1. «Машиналар механизмдерінің теориясы» пәнінің негізгі мақсаттары мен міндеттері
Жоғарғы классты кинематикалық жұптарды төменгі классты жұптармен алмастыру
жүктеу/скачать 1.15 Mb.
|
| 8. Жоғарғы классты кинематикалық жұптарды төменгі классты жұптармен алмастыру.
Кинематикалық жұп деп өзара салыстырмалы қозғалыста болатын байланысқан екі денені айтады. Кинематикалық жұп төменгі және жоғарғы болып екі топқа бөлінеді. Буындардың элементтері беттері жанасу арқылы болатын кинематикалық жұпты төменгі дейміз. Буындардың элементтері нүкте немесе сызықтың бойымен жанасатын кинематикалық жұпты жоғарғы дейміз. Құрылымдық жіктеуде, сондай-ақ жоғары жұптары бар механизмдерді кинематикалық талдаудың кейбір мәселелерін шешуде төменгі жұптардың шартты түрде ауыстырылуы қолданылады. Әрбір жоғары жұп шартты түрде екі төменгі жұпқа кіретін бір қосымша буынмен ауыстырылады. Бұл жағдайда құрылымдық эквиваленттің екі шарты орындалуы керек: - ауыстыру механизмі ауыстыру механизмімен бірдей қозғалыс дәрежесіне ие болуы керек; - төменгі жұпты ауыстыру механизмі жоғары жұптарды ауыстырғанға дейінгі механизм сияқты лездік салыстырмалы қозғалыстарға ие болуы керек. Жоғары кинематикалық жұптарды төменгілерімен ауыстырудың жалпы ережелерін тұжырымдаймыз: 1. Егер жоғары жұптар сабақтас шеңберлер болса, онда бұл шарттарды орындау үшін 1 және 2 буындардың түйісу нүктесі арқылы жоғарғы жұпты құрайтын профильдерге нормаль n-n сызылады Бұл нормада қисықтық орталықтарында ілмектер орналастырылады, олар шартты байланыс арқылы қосылады 3. Жалған звеноның өлшемі ең жоғары жұпты құрайтын профильдердің қисықтық радиустарының қосындысына тең болуы керек. 2. Егер жоғары жұптар бір жағынан шеңбер немесе кез келген ерікті қисық болса, екінші жағынан нүктелік жанасу болса, онда нүктелік жанасу үшін қисықтық радиусы нөлге тең болады (айналмалы жұп түйісу нүктесімен сәйкес келеді). ), онда кинематикалық ауыстыру жұптары түйісу нүктесінде және қисықтық орталығында болады . 3. Егер профильдердің бірі түзу болса, онда оның орталығы шексіз жойылады, яғни. ауыстыру тізбегінде қозғалыс шеңберде емес, түзу сызықта жүзеге асырылуы керек, ал жалған байланысы бар айналмалы жұп аудармамен ауыстырылады. Содан кейін шартты буын жаңадан енгізілген төменгі жұптармен жоғары жұптың бөлігі болған сілтемелермен жалғанады жүктеу/скачать 1.15 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|