буындар арасында элементар қысым күштері болады.Осылайша бізде параллель күштер жүйесі пайда болады. Мұндай параллель күштер жүйесінің нәтижелі ` R12 мәні х осіне перпендикуляр бағытталған және К нүктесі арқылы өтеді. Сондықтан трансляциялық жұптың буындары арасындағы реакцияның бір параметрі (бағыты) белгілі. Екі параметр анықтауға жатады – модуль және реакцияны қолдану нүктесінің орны (xK координаты). Сонымен, төменгі (айналмалы және трансляциялық) кинематикалық жұптарда реакцияның белгісіз параметрлерінің саны екіге, ал белгілілерінің саны біреуге тең. n буын және p1 төменгі бір қозғалмалы кинематикалық жұптарды қамтитын жалпақ кинематикалық тізбекті қарастырайық. Бір сілтеме үшін, өзіңіз білетіндей, сіз 3 тепе-теңдік теңдеуін жасай аласыз. n сілтеме үшін мұндай теңдеулердің саны 3× n болады. Тізбектің төменгі кинематикалық жұптарындағы белгісіз реакция параметрлерінің саны 2× p1 тең болады. Демек, тек төменгі бір қозғалмалы кинематикалық жұптарды қамтитын кинематикалық тізбектің статикалық анықталуы үшін 3× n = 2× p1, н\е p1 = (3/2) n . шартты орындау керек. Теңдеу құрылымдық топтағы (Ассур тобы) кинематикалық жұптардың санына байланыстар санына қатысты теңдеумен сәйкес келеді. Демек, құрылымдық топтар статикалық анықталған кинематикалық тізбектер болып табылады. жүктеу/скачать 1.15 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|